内容正文:
知识点1 向量的正交分解
把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.
知识点2 向量的坐标表示
在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,a为坐标平面内的任意向量,以坐标原点O为起点作eq \o(OP,\s\up16(→))=a,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x,y使得eq \o(OP,\s\up16(→))xi+yj,因此a=xi+yj,则实数对(x,y)叫做向量a的坐标,a=(x,y)叫做向量a的坐标表示.
讲重点 对向量的坐标表示的理解
(1)a=xi+yj是根据平面向量基本定理得出的,因此,x,y既是存在的又是唯一的;
(2)向量a有两种写法,即a=xi+yj=(x,y);
(3)由向量的坐标的定义得:i=(1,0),j=(0,1),0=(0,0);
(4)两向量相等当且仅当它们的坐标相等.
释疑点 点的坐标与向量的坐标的关系
在平面直角坐标系中,由于相等向量的存在,因此平面内所有与a相等的向量,都可以由以原点O为起点的向量eq \o(OP,\s\up16(→))来表示,其中a=eq \o(OP,\s\up16(→)),由于a=(x,y),所以eq \o(OP,\s\up16(→))=(x,y),因此点P的位置被向量a唯一确定,此时(x,y)即是点P的坐标.这里的点P的坐标之所以与向量的坐标一致,关键就在于起点为坐标原点O.换句话说,若起点不是坐标原点O,则其相应的终点的坐标便不再是向量的坐标.若两个向量坐标相同,则这两个向量为相等向量.在直角坐标系中,点和向量都可以看作是有序实数对的直观形象.
知识点3 平面向量的坐标运算
(1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),即两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和.
(2)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a-b=(x1-x2,y1-y2),即两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差.
(3)若a=(x,y),λ∈R,则λa=(λx,λy),即实数与向量积的坐标等于实数与向量的相应坐标的乘积.
类型一 平面向量的坐标表示
【例1】 在直角坐标系xOy中,向量a,b,c的方向如图所示,且|a|=2,|b|=3,|c|=4,分别计算出它们的坐标.
思维启迪:题目中给出了向量a、b、c的模以及与坐标轴的夹角,要求向量的坐标,先将向量正交分解,把它们分解为横、纵坐标的形式,然后写出其相应的坐标.
解析:设a=(x1,y1),
则x1=2·cos45°=eq \r(2),y1=2·sin45°=eq \r(2),
∴a=(eq \r(2),eq \r(2)).
设b=(x2,y2),
则x2=3·cos120°=-eq \f(3,2),y2=3·sin120°=eq \f(3\r(3),2),
∴b=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),\f(3\r(3),2))).
设c=(x3,y3),
x3=4·cos330°=2eq \r(3),y3=4·sin330°=-2,
∴c=(2eq \r(3),-2).
向量的坐标表示是向量的另一种表示方法,从以下两个方面考虑:一是相等向量的坐标相同,二是当向量的始点在原点时,终点坐标即为向量的坐标.
变式训练1 (1)如图所示,在正方形ABCD中,O为中心,且eq \o(OA,\s\up16(→))=(-1,-1),试求eq \o(OB,\s\up16(→))、eq \o(OC,\s\up16(→))、eq \o(OD,\s\up16(→))的坐标.
(2)已知点O是坐标原点,点A在第一象限,|eq \o(OA,\s\up16(→))|=4eq \r(3),∠xOA=60°,求向量eq \o(OA,\s\up16(→))的坐标.
解析:(1)eq \o(OC,\s\up16(→))=-eq \o(OA,\s\up16(→))=(-1)×(-1,-1)=(1,1).
由正方形的对称性得B(1,-1),
∴eq \o(OB,\s\up16(→))=(1,-1),同理eq \o(OD,\s\up16(→))=(-1,1).
(2)如图所示,利用三角函数的定义,可得:
sin60°=eq \f(y,|\o(OA,\s\up16(→))|),cos60°=eq \f(x,|\o(OA,\s\up16(→))|),
所以y=|eq \o(OA,\s\up16(→))|·sin60°=4eq \r(3)×eq \f(\r(3),2)=6,
x=|eq \o(OA,\s\up16(→))|·cos60°=4eq \r(3)×eq \f(1,2)=2eq \r(3),
∴A(2eq \r(3),6),
∴