内容正文:
(11)空间向量及其运算
【新知学习】
一、空间向量的概念
1.空间向量及空间向量的模:空间中具有大小和方向的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
2.空间向量的表示:用字母a,b,c,…表示,或用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,a的起点是A,终点是B,则a也可记作,其模记为或.
3.零向量:规定长度为0的向量叫零向量,记为0.
4.单位向量:模为1的向量叫单位向量.
5.相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a.
6.共线向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有.
7.相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
二、空间向量的运算律
1.空间向量的加法、减法及数乘运算:
(1);
(2);
(3)当时,;
当时,;
当时,.
2.空间向量线性运算的运算律:
交换律:;
结合律:,;
分配律:,.(其中,)
三、共线向量和共面向量
1.共线向量:对任意两个空间向量a,b(),的充要条件是存在实数,使.
2.直线的方向向量:O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
3.共面向量:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l. 如果直线OA平行于平面或在平面内,那么称向量a平行于平面.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
四、空间向量的数量积运算
1.空间向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作,,则叫做向量a,b的夹角,记作. 如果,那么向量a,b互相垂直,记作.
2.空间向量的数量积:已知两个非零向量a,b,则叫做a,b的数量积,记作.即. 特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
由向量的数量积定义,可以得到:;.
3.空间向量数量积的运算律:,;(交换律);(分配律).
【预习自测】
1.已知四棱柱的底面ABCD是平行四边形,且,,,则( ).
A. B. C. D.
2.在斜三棱柱中,( )
A. B. C. D.
3.如图,在四面体PABC中,E是AC的中点,,设,,,则( )
A. B. C. D.
4.在棱长为1的正方体中,( )
A.1 B. C. D.2
5.已知空间向量a,b,c满足,,且,则a与b的夹角大小为( )
A. B. C. D.
6.如图所示,在空间四边形OABC中,,且,则的值为( )
A. B.0 C. D.
7.(多选)已知a,b为空间中的任意两个非零向量,则下列各式正确的有( )
A. B.
C. D.
8.在棱长为1的正方体中,向量在向量上的投影向量的模是__________.
9.对于空间中的非零向量,,,有下列各式:
①;
②
③;
④.
其中一定不成立的是_________.(填序号)
10.如图,在棱长为2的正方体中,F是的中点,则______________.
答案以及解析
1.答案:B
解析:.
2.答案:C
解析:三棱柱中,.
故选:C.
3.答案:B
解析:由题意,得.故选B.
4.答案:B
解析:.故选B.
5.答案:C
解析:由题意知,则,所以.又,可得,即.故选C.
6.答案:B
解析:在空间四边形OABC中,,,,
,.故选B.
7.答案:AD
解析:由数量积的性质和运算律可知AD是正确的.
8.答案:
解析:在棱长为1的正方体中,向量与向量的夹角为,所以,即向量在向量上的投影向量的模是.
9.答案:②
解析:根据空间向量的加、减运算法则可知,对于①,恒成立;
对于③,当,,方向相同时,有;
对于④,当,方向相同且与,方向相反时,有.
只有②一定不成立.
10.答案:6
解析:棱长为2的正方体中,
连接,则是边长为的等边三角形,
.
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