内容正文:
第6章 数学建模
6.3 数学建模案例(一):
最佳视角
足球射门的最佳位置
如图,足球运动员在国际标准足球场上沿下列几种直线(方向)带球推进,试寻找最佳的射门位置,使得射门的命中角最大(球门宽7.32米,底线长69米,边线长110米).
(1)沿着贴近球场边线的直线推进;
(2)沿与底线成45°夹角的直线推进,并推广到推进路线与底线成α角的情形.
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1.问题(1)的讨论
如图1,由平面几何知识知:沿边线DD′总可以找到一点P使得∠APB最大.大家知道,球员水平一定的情况下,∠APB越大,在P点射门的命中率就越大,因此我们称使得∠APB最大的点P为足球场射门的最佳点.
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那么在足球场内,哪些点属于足球射门的最佳点呢?为研究方便,我们把足球场地划分为三条带型区域:ABB′A′,BCC′B′,DAA′D′.并以AB所在的直线为Oy轴,以AB的垂直平分线为Ox轴,建立平面直角坐标系如图2,因此可求得A(0,3.66),B(0,-3.66),C(0,-34.5),D(0,34.5).
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综上所述,在区域DAA′D′内与边线平行位置射门,在曲线x2-y2=-3.662上较好;在与底线平行位置射门,越居中越好.这就打破了人们传统上离球门越近越好的错误想法.比如(图3),M点与N点比较,较远的点N处射门较好;K点与H点比较,点K处射门较好.
区域DAA′D′内射门最佳轨迹方程为
x2-y2=-3.662(3.66≤y≤34.5,x≥0),
类似可求区域BCC′B′内射门最佳点的轨迹方程为
x2-y2=-3.662(-34.5≤y≤-3.66,x≥0).
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2)在区域ABB′A′内射门最佳点的轨迹方程
如图4,在区域ABB′A′内任取一点P(x,y).
①若y保持不变,显然P(x,y)离球门越近,∠APB越大,射门命中率越高.
②若x保持不变,作PF⊥AB于F.
∵∠APB=∠APF+∠BPF,
∴tan∠APB=tan(∠APF+∠BPF)
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依此定义,以Ox轴上的任意一点Q(k,0)为圆心,OA长为半径的圆包含在场内的每一段圆弧均为等效线,等效线的方程为(x-k)2+y2=k2+3.662(-34.5≤y≤34.5).
等效线层层包含,内层总要比外层要好一些.比如,在点M处射门比在点M′处效果要好,较远处点M′与较近处点N′是等效位置,点M与点N也是等效位置.
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1)在区域DAA′D′内射门最佳点的轨迹方程
在区域DAA′D′内任取一点P(x,y).
①若y保持不变,则动点P只能在线段EE′上移动.连接PA,PB.
∵∠APB=∠EPB-∠EPA,
∴tan∠APB=tan(∠EPB-∠EPA)
=eq \f(tan∠EPB-tan∠EPA,1+tan∠EPBtan∠EPA)
=eq \f(\f(EB,x)-\f(EA,x),1+\f(EB·EA,x2))=eq \f(AB,x+\f(EB·EA,x)),
即tan∠APB=eq \f(AB,x+\f(EB·EA,x)).
由于y不变,x与eq \f(EB·EA,x)的积为常数.
也就是x+eq \f(EB·EA,x)≥2eq \r(EB·EA),
当且仅当x=eq \f(EB·EA,x),即x=eq \r(EB·EA)时取等号.所以tan∠APB≤eq \f(AB,2\r(EB·EA)).
又因为∠APB<eq \f(π,2),所以当x=eq \r(EA·EB)时,∠APB取最大值,P是最佳射门点,
此时x=eq \r((y+3.66)(y-3.66))(3.66≤y≤34.5), ①
于是,对于区域DAA′D′内每一个确定的y,都存在相应的x=eq \r((y+3.66)(y-3.66)),使得点P(x,y)是最佳射门点,
故方程①是区域DAA′D′内射门最佳点的轨迹方程,整理为x2-y2=-3.662(3.66≤y≤34.5,x≥0),即为等轴双曲线的一部分.
②若x保持不变,显然P(x,y)越靠近Ox轴,∠APB越大,射门命中率越高.
=eq \f(tan∠APF+tan∠BPF,1-tan∠APFtan∠BPF)
=eq \f(\f(AF,x)+\f(FB,x),1-\f(AF·FB,x2))=eq \f(AF+FB,x-\f(AF·FB,x)).
由于AF与FB的和为定值(AF+FB=7.32米),
所以AF+FB≥2eq \r(AF·FB),
tan∠APB≤eq \f(AF+FB,x-\f((AF+FB)2,4x)),
当且仅当AF=FB时取等号,又∠APB<eq \f(π,2),当且仅当AF=FB时,∠APB最大,此时P(x,y)在Ox轴上.
可见,在区域ABB′A′内,最佳点的轨迹方程为y=0(0≤x≤110).
故在区域ABB′A′内,平行于底线位置射门越居中越好.
2.问题(2)的讨论
如图所示,设OA=a,AB=b,∠POQ=α.
tan∠APB=tan(∠PAQ-∠PBQ)
=eq \f(\f(y,a-x)-\f(y,a+b-x),1+\f(y,a-x)·\f(y,a+b-x))
=eq \f(by,(a-x)(a+b-x)+y2)
=eq \f(b,\f(a(a+b),y)+y\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1+\f(1,tan2α)))-\f(2a+b,tanα)),
当且仅当eq \f(a(a+b),y)=yeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1+\f(1,tan2α))),
即y2=eq \f(a(a+b),1+\f(1,tan2α))=a(a+b)sin2α,
y=eq \r(a(a+b))sinα时,tan∠APB最大.
3.足球场射门的等效线
如图,在圆弧eq \o(AB,\s\up16(︵))上任取一点M,由圆弧所对圆周角相等知∠AMB为定值.我们称为圆弧eq \o(AB,\s\up16(︵))的等效线.等效线上的每一点称之为射门的等效点,如点M和点N是等效点.
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