内容正文:
新知预览1 空间向量及其线性运算
★[学习目标]:1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.2.经
历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.3.掌握空间向量的线性运算法则.
知识梳理———自学教材,素养奠基
1.空间向量的有关概念
(1)定义:在空间中,把具有 和
的量叫做空间向量.
(2)长度:向量的 叫做向量的长度
或 .
(3)表示法
①字母表示法:空间向量用字
母a,b,c,表示
②有向线段表示法:向量a的
起点是A,终点是B,则向量a
也可以记作 ,其模记
为 或 .
ì
î
í
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
(4)几类特殊向量
特殊向量 定义 表示法
零向量 长度为 的向量 0
单位向量 模为 的向量
|a|=1或
|AB→|=1
相反向量
与a长度 而方向
的向量,称为a的相反向量
-a
相等向量
方向 且 模 的
向量
a=b或
AB→=CD→
共线向
量或平
行向量
表示若干空间向量的有向线
段所 在 的 直 线 互 相 平 行 或
重合
a∥b或
AB→∥CD→
2.空间向量的线性运算
名称 代数形式 几何形式 运算律
加法
OB→=
=a+b
减法
CA→=
=a-b
交 换 律:a+b
=b+a;
结合律:a+(b
+c)=(a+b)
+c
名称 代数形式 几何形式 运算律
数乘
当λ>0时,
λa=λOA→
=PQ→;
当λ<0时,
λa=λOA→
=MN→;
当λ=0时,
λa=0
结合律:
λ(μa)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)
a=λa+μa,λ(a
+b)=λa+λb
3.空间向量的共线与共面
(1)共线、共面向量
共线(平行)向量 共面向量
定义
如果表示若干空间向
量的有向线段所在的
直线 ,那
么这些向量叫做
或平行向量
平行于 的
向量,叫做共面向量
充要
条件
对于空间任意两个向
量a,b(b≠0),a∥b的
充要条件是存在实数
λ,使
若两个向量a,b不共线,
则向量p 与向量a,b共
面的充要条件是存在唯
一的有序实数对(x,y),
使
(2)直线l的方向向量
如图,O 是直线l上一点,
在直线l上取非零向量a,
则对于直线l上任意一点
P,由数乘向量的 定 义 及 向 量 共 线 的
充要条件可知,存在实数λ,使得OP
→
=
λa.我们把与向量a平行的非零向量
称为直线l的 .
14
典例探究———探究学习,素养形成
◆[题型一] 空间向量的概念
(1)下列关于空间向量的说法中正确
的是 ( )
A.若向量a,b平行,则a,b所在的直线
平行
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等而方
向相同或相反
C.若向量AB
→,CD
→
满足|AB
→
|>|CD
→
|,则
AB
→
>CD
→
D.相等向量其方向必相同
(2)(多选题)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD-A1B1C1D1 中,必有
AC
→
=A1C1
→
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,
则m=p
D.空间中任意两个单位向量必相等
空间向量的概念与平面向
量的概念相类似,平面向量的其他相关
概念,如向量的模、相等向量、平行向
量、相反向量、单位向量等都可以拓展
为空间向量的相关概念.
[变式训练]
1.如图所示,以长方体ABG
CD-A1B1C1D1 的八个顶
点的两点为起点和终点的
向量中,
(1)试写出与AB
→
相等的所
有向量;
(2)试写出AA1
→
的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量AC1
→
的模.
◆[题型二] 空间向量的线性运算
如图所示,在三棱柱
ABC-A1B1C1 中,M 是
BB1 的中点,化简下列各
式,并在图中标出化简得
到的向量:
(1)CB
→
+BA1
→;
(2)AC
→
+CB
→
+12AA1
→;
(3)AA1
→
-AC
→
-CB
→
.
空间向量加法、减法运算
的两个技巧
(1)巧用相反向量:向量的三角形法则
是解决空间向量加、减法的关键,
灵活运用相反向量可使向量首尾
相接.
(2)巧用平移:利用三角形法则和平行
四边形法则进行向量加、减法运算
时,务必注意和向量、差向量的方
向,必要时可采用空间向量的自由
平移获得运算结果.
[注意] (1)向量减法是加法的逆运
算,减去一个向量等于加上这个向量
的相反向量.
(2)首尾相连的若干向量构成封闭图
形时,它们的和向量为零向量.
[变式训练]
2.如图,在长方体ABCD
-A1B1C1D1 中,下 列
各式运算结果不为BD1
→
的是 ( )
A.A1D1
→
-A1A
→
-AB
→
B.BC
→
+BB1
→
-D1C1
→
C.DD1
→
-AB
→
+AD
→
D.B1D1
→
-A1A
→
+DD1
→
24
◆[题型三] 向量共线问题
如 图,四 边 形
ABCD 和ABEF 都
是平行四边形,且不
共面,M,N 分别是
AC,BF 的中点,则
CE
→
与MN
→
是否共线?
判定向量共线就是充分利
用已知条件找到实数λ,使a=λb成立,
或充分利用空间向量的运算法则,结合具
体图形通过化简,计算得出a=λb,从而得
到a∥b.
[变式训练]
3.如 图 所 示,在 正 方 体
ABCD - A1B1C1D1
中,点 E 在A1D1 上,
且A1E
→
=2ED1
→,点 F
在体对角线A1C上,且
A1F
→
=23FC
→
.求证:E、
F、B 三点共线.
◆[题型四] 空间向量共面问题
已知A,B,C三点不共线,平面ABC外
一点M 满足OM
→
=13OA
→
+13OB
→
+13OC
→
.
(1)判 断MA
→,MB
→,MC
→
三 个 向 量 是 否
共面;
(2)判断 M 是否在平面ABC 内.
解决向量共面的策略
(1)若已知点P在平面ABC内,则有AP
→
=xAB
→
+yAC
→
或OP
→
=xOA
→
+yOB
→
+z
OC
→(x+y+z=1).然后利用指定向量表
示出已知向量,用待定系数法求出参数.
(2)证明三个向量共面(或四点共面),
需利用共面向量定理,证明过程中要灵
活进行向量的分解与合成,将其中一个
向量用另外两个向量来表示.
[变式训练]
4.已知向量e1,e2,不共线,如果AB
→
=e1+
e2,AC
→
=2e1+8e2,AD
→
=3e1-3e2,求证:
A,B,C,D 四点共面.
检测评价———诊断落实,素养达标
一、选择题
1.在空间四边形OABC 中,OA
→
+AB
→
-CB
→
等于 ( )
A.OA
→
B.AB
→
C.OC
→
D.AC
→
2.如图所示,在四棱柱的上底
面ABCD 中,AB
→
=DC
→,则下
列向量相等的是 ( )
A.AD
→
与CB
→
B.OA
→
与OC
→
C.AC
→
与DB
→
D.DO
→
与OB
→
3.下列命题中为真命题的是 ( )
A.向量AB
→
与BA
→
的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个
起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间非零向量就是空间中的一条有向
线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
34
4.如图在三棱锥AGBCD 中,
E是棱CD 的中点,且BF
→
=23BE
→,则AF
→
= ( )
A.12AB
→
+34AC
→
-34AD
→
B.AB
→
+34AC
→
-34AD
→
C.-5AB
→
+3AC
→
+3AD
→
D.13AB
→
+13AC
→
+13AD
→
5.已知O为空间任意一点,A,B,C,P 满足
任意三点不共线,但四点共面,且OP
→
=m
OA
→
+2OB
→
+OC
→,则m 的值为 ( )
A.-1 B.-2
C.-3 D.1
6.(多选)给出下列命题,其中正确的命题为
( )
A.若AB
→
=CD
→,则必有A 与C 重合,B 与
D 重合,AB 与CD 为同一线段
B.若AD
→
=13AC
→
+23AB
→,则可知BC
→
=3BD
→
C.若Q 为△ABC 的重心,则PQ
→
=13PA
→
+13PB
→
+13PC
→
D.非零向量a,b,c满足a 与b,b与c,c
与a都是共面向量,则a,b,c必共面
7.(多选题)在以下命题中,不正确的命题
是 ( )
A.已知A,B,C,D 是空间任意四点,则
AB
→
+BC
→
+CD
→
+DA
→
=0
B.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要
条件
C.若a与b共线,则表示a与b的有向线
段所在直线平行
D.对空间任意一点O和不共线的三点A,
B,C,若OP
→
=xOA
→
+yOB
→
+zOC
→(其中
x,y,z∈R),则P,A,B,C四点共面
二、填空题
8.设 M 是△ABC 的重心,记CA
→
=b,AB
→
=
c,则AM
→
= (用b,c表示).
9.化简:12
(a+2b-3c)+5 23a-
1
2b+
2
3c
æ
è
ç
ö
ø
÷-
3(a-2b+c)= .
10.设e1,e2 是不共线的向量,已知AB
→
=2e1+
ke2,CB
→
=e1+3e2,CD
→
=2e1-e2,若A,B,D
三点共线,则实数k为 .
三、解答题
11.如 图,在 空 间 四 边 形
ABCD 中,已知点G 为
△BCD 的重心,E,F,
H 分别为CD,AD,BC
的 中 点,化 简 下 列 各
式,并在图中标出化简结果.
(1)AG
→
+13BE
→
-12AC
→;
(2)12
(AB
→
+AC
→
-AD
→);
(3)13AB
→
+13AC
→
+13AD
→
.
12.如图,在平行六面体
ABCD - A1B1C1D1
中,M 是 AD1 的 中
点,N 是BD 的中点,
试判断MN
→
与D1C
→
是否共线.
44
(2)若甲、乙两人各回答2道题,两人共答对3道题,则
甲只答对一道题、乙2道题全部答对或乙只答对一道
题、甲2道题全部答对.
甲只答对一道题、乙2道题全部答对的概率为2×12×
1-12( )×
3
4( )
2
=932
,
乙只答对一道题、甲2道题全部答对的概率为2×34×
1
4×
1
2( )
2
=332
,
故两人共答对3道题的概率为932+
3
32=
3
8.
所以甲、乙
两人各回答2道题,两人共答对3道题的概率为38.
新题快递
1.D [由题可知甲、乙投掷一次获得的筹数相应的概率如
下表所示.
筹数 2 4 5 6 10 0
P 13
1
6
1
9
1
12
1
36
5
18
若甲获胜,则在第三场比赛中,甲比乙至少多得三筹.
分以下四种情况:①甲得“四筹”,乙得“零筹”,此种情况
发生的概率P1=
1
6×
5
18=
5
108
;
②甲得“五筹”,乙得“零筹”或“两筹”,此种情况发生的
概率P2=
1
9×
5
18+
1
3( )=
11
162
;
③甲得“六筹”,乙得“零筹”或“两筹”,此种情况发生的
概率P3=
1
12×
5
18+
1
3( )=
11
216
;
④甲得“十筹”,乙得“零筹”或“两筹”或“四筹”或“五筹”
或 “六 筹 ”,此 情 况 发 生 的 概 率 P4 =
1
36 ×
1-136( )=
35
1296.
故甲获胜的概率 P=P1+P2+P3+P4=
5
108+
11
162+
11
216+
35
1296=
83
432.
]
2.ABD [对于 AB,由相互独立的积事件的概率乘法公式
可知 AB正确:对于C,三次传输译码为1,则可能是三次
全部译为1,或者有两次译为1,则概率为 C23β(1-β)
2+
(1-β)
3,故 C错误;对于 D,可以采用特值法或者作差法
计算.三次传输方案译为0的概率为 C23α(1-α)2+(1-
α)3,单次传输译为0的概率为1-α,而 C23α(1-α)2+(1
-α)3-(1-α)=(1-α)α(1-2α)>0,所以 D正确.]
第二部分
新知预览1
知识梳理
1.(1)大小 方向 (2)大小 模 (3)AB→ |a| |AB→|
(4)0 1 相等 相反 相同 相等 2.OA→+AB→ OA→
-OC→
3.(1)互相平行或重合 共线向量 同一个平面 a=λb
p=xa+yb (2)方向向量
典例探究
[例1] [解析] (1)A 中,向量a,b平行,则a,b所在的
直线平行或重合;B中,|a|=|b|只能说明a,b的长度相
等而方向不确定;C中,向量不能比较大小;相等相量是
指方向相同且模相等,故选 D.
(2)A 为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,
不仅模要相等,而且还要方向相同,而 A 中向量a与b
的方向不一定相同;B为真命题,AC→与A1C1→的方向相同,
模也相等,故AC→=A1C1→;C为真命题,向量的相等满足传
递性;D为假命题,空间中任意两个单位向量的模均为
1,但方向不一定相同,故不一定相等,所以选BC.
[答案] (1)D (2)BC
变式训练
1.解:(1)与 向 量AB→相 等 的 所 有 向 量(除 它 自 身 之 外)有
A1B1
→,DC→及D1C1→共3个.
(2)向量AA1
→的相反向量为A1A→,B1B→,C1C→,D1D→.
(3)|AC1
→|=3.
[例2] [解] (1)CB→+BA1→=CA1→.
(2)因为 M 是BB1 的中点,所以BM
→
=12BB1
→.
又AA1
→=BB1→,所 以AC→+CB→+ 12
AA1
→=AB→+BM→=AM→.
(3)AA1
→ -AC→ -CB→ =CA1→ -CB→
=BA1
→.
向量CA1
→,AM→,BA1→如图所示.
变式训练
2.解析:D [A中,A1D1
→-A1A→-AB→=AD1→-AB→=BD1→;
B中,BC→+BB1→-D1C1→=BC1→+C1D1→=BD1→;C中,DD1→
-AB→+AD→=AD→+DD1→-AB→=AD1→-AB→=BD1→;D中,
B1D1
→-A1A→+DD1→=BD→+AA1→+DD1→=BD1→+AA1→
≠BD1
→.]
[例3] [解] 法一 ∵M,N 分别是AC,
BF 的 中 点,且 四 边 形 ABCD 和 ABEF 都 是 平 行 四
边形,
∴MN→=MA→+AF→+FN→
=12CA
→+AF→+12FB
→. ①
又∵MN→=MC→+CE→+EB→+BN→
=-12CA
→+CE→-AF→-12FB
→, ②
①+②得2MN→=CE→,
∴CE→∥MN→,即CE→与MN→共线.
法二 ∵M,N 分别是AC,BF 的中点,且四边形ABCD
和ABEF 都是平行四边形,
∴MN→=AN→-AM→=12(AB
→+AF→)-12AC
→
=12
(AB→+AF→)-12(AB
→+AD→)
=12
(AF→-AD→)=12(BE
→-BC→)=12CE
→.
∴MN→∥CE→,即MN→与CE→共线.
变式训练
3.证明:设AB→=a,AD→=b,AA1→=c.
因为A1E
→=2ED1→,A1F→=23FC
→,
76
所以A1E
→=23A1D1
→,A1F→=25A1C
→,
所以A1E
→=23AD
→=23b,
A1F
→=25(AC
→-AA1→)=25(AB
→+AD→-AA1→)=25a+
2
5
b-25c
,
所 以 EF→ = A1F→ - A1E→ = 25 a -
4
15b -
2
5 c=
2
5 a-
2
3b-c( ).
又EB→=EA1→+A1A→+AB→=-23b-c+a=a-
2
3b-c.
所以EF→=25EB
→,
又因为EF→与EB→有公共点E,所以E,F,B 三点共线.
[例4] [解] (1)∵OA→+OB→+OC→=3OM→,
∴OA→-OM→=(OM→-OB→)+(OM→-OC→),
∴MA→=BM→+CM→=-MB→-MC→,
∴向量MA→,MB→,MC→共面.
(2)由(1)知向量MA→,MB→,MC→共面,而它们有共同的起
点 M,且A,B,C 三点不共线,∴M,A,B,C 共面,即 M
在平面ABC 内.
变式训练
4.证明:易得AC→,AD→不共线.令AB→=xAC→+yAD→(x,y∈
R),则AB
→
=e1+e2=x(2e1+8e2)+y(3e1-3e2)=(2x+
3y)e1+(8x-3y)e2.
∵e1 和e2 不共线,∴
2x+3y=1,
8x-3y=1,{ 解得
x=15
,
y=15.
ì
î
í
ïï
ï
∴AB→=15AC
→+15AD
→,∴A,B,C,D 四点共面.
检测评价
1.C [OA→+AB→-CB→=OA→+AB→+BC→=OC→.]
2.D [根据题意可知四边形ABCD 是平行四边形,AD→与CB→,
OA→与OC→为相反向量,AC→与DB→方向不同,DO→与OB→是相等
向量.]
3.A [对于选项B,其终点构成一个球面,对于选项 C,空
间非零向量能用空间中的一条有向线段表示,但不能说
向量就是有向线段;对于选项 D,向量a与向量b 不相
等,有可能它们的模相等,但方向不同.]
4.D [连接AE,因为E 是棱CD 的中点,BF→= 23BE
→,所
以AF→=AB→+BF→=AB→+23BE
→=AB→+23(AE
→-AB→)=
2
3AE
→+13AB
→=13(AC
→+AD→)+13AB
→=13AB
→+13AC
→
+13AD
→.]
5.B [因为A,B,C,P 满足任意三点不共线,但四点共面,
所以存在x,y∈R,使得AP→=xAB→+yAC→,
因为AP→=OP→-OA→,AB→=OB→-OA→,AC→=OC→-OA→,所以
OP→-OA→=x(OB→-OA→)+y(OC→-OA→),即OP→=(1-x-
y)OA→+xOB→+yOC→,因为OP→=mOA→+2OB→+OC→,
所以
1-x-y=m,
x=2,
y=1,
{ 解得m=-2.]
6.BC [在平行四边形ABDC中,满足AB→=CD→.但不满足
A 与C 重合,B 与D 重合,AB 与CD 为同一线段,A 不
正确.因为AD→=13AC
→+23AB
→,所以3AD→=AC→+2AB→,
所以2AD→-2AB→=AC→-AD→,所以2BD→=DC→,所以3
BD→=BD→+DC→,即3BD→=BC→,B正确.若Q 为△ABC 的
重心,则QA→+QB→+QC→=0.所以3PQ→+QA→+QB→+QC→
=3PQ→,所以 3PQ→=PA→+PB→+PC→,即PQ→= 13PA
→+
1
3PB
→+13PC
→,C正确.在三棱柱 ABC-A1B1C1 中,令
AB→=a,AC→=b,AA1→=c,满足a与b,b与c,c与a 都是
共面向量,但a,b,c不共面,D不正确.]
7.BCD [AB→+BC→+CD→+DA→=AC→+CD→+DA→=AD→+
DA→=0,A正确;若a,b同向共线,则|a|-|b|<|a+b|,
故B不正确;由向量平行知C不正确;D中只有x+y+z
=1时,才有P,A,B,C四点共面,故 D不正确.]
8.解析:如图,AM→=23AD
→
=23×
1
2
(AB→+AC→)=13(c-b).
答案:1
3
(c-b)
9.解析:原式= 12+5×
2
3-3( )a
+ 12×2-5×
1
2+3×2( )b+ -3×
1
2+5×
2
3-3( )c
=56a+
9
2b-
7
6c.
答案:5
6a+
9
2b-
7
6c
10.解析:因为BD→=CD→-CB→=e1-4e2,AB→=2e1+ke2,又A,
B,D三点共线,由向量共线的充要条件得12=
-4
k
,所以k
=-8.
答案:-8
11.解:(1)如图,连接EF,∵G 是△BCD
的重心,∴GE→=13BE
→.
又1
2CA
→=EF→,由向量加法的三角形法
则可知,
AG→+13BE
→+12CA
→=AG→+GE→+EF→=AE→+EF→=AF→.
在图中标出AF→,如图所示.
(2)连接AH,如图,因为 E,F,H 分别为CD,AD,BC
的中点,
所以1
2
(AB→+AC→-AD→)=12(2AH
→-AD→)=AH→-12
AD→=AH→-AF→=FH→.在图中标出FH→,如图所示.
(3)13AB
→+13AC
→+13AD
→=AB→+ 13(AC
→-AB→)+ 13
(AD→-AB→)=AB→+ 13 (BC
→+BD→)=AB→+ 23BE
→=AB→
+BG→=AG→.在图中标出AG→,如图所示.
12.解:由题意可知 M,N 分别是AD1,BD 的中点,四边形
ABCD 为平行四边形,连接AC,则 N 为AC 的中点,
∴MN→=AN→-AM→=12AC
→-12AD1
→=12(AC
→-AD1→)
=12D1C
→,∴MN→与D1C→共线.
86