内容正文:
1.1空间向量及其运算
目录
01 题型归纳目录 2
02 思维导图 3
03 知识点梳理 4
知识点一:空间向量的有关概念 4
知识点二:空间向量的线性运算 4
知识点三:共线问题 5
知识点四:向量共面问题 6
知识点五:空间向量数量积的运算 6
知识点六:利用数量积证明空间垂直关系 7
知识点七:夹角问题 7
知识点八:空间向量的长度 8
04 题型归纳,举一反三 9
题型一:空间向量的基础概念解析 9
题型二:空间向量的加减法运算 10
题型三:空间向量的数乘运算 11
题型四:共线向量定理的实践应用 11
题型五:共面向量的判定与应用 13
题型六:空间向量的数量积运算 13
题型七:利用数量积求向量夹角 14
题型八:利用数量积证明垂直关系 16
题型九:利用数量积求线段长度 18
知识点一:空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:,其模记为|a|或||.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2、几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
a的相反向量:-a
的相反向量:
相等向量
相同
相等
a=b
知识点二:空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
=+=a+b
减法
=-=a-b
加法运算律
①交换律:a+b=b+a
②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当λ>0时,λa与向量a方向相同;
当λ<0时,λa与向量a方向相反;
当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍.
②运算律
结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a.
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
知识点三:共线问题
共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量a,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa.
知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
(1)存在唯一实数,使得;
(2)存在唯一实数,使得,则.
注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
(3)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线。
注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。
知识点四:向量共面问题
共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使=x+y或对空间任意一点O,有=+x+y.
(4)共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行)。
知识点五:空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积为0.
(2)常用结论(a,b为非零向量)
①a⊥b⇔a·b=0.
②a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2.
③cos〈a,b〉=.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
知识点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
知识点六:利用数量积证明空间垂直关系
当a⊥b时,a·b=0.
知识点七:夹角问题
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦。
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作。
2、利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。
知识点八:空间向量的长度
1、定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;。
2、利用向量求线段的长度。
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解。
题型一:空间向量的基础概念解析
【例1】已知正方体的中心为O,则下列各结论中正确的是( )
A.与是一对相反向量
B.与是一对相反向量
C.与是一对相反向量
D.与是一对相反向量
【方法技巧与总结】
空间向量的概念与平面向量的概念类似,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的概念.
【变式1-1】下列说法正确的是( )
A.向量与向量是相等向量
B.与实数类似,对于两个向量,,有,,三种大小关系
C.向量的模是一个正实数
D.若两个非零向量是共线向量,则这两个向量所在的直线可以平行,也可以重合
【变式1-2】给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②在正方体中,必有;
③若空间向量满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等;
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【变式1-3】给出下列命题:
①零向量的方向是任意的;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量,满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为( ).
A. B. C. D.
题型二:空间向量的加减法运算
【例2】(2025·高二·广东梅州·期末)如图,在平行六面体中,下列说法错误的是( )
A. B. C. D.
【方法技巧与总结】
在用已知向量表示未知向量的时候,要注意寻求两者之间的关系,通常可将未知向量进行一系列的转化,将其转化到与已知向量在同一四边形(更多的是平行四边形)或三角形中,从而可以建立已知与未知之间的关系式.
【变式2-1】(2025·高二·四川自贡·期末)已知平行六面体( )
A. B. C. D.
【变式2-2】(2025·高二·广东·期末)如图,在四面体OABC中,为BC的中点,,且为OG的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式2-3】(2025·高二·天津·期末)如图, 在四面体OABC中, M为棱BC的中点, 点N,P分别满足 则 ( )
A. B.
C. D.
题型三:空间向量的数乘运算
【例3】化简 .
【方法技巧与总结】
利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
【变式3-1】若,其中,,为已知向量,则未知向量 .
【变式3-2】已知是三个不共面向量,已知向量则 .
【变式3-3】(2025·高二·全国·单元测试)如图,已知空间四边形,连接分别是的中点,则 .
题型四:共线向量定理的实践应用
【例4】(2025·高二·贵州·开学考试)如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是( )
A.当时,点在棱上
B.当时,点在线段上
C.当时,点在棱上
D.当时,点在线段上
【方法技巧与总结】
利用共线向量定理可以判定两直线平行、证明三点共线.证平行时,先从直线上取有向线段来表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,此为证明平行问题的一种重要方法;证明三点共线问题时,通常不用图形。直接利用向量的线性运算,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点.
【变式4-1】(2025·高二·湖北省直辖县级单位·期中)若空间四点满足,则( )
A.直线
B.直线
C.点P可能在直线上,也可能不在直线上
D.直线,且
【变式4-2】已知向量,不共线,,,,则( )
A.与共线 B.与共线
C.,,,四点不共面 D.,,,四点共面
【变式4-3】(2025·高二·福建龙岩·期中)已知,,不共面,若,,且三点共线,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【变式4-4】(2025·高二·辽宁大连·期末)在四面体中,E为的中点,G为平面的重心.若与平面交于点F,则( )
A. B. C. D.
题型五:共面向量的判定与应用
【例5】(2025·高二·江苏无锡·期中)设为空间的一个基底,,,,若,,共面,则( )
A. B. C. D.
【方法技巧与总结】
在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算.
【变式5-1】(2025·高二·甘肃白银·期中)在三棱锥中,M是平面内一点,且,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【变式5-2】(2025·高二·浙江金华·期末)在四棱锥中,底面是平行四边形,E是棱的中点,,D,E,F,G四点共面,则 ( )
A.1 B. C. D.
【变式5-3】(2025·高二·湖北·期中)如图,在正四棱台中,.直线与平面EFG交于点,则( )
A. B. C. D.
题型六:空间向量的数量积运算
【例6】(2025·高二·山西·期中)如图,在棱长为的正方体中,是的中点,则 .
【方法技巧与总结】
向量的数量积运算除不满足乘法结合律外,其它都满足,所以其运算和实数的运算基本相同。求空间向量数量积的运算同平面向量一样,关键在于确定两个向量之间的夹角以及它们的模,利用公式:即可顺利计算.
【变式6-1】(2025·高二·广东佛山·期中)已知棱长为1的正四面体ABCD,M为BC中点,N为AD中点,则
【变式6-2】(2025·高二·江苏淮安·期中)已知正方体的棱长为1,则的值为 .
【变式6-3】(2025·高二·内蒙古呼和浩特·期中)如图,平行六面体的所有棱长均为2,两两所成夹角均为,点分别在棱上,且,,则 .
题型七:利用数量积求向量夹角
【例7】(2025·高二·安徽淮南·期中)在如图所示的平行六面体中,,,,,,设,,.
(1)用,,表示,,;
(2)求的长;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
【方法技巧与总结】
本题用传统立体几何方法求异面直线BN和SM所成角,可以利用中位线平移或补形在正方体中计算,但是图形添加辅助线后不易观察,计算量也稍大。如用向量夹角公式求解,无须添加辅助线,便于观察图形,更能有效地解决问题。
【变式7-1】如图,在三棱锥中,若,,,点为棱上一点,且,点为线段的中点
(1)求的长度;
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
【变式7-2】如图,AB是圆柱的母线,BD是圆柱底面圆的直径,C是底面圆周上一点,E是AC上的点,且,.
(1)求证:;
(2)求直线BD与AC所成角的大小.
【变式7-3】 .
(1)用向量表示向量,并求;
(2)求.
题型八:利用数量积证明垂直关系
【例8】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【方法技巧与总结】
立体几何中有关判断线线垂直问题,通常可以转化为求向量的数量积为零.
【变式8-1】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)求与的夹角的余弦值
(3)判断与是否垂直.
【变式8-2】(2025·高二·山东泰安·期中)如图,在平行六面体中,,,,M,N分别为,中点.
(1)求的长;
(2)证明:.
【变式8-3】如图,棱长为a的正方体中,E,F分别为棱AB和BC的中点,为棱的中点.求证:
(1)平面;
(2)平面平面.
题型九:利用数量积求线段长度
【例9】如图所示,在空间四边形中,,,两两成角,且,为的中点,为的中点,试求,间的距离.
【方法技巧与总结】
空间向量求模的运算要注意公式的准确应用。向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解。
【变式9-1】(2025·高二·江苏扬州·期中)如图,在四面体中,,,.
(1)求的值;
(2)已知是线段中点,点满足,求线段的长.
【变式9-2】如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,设,,.
(1)试用 表示向量;
(2)若,,,求线段的长.
【变式9-3】(2025·高二·浙江杭州·期中)如图,正四面体(四个面都是正三角形)OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,点N满足,点P满足.
(1)用向量,,表示;
(2)求.
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1.1空间向量及其运算
目录
01 题型归纳目录 3
02 思维导图 4
03 知识点梳理 5
知识点一:空间向量的有关概念 5
知识点二:空间向量的线性运算 5
知识点三:共线问题 6
知识点四:向量共面问题 7
知识点五:空间向量数量积的运算 7
知识点六:利用数量积证明空间垂直关系 8
知识点七:夹角问题 8
知识点八:空间向量的长度 9
04 题型归纳,举一反三 10
题型一:空间向量的基础概念解析 10
题型二:空间向量的加减法运算 11
题型三:空间向量的数乘运算 13
题型四:共线向量定理的实践应用 15
题型五:共面向量的判定与应用 18
题型六:空间向量的数量积运算 20
题型七:利用数量积求向量夹角 23
题型八:利用数量积证明垂直关系 26
题型九:利用数量积求线段长度 30
知识点一:空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:,其模记为|a|或||.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2、几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
a的相反向量:-a
的相反向量:
相等向量
相同
相等
a=b
知识点二:空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
=+=a+b
减法
=-=a-b
加法运算律
①交换律:a+b=b+a
②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当λ>0时,λa与向量a方向相同;
当λ<0时,λa与向量a方向相反;
当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍.
②运算律
结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a.
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
知识点三:共线问题
共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量a,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa.
知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
(1)存在唯一实数,使得;
(2)存在唯一实数,使得,则.
注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
(3)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线。
注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。
知识点四:向量共面问题
共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使=x+y或对空间任意一点O,有=+x+y.
(4)共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行)。
知识点五:空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积为0.
(2)常用结论(a,b为非零向量)
①a⊥b⇔a·b=0.
②a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2.
③cos〈a,b〉=.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
知识点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
知识点六:利用数量积证明空间垂直关系
当a⊥b时,a·b=0.
知识点七:夹角问题
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦。
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作。
2、利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。
知识点八:空间向量的长度
1、定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;。
2、利用向量求线段的长度。
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解。
题型一:空间向量的基础概念解析
【例1】已知正方体的中心为O,则下列各结论中正确的是( )
A.与是一对相反向量
B.与是一对相反向量
C.与是一对相反向量
D.与是一对相反向量
【答案】C
【解析】
所以,故A错误;
,故B错误;
,故C正确;
,故D错误.
故选:C
【方法技巧与总结】
空间向量的概念与平面向量的概念类似,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的概念.
【变式1-1】下列说法正确的是( )
A.向量与向量是相等向量
B.与实数类似,对于两个向量,,有,,三种大小关系
C.向量的模是一个正实数
D.若两个非零向量是共线向量,则这两个向量所在的直线可以平行,也可以重合
【答案】D
【解析】对于A,向量与向量是相反向量,不是相等向量,因此A不正确;
对于B,与实数不一样,两个实数可以比较大小,而两个向量不能比较大小,因此B不正确;
对于C,向量的模是一个非负实数,因此C不正确;
对于D,若两个非零向量是共线向量,则这两个向量所在的直线可以平行,也可以重合,D正确.
故选:D.
【变式1-2】给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②在正方体中,必有;
③若空间向量满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等;
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】B
【解析】对于①,根据空间向量的定义,空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个球面,故①为假命题;
对于②,根据正方体的定义,上下底面的对角线必定相等,结合向量的方向,所以,故②为真命题;
对于③,根据向量相等的定义,明显成立,故③为真命题;
对于④,向量相等即模相等和方向相同,故空间中任意两个单位向量必相等是假命题,故④为假命题.
故选:B
【变式1-3】给出下列命题:
①零向量的方向是任意的;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量,满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为( ).
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】零向量是大小为的向量,零向量的方向是任意的,命题①正确;
方向相同,大小相等的空间向量相等,它们的起点不一定相同,终点也不一定相同,命题②错误;
若空间向量,满足,但由于它们的方向不一定相同,故不一定相等,③错误;
空间中任意两个单位向量由于它们的方向不一定相同,故它们不一定相等,④错误;
所以正确的命题只有个;
故选:D.
题型二:空间向量的加减法运算
【例2】(2025·高二·广东梅州·期末)如图,在平行六面体中,下列说法错误的是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】由向量相等可知:
,故A正确;
,故B正确;
,,则,所以,故C错误;
,故D正确;
故选:C.
【方法技巧与总结】
在用已知向量表示未知向量的时候,要注意寻求两者之间的关系,通常可将未知向量进行一系列的转化,将其转化到与已知向量在同一四边形(更多的是平行四边形)或三角形中,从而可以建立已知与未知之间的关系式.
【变式2-1】(2025·高二·四川自贡·期末)已知平行六面体( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】在平行六面体中,==.
故选:C
【变式2-2】(2025·高二·广东·期末)如图,在四面体OABC中,为BC的中点,,且为OG的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】由题意,
,
故选:A
【变式2-3】(2025·高二·天津·期末)如图, 在四面体OABC中, M为棱BC的中点, 点N,P分别满足 则 ( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解析】
.
故选:B
题型三:空间向量的数乘运算
【例3】化简 .
【答案】
【解析】
.
故答案为:.
【方法技巧与总结】
利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
【变式3-1】若,其中,,为已知向量,则未知向量 .
【答案】
【解析】由题设,则,故.
故答案为:
【变式3-2】已知是三个不共面向量,已知向量则 .
【答案】
【解析】,
,
故答案为:
【变式3-3】(2025·高二·全国·单元测试)如图,已知空间四边形,连接分别是的中点,则 .
【答案】
【解析】因为分别是的中点,所以,
所以.
故答案为:
题型四:共线向量定理的实践应用
【例4】(2025·高二·贵州·开学考试)如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是( )
A.当时,点在棱上
B.当时,点在线段上
C.当时,点在棱上
D.当时,点在线段上
【答案】B
【解析】对于,当时,,,
所以,则点在棱上,故正确;
对于,当时, , ,
即,即
所以点在线段上,故错误;
对于,当时,,,
所以,所以,即,
所以点在棱上,故正确;
对于,当时,
所以,,
所以,
即,即,
所以点在线段上,故正确.
故选:.
【方法技巧与总结】
利用共线向量定理可以判定两直线平行、证明三点共线.证平行时,先从直线上取有向线段来表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,此为证明平行问题的一种重要方法;证明三点共线问题时,通常不用图形。直接利用向量的线性运算,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点.
【变式4-1】(2025·高二·湖北省直辖县级单位·期中)若空间四点满足,则( )
A.直线
B.直线
C.点P可能在直线上,也可能不在直线上
D.直线,且
【答案】A
【解析】由于,所以四点共面,
由于,所以三点共线,
根据平行四边形法则可知:是线段上,靠近的三等分点(如下图所示).
所以A选项正确,BCD选项错误.
故选:A
【变式4-2】已知向量,不共线,,,,则( )
A.与共线 B.与共线
C.,,,四点不共面 D.,,,四点共面
【答案】D
【解析】对于A,,不存在实数,使得成立,与不共线,A错误;
对于B,,,,
又,不存在实数,使得成立,与不共线,B错误;
对于C、D,若,,,四点共面,
则有,
,即,故,
故,,,四点共面,C错误,D正确.
故选:D.
【变式4-3】(2025·高二·福建龙岩·期中)已知,,不共面,若,,且三点共线,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【答案】A
【解析】因为三点共线,
所以,
即,
所以,解得,
所以,
故选:A
【变式4-4】(2025·高二·辽宁大连·期末)在四面体中,E为的中点,G为平面的重心.若与平面交于点F,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】如图:连接交于H,则H为中点,连接,
因为平面,平面,设,则,
又平面,所以平面,故K为与平面的交点,
又因为与平面交于点F,所以F与K重合,
又E为的中点,G为平面的重心,
因为点A,F,G三点共线,则
又因为点E,F,H三点共线,则,
,
所以,解得,即,故.
故选:C.
题型五:共面向量的判定与应用
【例5】(2025·高二·江苏无锡·期中)设为空间的一个基底,,,,若,,共面,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】由已知,,共面,
则可设,
即,
即,解得,
故选:D.
【方法技巧与总结】
在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算.
【变式5-1】(2025·高二·甘肃白银·期中)在三棱锥中,M是平面内一点,且,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【答案】B
【解析】因为,
所以,即,
又点M是平面内一点,
所以,解得.
故选:B
【变式5-2】(2025·高二·浙江金华·期末)在四棱锥中,底面是平行四边形,E是棱的中点,,D,E,F,G四点共面,则 ( )
A.1 B. C. D.
【答案】A
【解析】
由题意可得,
因为所以,且,,
所以,
因为,所以,,
所以,
因为D,E,F,G四点共面,根据空间向量四点共面的性质,有,
所以,
所以,解得,
所以.
故选:A
【变式5-3】(2025·高二·湖北·期中)如图,在正四棱台中,.直线与平面EFG交于点,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】依题意,,在四棱台中,
,
设,则四点共面,
.
故选:A
题型六:空间向量的数量积运算
【例6】(2025·高二·山西·期中)如图,在棱长为的正方体中,是的中点,则 .
【答案】6
【解析】棱长为的正方体中,
连接,则是边长为的等边三角形,
..
故选:
【方法技巧与总结】
向量的数量积运算除不满足乘法结合律外,其它都满足,所以其运算和实数的运算基本相同。求空间向量数量积的运算同平面向量一样,关键在于确定两个向量之间的夹角以及它们的模,利用公式:即可顺利计算.
【变式6-1】(2025·高二·广东佛山·期中)已知棱长为1的正四面体ABCD,M为BC中点,N为AD中点,则
【答案】/
【解析】由题意可知:,且,
因为M为BC中点,N为AD中点,
则,
所以
.
故答案为:
【变式6-2】(2025·高二·江苏淮安·期中)已知正方体的棱长为1,则的值为 .
【答案】1
【解析】因为,
又,,所以,
所以.
故答案为:
【变式6-3】(2025·高二·内蒙古呼和浩特·期中)如图,平行六面体的所有棱长均为2,两两所成夹角均为,点分别在棱上,且,,则 .
【答案】
【解析】由平行六面体的所有棱长均为2,且两两所成夹角均为,
设,则 且,
如图所示,连接,由,,
可得,
所以.
故答案为:.
题型七:利用数量积求向量夹角
【例7】(2025·高二·安徽淮南·期中)在如图所示的平行六面体中,,,,,,设,,.
(1)用,,表示,,;
(2)求的长;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
【解析】(1),
,
,
(2),,,
,,,
因为
,
所以,即的长为;
(3)因为,,
同理可求得,,
又因为
,
所以,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
【方法技巧与总结】
本题用传统立体几何方法求异面直线BN和SM所成角,可以利用中位线平移或补形在正方体中计算,但是图形添加辅助线后不易观察,计算量也稍大。如用向量夹角公式求解,无须添加辅助线,便于观察图形,更能有效地解决问题。
【变式7-1】如图,在三棱锥中,若,,,点为棱上一点,且,点为线段的中点
(1)求的长度;
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
【解析】(1)因为为线段的中点,,所以,,
所以
,
又因为,,
所以.
(2)由(1)得
,
所以,
即异面直线与所成角的余弦值为.
【变式7-2】如图,AB是圆柱的母线,BD是圆柱底面圆的直径,C是底面圆周上一点,E是AC上的点,且,.
(1)求证:;
(2)求直线BD与AC所成角的大小.
【解析】(1)证明:是底面圆的直径,,;
由圆柱可得:母线底面,底面,;
又,平面,平面,
又平面,.
(2),,
,
由(1)知母线底面,,,
又,,
,由题知,,
设直线BD与AC所成角为,则
,
而,所以,故直线BD与AC所成角的大小为.
【变式7-3】 .
(1)用向量表示向量,并求;
(2)求.
【解析】(1),
则
,
所以.
(2)由空间向量的运算法则,可得,
因为且,
所以
,
,
则.
题型八:利用数量积证明垂直关系
【例8】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【解析】(1)正方体中,,
故.
(2)由题意, ,
,
故与垂直.
【方法技巧与总结】
立体几何中有关判断线线垂直问题,通常可以转化为求向量的数量积为零.
【变式8-1】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)求与的夹角的余弦值
(3)判断与是否垂直.
【解析】(1)正方体中,,
故.
(2)由题意知,,
,
,
故,
故 .
(3)由题意, ,
,
故与垂直.
【变式8-2】(2025·高二·山东泰安·期中)如图,在平行六面体中,,,,M,N分别为,中点.
(1)求的长;
(2)证明:.
【解析】(1)设,,,则,,,,
.
因为
,
所以
(2)证明:因为
,
所以.
【变式8-3】如图,棱长为a的正方体中,E,F分别为棱AB和BC的中点,为棱的中点.求证:
(1)平面;
(2)平面平面.
【解析】(1)正方体中,四边形ABCD是正方形,所以.
又平面,平面ABCD,所以,.
又因为,,平面,所以,平面.
中,E,F分别为AB,BC中点,
所以,,所以,平面.
(2)正方体中,四边形是正方形,
又F、M分别为、中点,
所以,,,
所以,
,
即.①
正方体中,平面,平面,所以.②
由①②及,且,平面,所以,平面,
又平面,所以,平面平面.
题型九:利用数量积求线段长度
【例9】如图所示,在空间四边形中,,,两两成角,且,为的中点,为的中点,试求,间的距离.
【解析】
,
所以
因,,两两成角,且,
所以,
所以
所以,
即,间的距离为.
【方法技巧与总结】
空间向量求模的运算要注意公式的准确应用。向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解。
【变式9-1】(2025·高二·江苏扬州·期中)如图,在四面体中,,,.
(1)求的值;
(2)已知是线段中点,点满足,求线段的长.
【解析】(1)在四面体中,,,
.
(2)如图所示:
因为,则,
因为F是CD中点,则,
于是.
,
所以.
【变式9-2】如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,设,,.
(1)试用 表示向量;
(2)若,,,求线段的长.
【解析】(1)因为,
根据空间向量的运算法则,可得.
(2)因为,,,
可得且,
则
,所以,
即线段的长.
【变式9-3】(2025·高二·浙江杭州·期中)如图,正四面体(四个面都是正三角形)OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,点N满足,点P满足.
(1)用向量,,表示;
(2)求.
【解析】(1)因为M是棱BC的中点,点N满足,点P满足.
所以.
(2)因为四面体OABC是正四面体,则,
,
,
所以.
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