内容正文:
清单03 向量的数量积
清单01 向量的夹角
(1)如图,已知两个非零向量,O是平面上的任意一点,作,则叫做向量与的夹角.
显然,当时,与同向;当时,与反向.
(2)如果与的夹角是,我们说与垂直,记作.
清单02 数量积定义及投影向量
1、向量数量积的定义
已知两个非零向量与,它们的夹角为,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,则
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2、向量的投影向量
(1)如图(1), 设是两个非零向量,,作如下的变换:过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为得到,则称上述变换为向量在向量投影,叫做向量在向量上的投影向量.
(2)如图(2),在平面内任取一点O,作,过点作直线的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量.
(3)设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,对任意的,都有
在上的投影向量为
清单03 数量积的性质及运算律
1、向量数量积的性质
设向量与都是非零向量,它们的夹角为,是与方向相同的单位向量,则
(1);(2);(3);
【注】当与同向时, ;当与反向时,.
(4);(5)或
2、数量积运算的运算律
(1);(2);(3)
清单04 数量积的坐标运算
设向量,
(1)数量积:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和,即
(2)向量垂直:
(3)向量的模:设,则
(4)两点间的距离公式:若,则
【考点题型一】根据定义、运算律求数量积()
【例1】已知菱形的边长为是的中点,与相交于点,则( )
A. B. C.1 D.
【答案】B
【详解】因为,则,,所以,
所以,所以,
故
.
故选:B
【变式1-1】已知为单位向量,其夹角为,则( )
A. B.0 C.1 D.2
【答案】B
【详解】因为为单位向量,其夹角为,所以,
所以.
故选:B.
【变式1-2】记的外心为点,,若,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】由条件可得,
又点为的外心,所以,
且,
所以,
且,即,
即,
所以.
故选:D
【变式1-3】(多选)设、、是三个非零向量,且相互不共线,下列命题正确的是( )
A. B.
C.与垂直 D.若,则
【答案】BC
【详解】对于A选项,不妨设,,则,
由于、、是三个非零向量,且相互不共线,则不一定为零向量,A错;
对于B选项,作,,则,如下图所示:
因为、不共线,由三角形三边关系可得,即,B对;
对于C选项,易知为非零向量,
则,
所以与垂直,C对;
对于D选项,若,则,所以或,D错.
故选:BC.
【变式1-4】已知中,,,点在线段上,且,则的值为 .
【答案】
【详解】设等腰在边上的高为,
因为,所以,
所以,
所以,
所以
.
故答案为:.
【考点题型二】向量的模()
【例2】已知向量,的夹角为,且.
(1)求;
(2)若,求的值.
【答案】(1)-4
(2)或3.
【详解】(1)由向量,的夹角为,且,
得.
(2)由(1)知,,由,得,即,
整理得,解得或,
所以的值是或3.
【变式2-1】已知向量,的夹角为60°,且,设,,则p是q的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
【答案】C
【详解】一方面,因为,夹角为,,,
所以,
当时,取得最小值为,当时,取得最大值为,
故,所以是的充分条件.
另一方面,因为,夹角为,,,所以,
所以,
所以,即,
所以,故是的必要条件.
综述:是的充要条件.
故选:C.
【变式2-2】若存在单位向量,满足,,则的值为( ).
A.1 B.或1 C.0 D.1或0
【答案】D
【详解】,是单位向量,则,
,
于是有,即,显然,则或1,
所以的值为为1或0.
故选:D
【变式2-3】已知平面向量,,,且与的夹角为,则 .
【答案】
【详解】因为,且与的夹角为,
所以,
所以.
故答案为:
【变式2-4】在中,已知,,和的夹角为,且.
(1)若为的中点,求.
(2)已知,若,求实数的值.
【答案】(1)0
(2)
【详解】(1)因为,,和的夹角为,且,
所以
因为为的中点,所以,
所以;
(2)因为
,
所以,
即有,
代入已知条件有,解得.
【考点题型三】向量的夹角()
【例3】在中,点O满足,且,则与的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】设的三边分别为,
,,
因为,所以点是外接圆的圆心,
所以,,
所以,即,
,即,
所以,即,
.
故选:A
【变式3-1】已知向量满足,,且在上的投影向量为,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】依题意,在上的投影向量为,则,
所以,又,
所以,即与的夹角为.
故选:D.
【变式3-2】已知向量,满足,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】因为,,,
所以,
则.
故选:A
【变式3-3】若平面上的三个力作用于一点,且处于平衡状态.已知,与的夹角为,则与夹角的大小为
【答案】/
【详解】由条件可知,,即,两边平方得,
,
所以,
又,两边平方得,
得,即.
故答案为:
【变式3-4】如图,在梯形中,,,,为线段上的点,满足,记,.
(1)用,表示向量;
(2)求的值;
(3)设交于,求.
【答案】(1)
(2)
(3)
【详解】(1)如图,连接,
因为,,
所以,
因为,所以,
又,
所以,
所以.
(2)由于,可得,又,
所以,
所以;
(3)因为,
所以,故,
又,
又,故,
所以;
【考点题型四】向量垂直关系的判断与应用()
【例4】已知向量,满足与的夹角为.
(1)求;
(2)若,求k的值.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1)由题意可得,,
因此.
(2),
利用向量数量积的分配律得,
代入已知条件,得,即.
【变式4-1】已知是单位向量,满足,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】因为向量是单位向量,且,
可得,可得,
则,又因为,可得,
所以与的夹角为.
故选:B.
【变式4-2】已知三个不共线的向量满足,则O为的( )
A.内心 B.外心 C.重心 D.垂心
【答案】A
【详解】
如图,取,则,且分别与同向,
,
又,
而是以为底的等腰三角形,故在的角平分线上,
同理分别在的角平分线上,
所以O为的内心.
故选:A.
【变式4-3】已知平面向量,,,,且与的夹角为.
(1)求的值;
(2)若与()垂直,求的值.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1)∵,,且与的夹角为,
∴,
故;
(2)∵与()垂直,
∴,
即,解得:.
【变式4-4】如图,在中,,点分别是的中点.设.
(1)用表示;
(2)如果,用向量方法证明:.
【答案】(1),
(2)证明见解析
【详解】(1)如图,由,可得.
又点E,F分别是AC,BC的中点,
则,
.
(2)由,,可得,,
则,
,
故.
【考点题型五】投影向量()
【例5】已知向量,满足,且在上的投影向量为单位向量,则( )
A.1 B. C.3 D.2
【答案】D
【详解】因为在上的投影向量为单位向量,所以,
所以,所以,
设,,可得,
两边平方得,所以,
令,则,解得或,
当时,这时,此时,此时,不符合题意,
当时,即,
此时.
故选:D.
【变式5-1】已知为单位向量,当向量的夹角为,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【详解】向量在向量上的投影向量为: .
故选:C
【变式5-2】已知非零向量,,且,向量在向量方向上的投影向量为,则,夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】设向量,的夹角为,
由题意知,则,
则,又,
则,即.
故选:A.
【变式5-3】已知,,且,的夹角为,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【详解】因为,,且,的夹角为,
所以在上的投影向量为,
,
故选:C
【变式5-4】已知点O为的外心,且向量,,若向量在向量上的投影向量为.则的值为 .
【答案】/
【详解】已知,将其变形可得,即.
根据向量共线定理,可知与共线,所以,,三点共线.
因为点为的外心,则,
所以,即是直角三角形.
根据投影向量的定义求的值,,
可得,即,
又因为,所以,因为,所以.
的值为.
故答案为:
【考点题型六】向量的坐标运算()
【例6】已知向量.
(1)若单位向量与共线,求向量的坐标;
(2)若,求实数m的值;
(3)求与夹角的余弦值.
【答案】(1)或;
(2)
(3)
【详解】(1)由,得,
则与共线的单位向量为,
所以或.
(2)依题意,,,
由,得,即,
所以.
(3)依题意,,
所以.
【变式6-1】(多选)如图,设是平面内相交成角的两条数轴,分别是与x轴、y轴正方向同向的单位向量.若向量,则把有序数对叫做向量在坐标系中的坐标,记.设,则( )
A. B.
C. D.在方向上的投影向量的坐标为
【答案】BD
【详解】对于A,由于则,故A正确,
对于B,,故B正确,
对于C,,故C错误,
对于D, 在方向上的投影向量为,故D正确,
故选:BD
【变式6-2】设,,.
(1)若,求.
(2)若与共线,求与夹角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1)因为,,,
若,则,解得,即,
可得,所以.
(2)因为,
若与共线,则,解得,即
所以.
【变式6-3】已知向量,,若与的夹角为锐角,则x的取值范围为
【答案】且.
【详解】,当,则,解得,
且此时为共线同方向,
若与的夹角为锐角,则,且去掉同方向共线的情况,
则,解得,
则且.
故答案为:且.
【变式6-4】已知与是平面内的两个向量,,,与的夹角为.
(1)求;
(2)求;
(3)在平面直角坐标系下,若,求在方向上的投影向量的坐标.
【答案】(1)1
(2)
(3).
【详解】(1).
(2)因为,
所以.
(3)在方向上的投影向量为.
【考点题型七】数量积的最值范围()
【例7】在中,,为所在平面上一动点,且,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】为所在平面上一动点,且,
所以在以为圆心,1为半径的圆上,
以为坐标原点,所在直线分别为轴,建立平面直角坐标系,
故,设,,
则
,其中,
故当时,取得最小值,最小值为-12,
当时,取得最大值,最大值为14,
故的取值范围为.
故选:B
【变式7-1】如图,在梯形中,,,,在线段BC上(含端点),则的取值范围为 .
【答案】
【详解】由,可得,
则
,
可得,
又,所以,
过点作,垂足为,以为坐标原点,的方向分别为轴的正方向,
建立平面直角坐标系,如下图所示:
则,所以,;
设,则,
可得,
所以
,
显然当时,取得最小值为,当时,取得最大值15;
因此的取值范围为.
故答案为:
【变式7-2】已知边长为2的菱形中,点为上一动点,点满足,,则的最大值为( )
A.0 B. C. D.3
【答案】D
【详解】由,可得,
设,
可得
,所以,
因为,所以,
以与交点为原点,以所在的直线分别为轴和轴建立平面直角坐标系,如图所示,则,,,
设,且,则,,,
当时,.
故选:D.
【变式7-3】在中,,,,为的三等分点(靠近C点).则的值是 ;设点是线段上的动点,则的最小值为 .
【答案】
【详解】因为D为BC的三等分点(靠近C点),所以,
可得,
所以
;
设,
所以,
可得
;
可知当时,的最小值为.
故答案为:;;
【点睛】关键点点睛:本题关键在于利用平面向量的共线定理设出,再由向量的线性运算以及运算律计算可得结果.
【变式7-4】在边长为1的等边三角形ABC中,D为线段BC上的动点,且交AB于点E. 且交AC于点F,则的最小值为 .
【答案】/0.55
【详解】设,取的中点连接,易知,
易知,则,,
同理,,
因为所以,又因为,所以,
所以
又因为,
所以
当时有最小值.
故答案为:
【考点题型八】向量模的最值范围()
【例8】在平面内,定点满足,,动点P,M满足,,则的最大值是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】由题意知,即点到,,三点的距离相等,
可得为的外心,又由,
可得,所以,
同理可得,,所以为的垂心,
所以的外心与垂心重合,所以为正三角形,且为的中心,
因为,解得,
所以,
所以为边长为的正三角形,
如图所示,以为原点建立直角坐标系,则,
因为,可设,其中,,
又因为,即为的中点,可得,
所以.
即的最大值为.
故选:B.
【变式8-1】设为两个非零向量的夹角,且,已知对任意实数的最小值为2,则 .
【答案】4
【详解】方法一:如图,当变化时,起点为,终点在上运动,
故的最小值为,由图可得:;
方法二:由题意可知,,令,
因为,所以恒大于零,
所以当时,取得最小值2,
所以,化简得,所以.
故答案为:.
【变式8-2】如图,边长为4的正方形中心与单位圆圆心重合,M,N分别在圆周上,正方形的四条边上运动,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】如图,的反向延长线与单位圆交于点,则,
,
所以,
又由题意的最大值是,最小值是2,而在单位圆上,
因此的最大值是,最小值是,即所求值域是.
故选:B.
【变式8-3】已知正三角形的边长为2,点满足,且,,,则的取值范围是 .
【答案】
【详解】取的中点,则,
又,又因为,
故三点共线,即点在中线上运动,
在正三角形中,,
又,,则,
故.
故答案为:
【变式8-4】在等腰梯形中,,是腰的中点,则的值为 ;若是腰上的动点,则的最小值为 .
【答案】
【详解】过点作⊥于点,
因为等腰梯形中,,
所以,由勾股定理得,
以为坐标原点,所在直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
故,
是腰的中点,故,
所以,
设,,,
则,故,,
故,
,
故
,
故当时,取得最小值,最小值为.
故答案为:,
【考点题型九】新定义问题()
【例9】定义:,其中为向量的夹角.若,则( )
A.8 B.16 C. D.
【答案】B
【详解】 因为,所以.
故选:B.
【变式9-1】设、是平面内相交成的两条射线,、分别是与、同向的单位向量,定义平面坐标系为仿射坐标系,在仿射坐标系中,若,则记.已知在如图所示的仿射坐标系中,、分别在轴、轴正半轴上,且,点、、分别为、、的中点,则的最大值为 .
【答案】
【详解】由题意可知,,
由平面向量数量积的定义可得,
设,,则,
所以,
即,即,且有,
设,,则,
因为为的中点,则,
因为为的中点,则,
同理可得,
所以,
,
因为
,
其中为锐角,且,故的最大值为.
故答案为:.
【变式9-2】如图,设是平面内相交成角的两条数轴,分别是与轴、轴正方向同向的单位向量.对于平面内任意一点,若向量,则把有序实数对叫做向量在坐标系中的坐标.定义为在坐标系中的“绝对距离”.已知平面内点,若,则 ;若,则的最大值为 .
【答案】
【详解】因为,所以,又是单位向量,且,
则,
由,得到.
当同号时,不妨设同正,则,
所以,当且仅当时取等号,
当异号时,不妨设,令,则,
所以,当且仅当时,等号成立.
又当时,易知,
综上,的最大值为.
故答案为:,.
【变式9-3】在平面直角坐标系中,对于非零向量,定义这两个向量的“相离度”为,容易知道平行的充要条件为.
(1)已知,求;
(2)(ⅰ)设向量的夹角为,证明:;
(ⅱ)已知非零向量满足,求.
【答案】(1)
(2)(ⅰ)证明见解析;(ⅱ).
【详解】(1)因为,
可得:.
(2)(ⅰ)证明:因为
,
且,则,
所以.
(ⅱ)已知,则.
因为,
所以,
则可得:.
又因为,
所以,即.
,
将代入上式可得:.
设与的夹角为,,
根据向量的夹角公式.
因为,
所以.
因为,且,所以.
与的夹角为,
则.
【变式9-4】现定义一种新的运算:.已知两个不共线向量与的夹角为,且.
(1)求的值:
(2)若与垂直,求的值;
(3)若,当时,求的最小值,并求出此时与的夹角.
【答案】(1)
(2)
(3),夹角为
【详解】(1)由题意可得:
,
因此可得.
(2)由题意可知,
由(1)可知,因此,
所以,
故.
(3)由,可得,
所以,
易知当时,,此时,
所以,
可得,
又因为,所以与的夹角为.
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清单03 向量的数量积
清单01 向量的夹角
(1)如图,已知两个非零向量,O是平面上的任意一点,作,则叫做向量与的夹角.
显然,当时,与同向;当时,与反向.
(2)如果与的夹角是,我们说与垂直,记作.
清单02 数量积定义及投影向量
1、向量数量积的定义
已知两个非零向量与,它们的夹角为,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,则
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2、向量的投影向量
(1)如图(1), 设是两个非零向量,,作如下的变换:过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为得到,则称上述变换为向量在向量投影,叫做向量在向量上的投影向量.
(2)如图(2),在平面内任取一点O,作,过点作直线的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量.
(3)设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,对任意的,都有
在上的投影向量为
清单03 数量积的性质及运算律
1、向量数量积的性质
设向量与都是非零向量,它们的夹角为,是与方向相同的单位向量,则
(1);(2);(3);
【注】当与同向时, ;当与反向时,.
(4);(5)或
2、数量积运算的运算律
(1);(2);(3)
清单04 数量积的坐标运算
设向量,
(1)数量积:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和,即
(2)向量垂直:
(3)向量的模:设,则
(4)两点间的距离公式:若,则
【考点题型一】根据定义、运算律求数量积()
【例1】已知菱形的边长为是的中点,与相交于点,则( )
A. B. C.1 D.
【变式1-1】已知为单位向量,其夹角为,则( )
A. B.0 C.1 D.2
【变式1-2】记的外心为点,,若,则( )
A. B. C. D.
【变式1-3】(多选)设、、是三个非零向量,且相互不共线,下列命题正确的是( )
A. B.
C.与垂直 D.若,则
【变式1-4】已知中,,,点在线段上,且,则的值为 .
【考点题型二】向量的模()
【例2】已知向量,的夹角为,且.
(1)求;
(2)若,求的值.
【变式2-1】已知向量,的夹角为60°,且,设,,则p是q的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
【变式2-2】若存在单位向量,满足,,则的值为( ).
A.1 B.或1 C.0 D.1或0
【变式2-3】已知平面向量,,,且与的夹角为,则 .
【变式2-4】在中,已知,,和的夹角为,且.
(1)若为的中点,求.
(2)已知,若,求实数的值.
【考点题型三】向量的夹角()
【例3】在中,点O满足,且,则与的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式3-1】已知向量满足,,且在上的投影向量为,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【变式3-2】已知向量,满足,,,则( )
A. B. C. D.
【变式3-3】若平面上的三个力作用于一点,且处于平衡状态.已知,与的夹角为,则与夹角的大小为
【变式3-4】如图,在梯形中,,,,为线段上的点,满足,记,.
(1)用,表示向量;
(2)求的值;
(3)设交于,求.
【考点题型四】向量垂直关系的判断与应用()
【例4】已知向量,满足与的夹角为.
(1)求;
(2)若,求k的值.
【变式4-1】已知是单位向量,满足,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【变式4-2】已知三个不共线的向量满足,则O为的( )
A.内心 B.外心 C.重心 D.垂心
【变式4-3】已知平面向量,,,,且与的夹角为.
(1)求的值;
(2)若与()垂直,求的值.
【变式4-4】如图,在中,,点分别是的中点.设.
(1)用表示;
(2)如果,用向量方法证明:.
【考点题型五】投影向量()
【例5】已知向量,满足,且在上的投影向量为单位向量,则( )
A.1 B. C.3 D.2
【变式5-1】已知为单位向量,当向量的夹角为,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式5-2】已知非零向量,,且,向量在向量方向上的投影向量为,则,夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式5-3】已知,,且,的夹角为,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式5-4】已知点O为的外心,且向量,,若向量在向量上的投影向量为.则的值为 .
【考点题型六】向量的坐标运算()
【例6】已知向量.
(1)若单位向量与共线,求向量的坐标;
(2)若,求实数m的值;
(3)求与夹角的余弦值.
【变式6-1】(多选)如图,设是平面内相交成角的两条数轴,分别是与x轴、y轴正方向同向的单位向量.若向量,则把有序数对叫做向量在坐标系中的坐标,记.设,则( )
A. B.
C. D.在方向上的投影向量的坐标为
【变式6-2】设,,.
(1)若,求.
(2)若与共线,求与夹角的余弦值.
【变式6-3】已知向量,,若与的夹角为锐角,则x的取值范围为
【变式6-4】已知与是平面内的两个向量,,,与的夹角为.
(1)求;
(2)求;
(3)在平面直角坐标系下,若,求在方向上的投影向量的坐标.
【考点题型七】数量积的最值范围()
【例7】在中,,为所在平面上一动点,且,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【变式7-1】如图,在梯形中,,,,在线段BC上(含端点),则的取值范围为 .
【变式7-2】已知边长为2的菱形中,点为上一动点,点满足,,则的最大值为( )
A.0 B. C. D.3
【变式7-3】在中,,,,为的三等分点(靠近C点).则的值是 ;设点是线段上的动点,则的最小值为 .
【变式7-4】在边长为1的等边三角形ABC中,D为线段BC上的动点,且交AB于点E. 且交AC于点F,则的最小值为 .
【考点题型八】向量模的最值范围()
【例8】在平面内,定点满足,,动点P,M满足,,则的最大值是( )
A. B. C. D.
【变式8-1】设为两个非零向量的夹角,且,已知对任意实数的最小值为2,则 .
【变式8-2】如图,边长为4的正方形中心与单位圆圆心重合,M,N分别在圆周上,正方形的四条边上运动,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【变式8-3】已知正三角形的边长为2,点满足,且,,,则的取值范围是 .
【变式8-4】在等腰梯形中,,是腰的中点,则的值为 ;若是腰上的动点,则的最小值为 .
【考点题型九】新定义问题()
【例9】定义:,其中为向量的夹角.若,则( )
A.8 B.16 C. D.
【变式9-1】设、是平面内相交成的两条射线,、分别是与、同向的单位向量,定义平面坐标系为仿射坐标系,在仿射坐标系中,若,则记.已知在如图所示的仿射坐标系中,、分别在轴、轴正半轴上,且,点、、分别为、、的中点,则的最大值为 .
【变式9-2】如图,设是平面内相交成角的两条数轴,分别是与轴、轴正方向同向的单位向量.对于平面内任意一点,若向量,则把有序实数对叫做向量在坐标系中的坐标.定义为在坐标系中的“绝对距离”.已知平面内点,若,则 ;若,则的最大值为 .
【变式9-3】在平面直角坐标系中,对于非零向量,定义这两个向量的“相离度”为,容易知道平行的充要条件为.
(1)已知,求;
(2)(ⅰ)设向量的夹角为,证明:;
(ⅱ)已知非零向量满足,求.
【变式9-4】现定义一种新的运算:.已知两个不共线向量与的夹角为,且.
(1)求的值:
(2)若与垂直,求的值;
(3)若,当时,求的最小值,并求出此时与的夹角.
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