1.1空间向量及其运算(思维导图+8大知识点+9大题型)(讲义)-2025-2026学年高二数学新教材同步配套培优讲义与精练(人教A版201

2025-05-30
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资源信息

学段 高中
学科 数学
教材版本 高中数学人教A版选择性必修第一册
年级 高二
章节 1.1 空间向量及其运算
类型 教案-讲义
知识点 空间向量及其运算
使用场景 同步教学-新授课
学年 2025-2026
地区(省份) 全国
地区(市) -
地区(区县) -
文件格式 ZIP
文件大小 6.62 MB
发布时间 2025-05-30
更新时间 2025-05-30
作者 冠一高中数学精品打造
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审核时间 2025-05-29
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来源 学科网

内容正文:

1.1空间向量及其运算 目录 01 题型归纳目录 2 02 思维导图 3 03 知识点梳理 4 知识点一:空间向量的有关概念 4 知识点二:空间向量的线性运算 4 知识点三:共线问题 5 知识点四:向量共面问题 6 知识点五:空间向量数量积的运算 6 知识点六:利用数量积证明空间垂直关系 7 知识点七:夹角问题 7 知识点八:空间向量的长度 8 04 题型归纳,举一反三 9 题型一:空间向量的基础概念解析 9 题型二:空间向量的加减法运算 10 题型三:空间向量的数乘运算 11 题型四:共线向量定理的实践应用 11 题型五:共面向量的判定与应用 13 题型六:空间向量的数量积运算 13 题型七:利用数量积求向量夹角 14 题型八:利用数量积证明垂直关系 16 题型九:利用数量积求线段长度 18 知识点一:空间向量的有关概念 1、空间向量 (1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量. (2)长度或模:空间向量的大小. (3)表示方法: ①几何表示法:空间向量用有向线段表示; ②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:,其模记为|a|或||. 知识点诠释: (1)空间中点的一个平移就是一个向量; (2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。 2、几类常见的空间向量 名称 方向 模 记法 零向量 任意 0 0 单位向量 任意 1 相反向量 相反 相等 a的相反向量:-a 的相反向量: 相等向量 相同 相等 a=b 知识点二:空间向量的线性运算 (1)向量的加法、减法 空间向量的运算 加法 =+=a+b 减法 =-=a-b 加法运算律 ①交换律:a+b=b+a ②结合律:(a+b)+c=a+(b+c) (2)空间向量的数乘运算 ①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算. 当λ>0时,λa与向量a方向相同; 当λ<0时,λa与向量a方向相反; 当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍. ②运算律 结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a. 分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb. 知识点诠释: (1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并; (2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则. (3)空间向量加法的运算的小技巧: ①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量, 即: 因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量; ②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量, 即:; 知识点三:共线问题 共线向量 (1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量. (2)方向向量:在直线l上取非零向量a,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量. 规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a. (3)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb. (4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa. 知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题: (1)存在唯一实数,使得; (2)存在唯一实数,使得,则. 注意:不可丢掉,否则实数就不唯一. (3)共线向量定理的用途: ①判定两条直线平行;(进而证线面平行) ②证明三点共线。 注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。 知识点四:向量共面问题 共面向量 (1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量. (2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb. (3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使=x+y或对空间任意一点O,有=+x+y. (4)共面向量定理的用途: ①证明四点共面 ②线面平行(进而证面面平行)。 知识点五:空间向量数量积的运算 空间向量的数量积 (1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. 规定:零向量与任何向量的数量积为0. (2)常用结论(a,b为非零向量) ①a⊥b⇔a·b=0. ②a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2. ③cos〈a,b〉=. (3)数量积的运算律 数乘向量与数量积的结合律 (λa)·b=λ(a·b)=a·(λb) 交换律 a·b=b·a 分配律 a·(b+c)=a·b+a·c 知识点诠释: (1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同. (2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定. (3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆. 知识点六:利用数量积证明空间垂直关系 当a⊥b时,a·b=0. 知识点七:夹角问题 1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。 根据空间两个向量数量积的定义:, 那么空间两个向量、的夹角的余弦。 知识点诠释: (1)规定: (2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作。 2、利用空间向量求异面直线所成的角 异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。 在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。 知识点八:空间向量的长度 1、定义: 在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模: 将其推广: ;。 2、利用向量求线段的长度。 将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解。 题型一:空间向量的基础概念解析 【例1】已知正方体的中心为O,则下列各结论中正确的是(  ) A.与是一对相反向量 B.与是一对相反向量 C.与是一对相反向量 D.与是一对相反向量 【方法技巧与总结】 空间向量的概念与平面向量的概念类似,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的概念. 【变式1-1】下列说法正确的是(   ) A.向量与向量是相等向量 B.与实数类似,对于两个向量,,有,,三种大小关系 C.向量的模是一个正实数 D.若两个非零向量是共线向量,则这两个向量所在的直线可以平行,也可以重合 【变式1-2】给出下列命题: ①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆; ②在正方体中,必有; ③若空间向量满足,则; ④空间中任意两个单位向量必相等; 其中假命题的个数是(    ) A.1 B.2 C.3 D.4 【变式1-3】给出下列命题: ①零向量的方向是任意的; ②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同; ③若空间向量,满足,则; ④空间中任意两个单位向量必相等. 其中正确命题的个数为(    ). A. B. C. D. 题型二:空间向量的加减法运算 【例2】(2025·高二·广东梅州·期末)如图,在平行六面体中,下列说法错误的是(    ) A. B. C. D. 【方法技巧与总结】 在用已知向量表示未知向量的时候,要注意寻求两者之间的关系,通常可将未知向量进行一系列的转化,将其转化到与已知向量在同一四边形(更多的是平行四边形)或三角形中,从而可以建立已知与未知之间的关系式. 【变式2-1】(2025·高二·四川自贡·期末)已知平行六面体(   ) A. B. C. D. 【变式2-2】(2025·高二·广东·期末)如图,在四面体OABC中,为BC的中点,,且为OG的中点,则(    ) A. B. C. D. 【变式2-3】(2025·高二·天津·期末)如图, 在四面体OABC中, M为棱BC的中点, 点N,P分别满足 则 (   )    A. B. C. D. 题型三:空间向量的数乘运算 【例3】化简 . 【方法技巧与总结】 利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量. 【变式3-1】若,其中,,为已知向量,则未知向量 . 【变式3-2】已知是三个不共面向量,已知向量则 . 【变式3-3】(2025·高二·全国·单元测试)如图,已知空间四边形,连接分别是的中点,则 . 题型四:共线向量定理的实践应用 【例4】(2025·高二·贵州·开学考试)如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是(  ) A.当时,点在棱上 B.当时,点在线段上 C.当时,点在棱上 D.当时,点在线段上 【方法技巧与总结】 利用共线向量定理可以判定两直线平行、证明三点共线.证平行时,先从直线上取有向线段来表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,此为证明平行问题的一种重要方法;证明三点共线问题时,通常不用图形。直接利用向量的线性运算,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点. 【变式4-1】(2025·高二·湖北省直辖县级单位·期中)若空间四点满足,则(    ) A.直线 B.直线 C.点P可能在直线上,也可能不在直线上 D.直线,且 【变式4-2】已知向量,不共线,,,,则(    ) A.与共线 B.与共线 C.,,,四点不共面 D.,,,四点共面 【变式4-3】(2025·高二·福建龙岩·期中)已知,,不共面,若,,且三点共线,则(   ) A. B.1 C.2 D.3 【变式4-4】(2025·高二·辽宁大连·期末)在四面体中,E为的中点,G为平面的重心.若与平面交于点F,则(    ) A. B. C. D. 题型五:共面向量的判定与应用 【例5】(2025·高二·江苏无锡·期中)设为空间的一个基底,,,,若,,共面,则(    ) A. B. C. D. 【方法技巧与总结】 在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算. 【变式5-1】(2025·高二·甘肃白银·期中)在三棱锥中,M是平面内一点,且,则(   ) A. B.1 C.2 D.3 【变式5-2】(2025·高二·浙江金华·期末)在四棱锥中,底面是平行四边形,E是棱的中点,,D,E,F,G四点共面,则 (    ) A.1 B. C. D. 【变式5-3】(2025·高二·湖北·期中)如图,在正四棱台中,.直线与平面EFG交于点,则(   ) A. B. C. D. 题型六:空间向量的数量积运算 【例6】(2025·高二·山西·期中)如图,在棱长为的正方体中,是的中点,则 . 【方法技巧与总结】 向量的数量积运算除不满足乘法结合律外,其它都满足,所以其运算和实数的运算基本相同。求空间向量数量积的运算同平面向量一样,关键在于确定两个向量之间的夹角以及它们的模,利用公式:即可顺利计算. 【变式6-1】(2025·高二·广东佛山·期中)已知棱长为1的正四面体ABCD,M为BC中点,N为AD中点,则 【变式6-2】(2025·高二·江苏淮安·期中)已知正方体的棱长为1,则的值为 . 【变式6-3】(2025·高二·内蒙古呼和浩特·期中)如图,平行六面体的所有棱长均为2,两两所成夹角均为,点分别在棱上,且,,则 . 题型七:利用数量积求向量夹角 【例7】(2025·高二·安徽淮南·期中)在如图所示的平行六面体中,,,,,,设,,. (1)用,,表示,,; (2)求的长; (3)求异面直线与所成角的余弦值. 【方法技巧与总结】 本题用传统立体几何方法求异面直线BN和SM所成角,可以利用中位线平移或补形在正方体中计算,但是图形添加辅助线后不易观察,计算量也稍大。如用向量夹角公式求解,无须添加辅助线,便于观察图形,更能有效地解决问题。 【变式7-1】如图,在三棱锥中,若,,,点为棱上一点,且,点为线段的中点 (1)求的长度; (2)求异面直线与所成角的余弦值. 【变式7-2】如图,AB是圆柱的母线,BD是圆柱底面圆的直径,C是底面圆周上一点,E是AC上的点,且,. (1)求证:; (2)求直线BD与AC所成角的大小. 【变式7-3】 . (1)用向量表示向量,并求; (2)求. 题型八:利用数量积证明垂直关系 【例8】如图,正方体的棱长是,和相交于点. (1)求; (2)判断与是否垂直. 【方法技巧与总结】 立体几何中有关判断线线垂直问题,通常可以转化为求向量的数量积为零. 【变式8-1】如图,正方体的棱长是,和相交于点. (1)求; (2)求与的夹角的余弦值 (3)判断与是否垂直. 【变式8-2】(2025·高二·山东泰安·期中)如图,在平行六面体中,,,,M,N分别为,中点. (1)求的长; (2)证明:. 【变式8-3】如图,棱长为a的正方体中,E,F分别为棱AB和BC的中点,为棱的中点.求证:    (1)平面; (2)平面平面. 题型九:利用数量积求线段长度 【例9】如图所示,在空间四边形中,,,两两成角,且,为的中点,为的中点,试求,间的距离. 【方法技巧与总结】 空间向量求模的运算要注意公式的准确应用。向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解。 【变式9-1】(2025·高二·江苏扬州·期中)如图,在四面体中,,,.    (1)求的值; (2)已知是线段中点,点满足,求线段的长. 【变式9-2】如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,设,,.    (1)试用 表示向量; (2)若,,,求线段的长. 【变式9-3】(2025·高二·浙江杭州·期中)如图,正四面体(四个面都是正三角形)OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,点N满足,点P满足. (1)用向量,,表示; (2)求. 2 / 2 学科网(北京)股份有限公司 $$ 1.1空间向量及其运算 目录 01 题型归纳目录 3 02 思维导图 4 03 知识点梳理 5 知识点一:空间向量的有关概念 5 知识点二:空间向量的线性运算 5 知识点三:共线问题 6 知识点四:向量共面问题 7 知识点五:空间向量数量积的运算 7 知识点六:利用数量积证明空间垂直关系 8 知识点七:夹角问题 8 知识点八:空间向量的长度 9 04 题型归纳,举一反三 10 题型一:空间向量的基础概念解析 10 题型二:空间向量的加减法运算 11 题型三:空间向量的数乘运算 13 题型四:共线向量定理的实践应用 15 题型五:共面向量的判定与应用 18 题型六:空间向量的数量积运算 20 题型七:利用数量积求向量夹角 23 题型八:利用数量积证明垂直关系 26 题型九:利用数量积求线段长度 30 知识点一:空间向量的有关概念 1、空间向量 (1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量. (2)长度或模:空间向量的大小. (3)表示方法: ①几何表示法:空间向量用有向线段表示; ②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:,其模记为|a|或||. 知识点诠释: (1)空间中点的一个平移就是一个向量; (2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。 2、几类常见的空间向量 名称 方向 模 记法 零向量 任意 0 0 单位向量 任意 1 相反向量 相反 相等 a的相反向量:-a 的相反向量: 相等向量 相同 相等 a=b 知识点二:空间向量的线性运算 (1)向量的加法、减法 空间向量的运算 加法 =+=a+b 减法 =-=a-b 加法运算律 ①交换律:a+b=b+a ②结合律:(a+b)+c=a+(b+c) (2)空间向量的数乘运算 ①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算. 当λ>0时,λa与向量a方向相同; 当λ<0时,λa与向量a方向相反; 当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍. ②运算律 结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a. 分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb. 知识点诠释: (1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并; (2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则. (3)空间向量加法的运算的小技巧: ①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量, 即: 因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量; ②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量, 即:; 知识点三:共线问题 共线向量 (1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量. (2)方向向量:在直线l上取非零向量a,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量. 规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a. (3)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb. (4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa. 知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题: (1)存在唯一实数,使得; (2)存在唯一实数,使得,则. 注意:不可丢掉,否则实数就不唯一. (3)共线向量定理的用途: ①判定两条直线平行;(进而证线面平行) ②证明三点共线。 注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。 知识点四:向量共面问题 共面向量 (1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量. (2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb. (3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使=x+y或对空间任意一点O,有=+x+y. (4)共面向量定理的用途: ①证明四点共面 ②线面平行(进而证面面平行)。 知识点五:空间向量数量积的运算 空间向量的数量积 (1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. 规定:零向量与任何向量的数量积为0. (2)常用结论(a,b为非零向量) ①a⊥b⇔a·b=0. ②a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2. ③cos〈a,b〉=. (3)数量积的运算律 数乘向量与数量积的结合律 (λa)·b=λ(a·b)=a·(λb) 交换律 a·b=b·a 分配律 a·(b+c)=a·b+a·c 知识点诠释: (1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同. (2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定. (3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆. 知识点六:利用数量积证明空间垂直关系 当a⊥b时,a·b=0. 知识点七:夹角问题 1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。 根据空间两个向量数量积的定义:, 那么空间两个向量、的夹角的余弦。 知识点诠释: (1)规定: (2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作。 2、利用空间向量求异面直线所成的角 异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。 在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。 知识点八:空间向量的长度 1、定义: 在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模: 将其推广: ;。 2、利用向量求线段的长度。 将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解。 题型一:空间向量的基础概念解析 【例1】已知正方体的中心为O,则下列各结论中正确的是(  ) A.与是一对相反向量 B.与是一对相反向量 C.与是一对相反向量 D.与是一对相反向量 【答案】C 【解析】 所以,故A错误; ,故B错误; ,故C正确; ,故D错误. 故选:C 【方法技巧与总结】 空间向量的概念与平面向量的概念类似,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的概念. 【变式1-1】下列说法正确的是(   ) A.向量与向量是相等向量 B.与实数类似,对于两个向量,,有,,三种大小关系 C.向量的模是一个正实数 D.若两个非零向量是共线向量,则这两个向量所在的直线可以平行,也可以重合 【答案】D 【解析】对于A,向量与向量是相反向量,不是相等向量,因此A不正确; 对于B,与实数不一样,两个实数可以比较大小,而两个向量不能比较大小,因此B不正确; 对于C,向量的模是一个非负实数,因此C不正确; 对于D,若两个非零向量是共线向量,则这两个向量所在的直线可以平行,也可以重合,D正确. 故选:D. 【变式1-2】给出下列命题: ①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆; ②在正方体中,必有; ③若空间向量满足,则; ④空间中任意两个单位向量必相等; 其中假命题的个数是(    ) A.1 B.2 C.3 D.4 【答案】B 【解析】对于①,根据空间向量的定义,空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个球面,故①为假命题; 对于②,根据正方体的定义,上下底面的对角线必定相等,结合向量的方向,所以,故②为真命题; 对于③,根据向量相等的定义,明显成立,故③为真命题; 对于④,向量相等即模相等和方向相同,故空间中任意两个单位向量必相等是假命题,故④为假命题. 故选:B 【变式1-3】给出下列命题: ①零向量的方向是任意的; ②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同; ③若空间向量,满足,则; ④空间中任意两个单位向量必相等. 其中正确命题的个数为(    ). A. B. C. D. 【答案】D 【解析】零向量是大小为的向量,零向量的方向是任意的,命题①正确; 方向相同,大小相等的空间向量相等,它们的起点不一定相同,终点也不一定相同,命题②错误; 若空间向量,满足,但由于它们的方向不一定相同,故不一定相等,③错误; 空间中任意两个单位向量由于它们的方向不一定相同,故它们不一定相等,④错误; 所以正确的命题只有个; 故选:D. 题型二:空间向量的加减法运算 【例2】(2025·高二·广东梅州·期末)如图,在平行六面体中,下列说法错误的是(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】由向量相等可知: ,故A正确; ,故B正确; ,,则,所以,故C错误; ,故D正确; 故选:C. 【方法技巧与总结】 在用已知向量表示未知向量的时候,要注意寻求两者之间的关系,通常可将未知向量进行一系列的转化,将其转化到与已知向量在同一四边形(更多的是平行四边形)或三角形中,从而可以建立已知与未知之间的关系式. 【变式2-1】(2025·高二·四川自贡·期末)已知平行六面体(   ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】在平行六面体中,==. 故选:C 【变式2-2】(2025·高二·广东·期末)如图,在四面体OABC中,为BC的中点,,且为OG的中点,则(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】由题意, , 故选:A 【变式2-3】(2025·高二·天津·期末)如图, 在四面体OABC中, M为棱BC的中点, 点N,P分别满足 则 (   )    A. B. C. D. 【答案】B 【解析】 . 故选:B 题型三:空间向量的数乘运算 【例3】化简 . 【答案】 【解析】 . 故答案为:. 【方法技巧与总结】 利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量. 【变式3-1】若,其中,,为已知向量,则未知向量 . 【答案】 【解析】由题设,则,故. 故答案为: 【变式3-2】已知是三个不共面向量,已知向量则 . 【答案】 【解析】, , 故答案为: 【变式3-3】(2025·高二·全国·单元测试)如图,已知空间四边形,连接分别是的中点,则 . 【答案】 【解析】因为分别是的中点,所以, 所以. 故答案为: 题型四:共线向量定理的实践应用 【例4】(2025·高二·贵州·开学考试)如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是(  ) A.当时,点在棱上 B.当时,点在线段上 C.当时,点在棱上 D.当时,点在线段上 【答案】B 【解析】对于,当时,,, 所以,则点在棱上,故正确; 对于,当时, , , 即,即 所以点在线段上,故错误; 对于,当时,,, 所以,所以,即, 所以点在棱上,故正确; 对于,当时, 所以,, 所以, 即,即, 所以点在线段上,故正确. 故选:. 【方法技巧与总结】 利用共线向量定理可以判定两直线平行、证明三点共线.证平行时,先从直线上取有向线段来表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,此为证明平行问题的一种重要方法;证明三点共线问题时,通常不用图形。直接利用向量的线性运算,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点. 【变式4-1】(2025·高二·湖北省直辖县级单位·期中)若空间四点满足,则(    ) A.直线 B.直线 C.点P可能在直线上,也可能不在直线上 D.直线,且 【答案】A 【解析】由于,所以四点共面, 由于,所以三点共线, 根据平行四边形法则可知:是线段上,靠近的三等分点(如下图所示). 所以A选项正确,BCD选项错误. 故选:A 【变式4-2】已知向量,不共线,,,,则(    ) A.与共线 B.与共线 C.,,,四点不共面 D.,,,四点共面 【答案】D 【解析】对于A,,不存在实数,使得成立,与不共线,A错误; 对于B,,,, 又,不存在实数,使得成立,与不共线,B错误; 对于C、D,若,,,四点共面, 则有, ,即,故, 故,,,四点共面,C错误,D正确. 故选:D. 【变式4-3】(2025·高二·福建龙岩·期中)已知,,不共面,若,,且三点共线,则(   ) A. B.1 C.2 D.3 【答案】A 【解析】因为三点共线, 所以, 即, 所以,解得, 所以, 故选:A 【变式4-4】(2025·高二·辽宁大连·期末)在四面体中,E为的中点,G为平面的重心.若与平面交于点F,则(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】如图:连接交于H,则H为中点,连接, 因为平面,平面,设,则, 又平面,所以平面,故K为与平面的交点, 又因为与平面交于点F,所以F与K重合, 又E为的中点,G为平面的重心, 因为点A,F,G三点共线,则 又因为点E,F,H三点共线,则, , 所以,解得,即,故. 故选:C. 题型五:共面向量的判定与应用 【例5】(2025·高二·江苏无锡·期中)设为空间的一个基底,,,,若,,共面,则(    ) A. B. C. D. 【答案】D 【解析】由已知,,共面, 则可设, 即, 即,解得, 故选:D. 【方法技巧与总结】 在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算. 【变式5-1】(2025·高二·甘肃白银·期中)在三棱锥中,M是平面内一点,且,则(   ) A. B.1 C.2 D.3 【答案】B 【解析】因为, 所以,即, 又点M是平面内一点, 所以,解得. 故选:B 【变式5-2】(2025·高二·浙江金华·期末)在四棱锥中,底面是平行四边形,E是棱的中点,,D,E,F,G四点共面,则 (    ) A.1 B. C. D. 【答案】A 【解析】 由题意可得, 因为所以,且,, 所以, 因为,所以,, 所以, 因为D,E,F,G四点共面,根据空间向量四点共面的性质,有, 所以, 所以,解得, 所以. 故选:A 【变式5-3】(2025·高二·湖北·期中)如图,在正四棱台中,.直线与平面EFG交于点,则(   ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】依题意,,在四棱台中, , 设,则四点共面, . 故选:A 题型六:空间向量的数量积运算 【例6】(2025·高二·山西·期中)如图,在棱长为的正方体中,是的中点,则 . 【答案】6 【解析】棱长为的正方体中, 连接,则是边长为的等边三角形, .. 故选: 【方法技巧与总结】 向量的数量积运算除不满足乘法结合律外,其它都满足,所以其运算和实数的运算基本相同。求空间向量数量积的运算同平面向量一样,关键在于确定两个向量之间的夹角以及它们的模,利用公式:即可顺利计算. 【变式6-1】(2025·高二·广东佛山·期中)已知棱长为1的正四面体ABCD,M为BC中点,N为AD中点,则 【答案】/ 【解析】由题意可知:,且, 因为M为BC中点,N为AD中点, 则, 所以 . 故答案为: 【变式6-2】(2025·高二·江苏淮安·期中)已知正方体的棱长为1,则的值为 . 【答案】1 【解析】因为, 又,,所以, 所以. 故答案为: 【变式6-3】(2025·高二·内蒙古呼和浩特·期中)如图,平行六面体的所有棱长均为2,两两所成夹角均为,点分别在棱上,且,,则 . 【答案】 【解析】由平行六面体的所有棱长均为2,且两两所成夹角均为, 设,则 且, 如图所示,连接,由,, 可得, 所以. 故答案为:. 题型七:利用数量积求向量夹角 【例7】(2025·高二·安徽淮南·期中)在如图所示的平行六面体中,,,,,,设,,. (1)用,,表示,,; (2)求的长; (3)求异面直线与所成角的余弦值. 【解析】(1), , , (2),,, ,,, 因为 , 所以,即的长为; (3)因为,, 同理可求得,, 又因为 , 所以, 所以异面直线与所成角的余弦值为. 【方法技巧与总结】 本题用传统立体几何方法求异面直线BN和SM所成角,可以利用中位线平移或补形在正方体中计算,但是图形添加辅助线后不易观察,计算量也稍大。如用向量夹角公式求解,无须添加辅助线,便于观察图形,更能有效地解决问题。 【变式7-1】如图,在三棱锥中,若,,,点为棱上一点,且,点为线段的中点 (1)求的长度; (2)求异面直线与所成角的余弦值. 【解析】(1)因为为线段的中点,,所以,, 所以 , 又因为,, 所以. (2)由(1)得 , 所以, 即异面直线与所成角的余弦值为. 【变式7-2】如图,AB是圆柱的母线,BD是圆柱底面圆的直径,C是底面圆周上一点,E是AC上的点,且,. (1)求证:; (2)求直线BD与AC所成角的大小. 【解析】(1)证明:是底面圆的直径,,; 由圆柱可得:母线底面,底面,; 又,平面,平面, 又平面,. (2),, , 由(1)知母线底面,,, 又,, ,由题知,, 设直线BD与AC所成角为,则 , 而,所以,故直线BD与AC所成角的大小为. 【变式7-3】 . (1)用向量表示向量,并求; (2)求. 【解析】(1), 则 , 所以. (2)由空间向量的运算法则,可得, 因为且, 所以 , , 则. 题型八:利用数量积证明垂直关系 【例8】如图,正方体的棱长是,和相交于点. (1)求; (2)判断与是否垂直. 【解析】(1)正方体中,, 故. (2)由题意, , , 故与垂直. 【方法技巧与总结】 立体几何中有关判断线线垂直问题,通常可以转化为求向量的数量积为零. 【变式8-1】如图,正方体的棱长是,和相交于点. (1)求; (2)求与的夹角的余弦值 (3)判断与是否垂直. 【解析】(1)正方体中,, 故. (2)由题意知,, , , 故, 故 . (3)由题意, , , 故与垂直. 【变式8-2】(2025·高二·山东泰安·期中)如图,在平行六面体中,,,,M,N分别为,中点. (1)求的长; (2)证明:. 【解析】(1)设,,,则,,,, . 因为 , 所以 (2)证明:因为 , 所以. 【变式8-3】如图,棱长为a的正方体中,E,F分别为棱AB和BC的中点,为棱的中点.求证:    (1)平面; (2)平面平面. 【解析】(1)正方体中,四边形ABCD是正方形,所以. 又平面,平面ABCD,所以,. 又因为,,平面,所以,平面. 中,E,F分别为AB,BC中点, 所以,,所以,平面. (2)正方体中,四边形是正方形, 又F、M分别为、中点, 所以,,, 所以, , 即.① 正方体中,平面,平面,所以.② 由①②及,且,平面,所以,平面, 又平面,所以,平面平面. 题型九:利用数量积求线段长度 【例9】如图所示,在空间四边形中,,,两两成角,且,为的中点,为的中点,试求,间的距离. 【解析】 , 所以 因,,两两成角,且, 所以, 所以 所以, 即,间的距离为. 【方法技巧与总结】 空间向量求模的运算要注意公式的准确应用。向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解。 【变式9-1】(2025·高二·江苏扬州·期中)如图,在四面体中,,,.    (1)求的值; (2)已知是线段中点,点满足,求线段的长. 【解析】(1)在四面体中,,, . (2)如图所示: 因为,则, 因为F是CD中点,则, 于是. , 所以. 【变式9-2】如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,设,,.    (1)试用 表示向量; (2)若,,,求线段的长. 【解析】(1)因为, 根据空间向量的运算法则,可得. (2)因为,,, 可得且, 则 ,所以, 即线段的长. 【变式9-3】(2025·高二·浙江杭州·期中)如图,正四面体(四个面都是正三角形)OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,点N满足,点P满足. (1)用向量,,表示; (2)求. 【解析】(1)因为M是棱BC的中点,点N满足,点P满足. 所以. (2)因为四面体OABC是正四面体,则, , , 所以. 2 / 2 学科网(北京)股份有限公司 $$

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