内容正文:
9.2.3 向量的数量积
学业标准
素养目标
1.理解平面向量数量积的定义.(重点)
2.理解投影向量的概念和向量数量积的几何意义.(难点)
3.掌握平面向量数量积的性质及其运算律,并会应用.(重点、难点)
1.通过力做功探究向量数量积的概念和几何意义,培养数学建模和数学抽象的核心素养.
2.通过向量数量积的运算,提升数学运算和逻辑推理等核心素养.
[教材梳理]
导学1
向量的数量积的定义
1.数量积的定义
条件
两个非零向量a和b,它们的夹角为θ.
结论
数量|a||b|cos θ叫做向量a和b的数量积.
记法
a·b=|a||b|cos θ.
规定
零向量与任一向量的数量积为0.
2.数量积的性质
(1)若两个非零向量a和b的夹角为θ,则cos θ=.
(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b是两个非零向量).
(3)a·a=|a|2或|a|=.
导学2
投影向量及数量积的几何意义
1.投影与投影向量
设a,b是两个非零向量,如图,表示向量a,表示向量b,过点A作所在直线的垂线,垂足为点A1.将由向量a得到向量的变换称为向量a向向量b投影,向量称为向量a在向量b上的投影向量.
2.数量积的几何意义
向量a和b的数量积就是向量a在向量b上的投影向量与向量b的数量积.
导学3
数量积的运算律
设向量a,b,c和实数λ,则:
(1)a·b=b·a;
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)=λa·b;
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
[基础自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个向量的数量积是向量.( )
(2)对于向量a,b,若a·b=0,则a=0或b=0.( )
(3)(a±b)2=a2±2a·b+b2.( )
(4)a在b方向上的投影向量就是a在b方向上的投影数量.( )
答案 (1)× (2)× (3)√ (4)×
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B. C. D.
解析 由条件可知,cos θ===,又0≤θ≤π,∴θ=.
答案 C
3.(多选题)已知两个单位向量e1,e2的夹角为θ,则下列结论正确的是( )
A.不存在θ,使e1·e2=
B.e=e
C.∀θ∈R,(e1-e2)⊥(e1+e2)
D.e1在e2方向上的投影向量为sin θ e2
解析 对于A,因为e1·e2=1×1×cos θ=cos θ≤1,所以A正确;对于B,因为e=e=1,所以B正确;对于C,因为(e1-e2)·(e1+e2)=e-e=0,所以(e1-e2)⊥(e1+e2),所以C正确;对于D,e1在e2方向上的投影向量为cos θe2,所以D错误.
答案 ABC
4.已知|b|=3,a在b方向上的投影向量是b,则a·b为________.
解析 由向量的数量积的几何意义,得a·b=b·b=6.
答案 6
题型一 向量的数量积、投影向量
(1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,求:①a·b;②a2-b2;③(2a-b)·(a+3b).
(2)如图所示,在▱ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
①·;②·;③·;④在上的投影向量.
[解析] (1)①a·b=|a||b|cos 120°=2×3×=-3.
②a2-b2=|a|2-|b|2=4-9=-5.
③(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2
=2|a|2+5|a||b|cos 120°-3|b|2=8-15-27=-34.
(2)①因为∥,且方向相同,
所以与的夹角是0°,
所以·=||||cos 0°=3×3×1=9.
②因为∥,且方向相反,所以与的夹角是180°,所以·=||||cos 180°=4×4×=-16.
③因为与的夹角为60°,所以与的夹角为120°,所以·=||||cos 120°=4×3×=-6.
④因为与的夹角为60°,而与方向相反,所以与的夹角为120°,所以在上的投影向量为:(||·cos 120°)·=4××=-.
向量数量积的求法
(1)求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两向量的夹角是求数量积的关键.
(2)根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算.
[触类旁通]
1.如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,CD=2,∠BAD=,若·=2·,则·=________.
解析 因为·=2·,
所以·-·=·,
所以·=·.
因为AB∥CD,CD=2,∠BAD=,
所以2||=||||cos,
化简得||=2.
故·=·(+)=||2+·=(2)2+2×2cos=12.
答案 12
题型二 向量模的有关计算
(1)已知平面向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=( )
A. B.2
C.4 D.12
(2)(2021·全国卷Ⅱ)若向量a,b满足|a|=3,|a-b|=5,a·b=1,则|b|=________.
[解析] (1)|a+2b|=
=
=
==2.
(2)∵|a-b|=5,
∴|a-b|2=a2+b2-2a·b=9+|b|2-2=25,
∴|b|=3.
故答案为3.
[答案] (1)B (2)3
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
[触类旁通]
2.已知向量a,b满足|a|=|b|=1,|a-b|=1,则|a+b|=________.
解析 法一 由|a-b|=1得a2-2a·b+b2=1,
所以|a|2-2a·b+|b|2=1,
所以2a·b=1,所以|a+b|===.
法二 如图,因为|a|=|b|=|a-b|=1,
所以△AOB是正三角形,∠AOB=60°,
所以|a-b|2=a2-2a·b+b2=2-2a·b=1,
所以a·b=,
所以|a+b|2=a2+2a·b+b2=1+2×+1=3,
所以|a+b|=.
答案
题型三 向量的夹角与垂直问题(一题多变)
(1)已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,则k的取值范围为________.
(2)已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.
(1)[解析] ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=ke+ke+(k2+1)e1·e2=2k>0,∴k>0.
当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,它们的夹角为0°,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围为k>0且k≠1.
[答案] (0,1)∪(1,+∞)
(2)[解析] 由已知条件得
即
②-①得23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,
∴|a|=|b|,∴cos θ===.
∵θ∈[0,π],∴θ=.
[母题变式]
1.(变条件)将本例(1)中的条件“锐角”改为“钝角”,其他条件不变,求k的取值范围.
解析 ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=ke+ke+(k2+1)e1·e2=2k<0,∴k<0.
当k=-1时,e1+ke2与ke1+e2方向相反,它们的夹角为π,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围是k<0且k≠-1.
2.(变条件、变结论)将本例(1)中的条件“锐角”改为“”,求k的值.
解析 由已知得|e1+ke2|==,
|ke1+e2|==,
(e1+ke2)·(ke1+e2)=ke+ke+(k2+1)e1·e2=2k,则cos==,
即=,整理得k2-4k+1=0,
解得k==2±.
[素养聚焦] 通过夹角、垂直等问题,把数学运算等核心素养体现在解题过程中.
1.求向量夹角的基本步骤
2.向量垂直问题的处理思路
解决与垂直相关题目的依据是a⊥b⇔a·b=0,利用数量积的运算代入,结合与向量的模、夹角相关的知识解题.
[触类旁通]
3.(多选题)(2023·福州八中期中)设e1,e2为单位向量,满足|2e1-e2|≤,a=e1+e2,b=3e1+e2,设a,b的夹角为θ,则cos 2θ的可能取值为( )
A. B. C. D.1
解析 设单位向量e1,e2的夹角为α,由|2e1-e2|≤,两边平方得5-4cos α≤2,
解得≤cos α≤1,又a=e1+e2,b=3e1+e2,
∴==,
同理|b|=,
且a·b=4+4cos α,
∴cos θ===,
∴cos 2θ=,
则cos2θ==-,
∵≤cos α≤1,∴≤5+3cos α≤8,
∴∈.
所以-∈,
即cos 2θ的取值范围为,故选CD.
答案 CD
[缜密思维提能区] 易错案例
向量数量积的运算
[典例] 在△ABC中,已知∠A=120°,AB=AC=1,则·+·+·=________.
·=||||cos 150°=1××=-,
·=||||cos 150°=×1×=-.
·=||||cos 60°=1×1×=.
所以·+·+·=--+=-.
[答案] -
[纠错心得] (1)正确理解向量夹角的概念:在以平面图形为背景的数量积问题中,关键是求向量夹角,此时要注意让两个向量共始点才能找准向量的夹角,如本例中与的夹角是角B的补角而不是角B.
(2)巧用数量积的运算简化运算:数量积的运算中,逆用和巧用运算律可以凑出满足向量加法(减法)三角形法则,从而简化运算,如本例中·+·=·(+)=-2=-3.
知识落实
技法强化
(1)数量积的定义,性质及运算律.
(2)投影与投影向量.
(3)数量积的运算及应用.
(1)投影向量与投影数量的区别.
(2)〈a,b〉∈⇔a·b<0且a,b不共线.
〈a,b〉∈⇔a·b>0且a,b不共线.
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