内容正文:
沪教版(2020) 必修第二册
第八章 平面向量
8.3向量的坐标表示
共线向量定理:
方向:当时,的方向与的方向相同;
当时, 的方向与的方向相反;
当时,,方向任意
长度:
向量与非零向量共线
复习引入
我们知道,已知两个力,可以求出它们的合力;反过来,一个力可以分解为两个力.我们可以通过作平行四边形,将力F分解为多组大小、方向不同的分力。
类似地,我们能否将向量分解为两个向量,使向量是这两个向量的和呢?
平面向量基本定理
问题1:已知非零向量,那么所有与共线的向量,都能用表示吗?如何表示?
能,
问题2:可以只用这个非零向量来表示这一平面上的任意一个向量吗?
不能,只能表示与共线的向量
问题3:要表示平面上的任意一个向量,至少需要几个向量?
需要两个不共线的向量
探究:如图,设,是同一平面内两个不共线的向量,是这一平面内与,都不共线的向量. 将按,的方向分解,你有什么发现?
O
M
N
思考1:平面内所有的向量都能被其线性表示吗?再给出另外一个,还能这样表示吗?
能
O
C
B
A
思考2:与,共线的向量,能这样表示吗?
思考3:能这样表示吗?
能,
思考4:如果给定的两向量共线,还能用来表示这一平面内的任何一个向量吗?
不能,此时与,共线,当向量与它们不共线时,则无法表示.
只有不共线时,才可以用来表示平面内的任一向量,即若不共线,则对,都存在,,使得
思考5:若存在λ1,λ2∈R,μ1,μ2∈R,且a=λ1e1+λ2e2,a=μ1e1+μ2e2,那么λ1,μ1,λ2,μ2有何关系?
由已知得λ1e1+λ2e2=μ1e1+μ2e2,
∵e1与e2不共线,
∴λ1-μ1=0,μ2-λ2=0,
∴λ1=μ1,λ2=μ2.
也就是说,有且只有一对实数,使.
同一平面内任一向量都可以由同一基(底)唯一表示.
平面向量基本定理:如果是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且仅有一对实数,使.
定义
若不共线,我们把叫做表示这一平面内所有向量的一个基(底).
定义
判断正误.
(1)平面内任意两个向量都可以作为平面内所有向量的一组基(底). ( )
(2)零向量可以作为基(底). ( )
(3)若是同一平面内两个不共线的向量,则(为实数)可以表示该平面内所有向量. ( )
×
×
√
基(底)有的特征:
①基(底)不唯一
②基(底)是两个不共线的向量
③零向量不能作为基底
④同一向量在选择不同基底时,可能相同也可能不同
O
图6.3-7
向量的正交分解与坐标表示
如图, 是分别与x轴、y轴方向相同的单位向量,
对于平面内的任一个向量 ,由平面向量基本定理可知,则有且只有一对实数x,y,使得:
我们把有序数对(x,y)叫做向量 的坐标,记作:
思考:
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),你能得出a+b,a-b的坐标吗?
两个向量和(差)的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和(差)
即
同理可得
向量线性运算的坐标表示
已知 ,如何求 的坐标?
实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标
向量数乘的坐标表示
向量共线的坐标表达式
如果 , 共线的充要条件是
已知 ,
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),怎样用a,b的坐标表示a·b呢?
向量的数量积与夹角的坐标表示
思考:
已知a,b都是非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),怎样用a,b的坐标表示a与b的夹角θ呢?
特殊情形:
类型1 平面向量的坐标表示
【例1】已知O是坐标原点,点A在第一象限,||=4,∠xOA=60°,
(1)求向量的坐标;
(2)若B(,-1),求的坐标.
[解] (1)设点A(x,y),则x=||cos 60°=4cos 60°=2,y=||sin 60°=4sin 60°=6,即A(2,6),所以=(2,6).
(2)=(2,6)-(,-1)=(,7).
题型归纳
反思领悟 求点、向量坐标的常用方法
(1)求一个点的坐标:可利用已知条件,先求出该点相对应坐标原点的位置向量的坐标,该坐标就等于相应点的坐标.
(2)求一个向量的坐标:首先求出这个向量的始点、终点坐标,再运用终点坐标减去始点坐标即得该向量的坐标.
[跟进训练]
1.如图,取与x轴、y轴同向的两个单位向量i,j,{i,j}作为基底,分别用i,j表示,并求出它们的坐标.
[解] 由题图可知,=6i+2j,=2i+4j,=-4i+2j,它们的坐标表示为=(6,2),=(2,4),=(-4,2).
类型2 平面向量的坐标运算
【例2】 (1)已知点A(0,1),B(3,2),向量=(-4,-3),则向量=
( )
A.(-7,-4) B.(7,4)
C.(-1,4) D.(1,4)
A [法一:设C(x,y),则=(x,y-1)=(-4,-3),
所以从而=(-4,-2)-(3,2)=(-7,-4).故选A.
法二:=(3,2)-(0,1)=(3,1),
==(-4,-3)-(3,1)=(-7,-4).
故选A.]
√
(2)已知向量a,b的坐标分别是(-1,2),(3,-5),求a+b,a-b的坐标.
[解] a+b=(-1,2)+(3,-5)=(2,-3),
a-b=(-1,2)-(3,-5)=(-4,7).
反思领悟 平面向量坐标(线性)运算的方法
(1)若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差的运算法则进行.
(2)若已知有向线段两端点的坐标,则必须先求出向量的坐标,再进行向量的坐标运算.
(3)向量的坐标(线性)运算可类比数的运算进行.
[跟进训练]
2.若A,B,C三点的坐标分别为(2,-4),(0,6),(-8,10),求的坐标.
[解] 法一:∵=(-2,10),=(-8,4),
=(-10,14),
∴=(-2,10)+(-8,4)=(-10,14),
=(-8,4)-(-10,14)=(2,-10).
法二:∵=(-2,10),=(-8,4),=(-10,14),
∴==(-10,14),==-=(2,-10).
类型3 平面向量坐标运算的应用
【例3】 已知点O(0,0),A(1,2).
(1)若点B(3t,3t),=,则t为何值时,点P在x轴上?点P在y轴上?点P在第二象限?
[解] ==(1,2)+(3t,3t)=(1+3t,2+3t),
若点P在x轴上,则2+3t=0,∴t=-.
若点P在y轴上,则1+3t=0,∴t=-.
若点P在第二象限,则
∴-<t<-.
(2)若B(4,5),P(1+3t,2+3t),则四边形OABP能为平行四边形吗?若能,求t值;若不能,说明理由.
[解] =(1,2),==(3-3t,3-3t).
若四边形OABP为平行四边形,则=,
∴ 该方程组无解.
故四边形OABP不能成为平行四边形.
反思领悟 向量相等的条件及其应用
(1)条件:相等向量的对应坐标相等.
(2)应用:利用坐标形式下向量相等的条件,可以建立相等关系,由此可以求出某些参数的值或点的坐标.
[跟进训练]
3.已知平面上三点的坐标分别为A(-2,1),B(-1,3),C(3,4),求点D的坐标,使这四点为平行四边形的四个顶点.
[解] 设点D的坐标为(x,y),
当平行四边形为ABCD时,由=(1,2),=(3-x,4-y),且=,得D(2,2);
当平行四边形为ACDB时,由=(1,2),=(x-3,y-4),且=,得D(4,6);
当平行四边形为ACBD时,由=(5,3),=(-1-x,3-y),且=,得D(-6,0),
故点D的坐标为(2,2)或(4,6)或(-6,0).
类型4 平面向量数量积的坐标运算
【例4】 (1)已知向量a=(2,-1),b=(1,-1),则(a+2b)·(a-3b)=( )
A.10 B.-10
C.3 D.-3
B a+2b=(4,-3),a-3b=(-1,2),所以(a+2b)·(a-3b)=4×(-1)+(-3)×2=-10.故选B.
√
31
(2)已知正方形ABCD的边长为2,E为CD的中点,点F在AD上,=2,则·=______.
建立平面直角坐标系如图所示,
则A(0,2),E(2,1),D(2,2),B(0,0),C(2,0),
因为=2,
所以F.
所以=(2,1),
=-(2,0)=,
所以·=(2,1)·=2×+1×2=.
反思领悟 数量积运算的途径及注意点
(1)进行向量的数量积运算解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.
(2)对于以图形为背景的向量数量积运算的题目,只需把握图形的特征,并写出相应点的坐标即可求解.
[跟进训练]
4.(1)在△ABC中,∠ABC=90°,AB=2,D是边BC上一动点,则·=( )
A.2 B.-2
C.4 D.无法确定
√
C 以B为原点,以的方向为x轴、y轴的正方向,建立平面直角坐标系,如图.
则B(0,0),A(2,0),D(0,y).
所以=(-2,0),=(-2,y),
得·=(-2,0)·(-2,y)=4.
(2)已知点A(-1,1),B(1,2),C(-2,-1),D(3,4),则向量在方向上的投影向量长度为______.
由已知得=(2,1),=(5,5),因此在方向上的投影向量长度为==.
类型5 向量模的坐标表示
【例5】 若向量a的始点为A(-2,4),终点为B(2,1),求:
(1)向量a的模;
[解] ∵a==(2,1)-(-2,4)=(4,-3),∴|a|==5.
(2)与a平行的单位向量的坐标;
[解] 与a平行的单位向量是±=±(4,-3),
即坐标为或.
(3)与a垂直的单位向量的坐标.
[解] 设与a垂直的单位向量为e=(m,n),则a·e=4m-3n=0,∴=.
又∵|e|=1,∴m2+n2=1,
解得 或
∴e=或e=.
反思领悟 求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算
利用|a|2=a2,将向量模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.
(2)坐标表示下的运算
若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=.
[跟进训练]
5.已知平面向量a=(3,5),b=(-2,1).
(1)求a-2b及其模的大小;
(2)若c=a-(a·b)·b,求|c|.
[解] (1)a-2b=(3,5)-2(-2,1)=(7,3),
|a-2b|==.
(2)a·b=(3,5)·(-2,1)=3×(-2)+5×1=-1,
∴c=a-(a·b)·b=(3,5)+(-2,1)=(1,6),
∴|c|==.
类型6 向量的夹角与垂直问题
【例6】 已知a=(3,1),b=,求k为何值时:
(1)a∥b;
[解] 因为a∥b,
所以3k-1×=0,解得k=-.
(2)a⊥b;
[解] 因为a⊥b,
所以3×+1×k=0,解得k=.
(3)a与b的夹角为钝角.
[解] 因为<〈a,b〉<π,所以cos 〈a,b〉<0,
则由向量夹角余弦公式可得
3×+1×k=-+k<0,
解得k<.
由(1)知,k=-时,a∥b,即a,b共线,此时〈a,b〉=π.
所以k<且k≠-时,a,b的夹角为钝角.
反思领悟 利用数量积的坐标表示求两向量夹角的步骤
(1)求向量的数量积.利用向量数量积的坐标表示求出这两个向量的数量积.
(2)求模.利用|a|=计算两向量的模.
(3)求夹角余弦值.由公式cos θ=求夹角余弦值.
(4)求角.由向量夹角的范围及cos θ求θ的值.
课堂小结
感谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
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