内容正文:
7.4 宇宙航行(3):
卫星的变轨与追及问题
例:一颗在赤道上空运行的人造卫星,其转动方向与地球自转方向相同,角速度为ω,已知地球自转的角速度为ω0,若某时刻卫星通过赤道上某建筑物的正上方,求它下次通过该建筑物正上方需要的时间.
卫星
设时间为 Δt,在Δt 时间内,卫星比地球多走一圈 [多转过360°(2π)的角度]
经过建筑物正上方:即卫星距离建筑物最近
这一过程也可表示为:第一次相距最近到第二次相距最近
ω0
ω
卫星
想一想:卫星和建筑物相距最远的情况是怎么样的?
从相距最近到相距最远,二者转过的角度有何差异?
如何列式表示?
ω0
ω
ωa
ωb
如果换成两卫星:
从第一次相距最近到第二次相距最近
谁套谁一圈?如何列式?
ωa
ωb
如果换成两卫星:
从相距最近到第一次相距最远
谁套谁半圈?如何列式?
ω0
ω
ω0
ω
ωa
ωb
ωa
ωb
规律总结:
从第一次相距最近到第二次相距最近:
从相距最近到第一次相距最远:
卫星变轨问题
卫星能不能像第一幅图那样从地球直奔月球呢?
为何要变轨?
主要原因:节能+减轻发动机的负担
节能:利用引力作用进行无动力飞行,杜绝“以燃料载燃料”。
减轻发动机的负担:类比盘山公路,减小发动机的输出功率要求。
如何变轨?
——分两个阶段:发射变轨、着陆变轨
阶段一:发射变轨(从低轨道到高轨道)
阶段一:发射变轨(从低轨道到高轨道)
步骤1:以第一宇宙速度发射卫星,让卫星沿近地轨道1(低轨道)运动(无动力飞行);
步骤2:卫星运动到Q点时,点火加速(瞬间完成),随后关闭发动机(无动力飞行),使卫星沿椭圆轨道2运动;
步骤3:卫星运动到P点时,再次点火加速(瞬间完成),随后关闭发动机(无动力飞行),使卫星进入圆轨道3(高轨道)。
第一次
点火加速
第二次
点火加速
第一次
点火加速
第二次
点火加速
为什么能这样进行变轨?
轨道1上:F引=F向(F供=F需),匀速圆周运动;
在Q点点火加速后: F引<F向(F供<F需),离心运动;
沿椭圆轨道运动到P点: F引>F向(F供>F需),近心运动;
在P点再次点火加速后: F引=F向(F供=F需),匀速圆周运动。
=
>
<
如果想到更高的轨道:同理继续进行多次点火加速变轨
第二次
点火加速
第一次
点火加速
第四次
点火加速
S
第三次
点火加速
R
思考:卫星每次向高轨道变轨都需要加速,但根据“高轨低速大周期”:轨道越高,卫星的线速度越小,这二者是矛盾的吗?
轨道1上的速度:v1 = vQ
在Q点点火后: vQ’ > vQ
椭圆轨道2上: vQ’ > vP
在P点点火后: vP’ > vP
轨道3上的速度: v3 = vP’
关键在于:在椭圆轨道上由近地点向远地点运动,一定会大幅减速!(用于克服引力)
联想记忆:“你可以在高层干得慢一些,但不代表爬上高层不需要努力”
与v1 > v3不矛盾
点火变轨
点火变轨
既定轨道
第一次变轨:
点火加速:
在椭圆轨道上
(近地点速度大于远地点)
第二次变轨:
点火加速:
两圆轨道比较:
综上:
总结-线速度比较
近地轨道
v1
v2
v3
v4
v1 — 近地轨道速度
v2 — 椭圆轨道近地点速度
v3 — 椭圆轨道远地点速度
v4 — 既定轨道速度
v2 > v1
v2 > v3
v4 > v3
v1 > v4
v2 > v1 > v4 > v3
思考:卫星在1、2、3轨道上的周期的大小关系如何?
开普勒第三定律:
r1<a2< r3
T1<T2< T3
思考:卫星在P、Q两点 点火前后的加速度的大小关系如何?
牛顿第二定律:
FQ引 > FP引
aQ= aQ’ > aP= aP’
注意:点火后的瞬间,加速度不变!加速度只由引力的大小决定!
步骤1:卫星在圆轨道3(高轨道)上运动到P点时,反向推进减速(瞬间完成),随后关闭发动机(无动力飞行),使卫星沿椭圆轨道2运动;
步骤2:卫星运动到Q点时,反向推进减速(瞬间完成),随后关闭发动机(无动力飞行),使卫星进入圆轨道1(低轨道) 。
第二次反向推进减速
第一次反向
推进减速
阶段二:着陆变轨(从高轨道到低轨道)
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