内容正文:
第9章 平面向量
9.2 向量运算
9.2.3 向量的数量积
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第9章 平面向量
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第9章 平面向量
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目
录
课前案 必备知识·自主学习
01
02
CONTENTS
课堂案 关键能力·互动探究
03
课后案 学业评价·层级训练
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第9章 平面向量
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课前案 必备知识·自主学习
01
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导学 向量的数量积的定义
|a||b|cos θ
|a||b|cos θ
0
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导学2 投影向量及数量积的几何意义
投影
投影向量
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导学3 数量积的运算律
b·a
λ(a·b)
a·(λb)
λa·b
a·c+b·c
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课堂案 关键能力·互动探究
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课后案 学业评价·层级训练
03
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第9章 平面向量
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学业标准
素养目标
1.理解平面向量数量积的定义.(重点)
2.理解投影向量的概念和向量数量积的几何意义.(难点)
3.掌握平面向量数量积的性质及其运算律,并会应用.(重点、难点)
1.通过力做功探究向量数量积的概念和几何意义,培养数学建模和数学抽象的核心素养.
2.通过向量数量积的运算,提升数学运算和逻辑推理等核心素养.
[教材梳理]
1.数量积的定义
条件
两个非零向量a和b,它们的夹角为θ.
结论
数量_________________叫做向量a和b的数量积.
记法
a·b=___________.
规定
零向量与任一向量的数量积为___.
2.数量积的性质
(1)若两个非零向量a和b的夹角为θ,则cos θ=eq \f(a·b,|a||b|).
(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b是两个非零向量).
(3)a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a).
1.投影与投影向量
设a,b是两个非零向量,如图,eq \o(OA,\s\up16(→))表示向量a,eq \o(OB,\s\up16(→))表示向量b,过点A作eq \o(OB,\s\up16(→))所在直线的垂线,垂足为点A1.将由向量a得到向量eq \o(OA1,\s\up16(→))的变换称为向量a向向量b_____,向量eq \o(OA1,\s\up16(→))称为向量a在向量b上的__________.
2.数量积的几何意义
向量a和b的数量积就是向量a在向量b上的投影向量与向量b的数量积.
设向量a,b,c和实数λ,则:
(1)a·b=________;
(2)(λa)·b=_______________=_______________=__________;
(3)(a+b)·c=__________________.
[基础自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个向量的数量积是向量.( )
(2)对于向量a,b,若a·b=0,则a=0或b=0.( )
(3)(a±b)2=a2±2a·b+b2.( )
(4)a在b方向上的投影向量就是a在b方向上的投影数量.( )
答案 (1)× (2)× (3)√ (4)×
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,4) C.eq \f(π,3) D.eq \f(π,2)
解析 由条件可知,cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(2,1×4)=eq \f(1,2),又0≤θ≤π,∴θ=eq \f(π,3).
答案 C
3.(多选题)已知两个单位向量e1,e2的夹角为θ,则下列结论正确的是( )
A.不存在θ,使e1·e2=eq \r(2)
B.eeq \o\al(2,1)=eeq \o\al(2,2)
C.∀θ∈R,(e1-e2)⊥(e1+e2)
D.e1在e2方向上的投影向量为sin θ e2
解析 对于A,因为e1·e2=1×1×cos θ=cos θ≤1,所以A正确;对于B,因为eeq \o\al(2,1)=eeq \o\al(2,2)=1,所以B正确;对于C,因为(e1-e2)·(e1+e2)=eeq \o\al(2,1)-eeq \o\al(2,2)=0,所以(e1-e2)⊥(e1+e2),所以C正确;对于D,e1在e2方向上的投影向量为cos θe2,所以D错误.
答案 ABC
4.已知|b|=3,a在b方向上的投影向量是eq \f(2,3)b,则a·b为_______.
解析 由向量的数量积的几何意义,得a·b=eq \f(2,3)b·b=6.
答案 6
题型一 向量的数量积、投影向量
(2)如图所示,在▱ABCD中,|eq \o(AB,\s\up16(→))|=4,|eq \o(AD,\s\up16(→))|=3,∠DAB=60°,求:
①eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→));②eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(CD,\s\up16(→));③eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(DA,\s\up16(→));④eq \o(AB,\s\up16(→))在eq \o(CB,\s\up16(→))上的投影向量.
[解析] (1)①a·b=|a||b|cos 120°=2×3×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-3.
②a2-b2=|a|2-|b|2=4-9=-5.
③(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2
=2|a|2+5|a||b|cos 120°-3|b|2=8-15-27=-34.
(2)①因为eq \o(AD,\s\up16(→))∥eq \o(BC,\s\up16(→)),且方向相同,
所以eq \o(AD,\s\up16(→))与eq \o(BC,\s\up16(→))的夹角是0°,
所以eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=|eq \o(AD,\s\up16(→))||eq \o(BC,\s\up16(→))|cos 0°=3×3×1=9.
②因为eq \o(AB,\s\up16(→))∥eq \o(CD,\s\up16(→)),且方向相反,所以eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(CD,\s\up16(→))的夹角是180°,所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(CD,\s\up16(→))=|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(CD,\s\up16(→))|cos 180°=4×4×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1))=-16.
③因为eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(AD,\s\up16(→))的夹角为60°,所以eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(DA,\s\up16(→))的夹角为120°,所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(DA,\s\up16(→))=|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(DA,\s\up16(→))|cos 120°=4×3×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-6.
④因为eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(AD,\s\up16(→))的夹角为60°,而eq \o(CB,\s\up16(→))与eq \o(AD,\s\up16(→))方向相反,所以eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(CB,\s\up16(→))的夹角为120°,所以eq \o(AB,\s\up16(→))在eq \o(CB,\s\up16(→))上的投影向量为:(|eq \o(AB,\s\up16(→))|·cos 120°)·eq \f(\o(CB,\s\up16(→)),|\o(CB,\s\up16(→))|)=4×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))×eq \f(\o(CB,\s\up16(→)),3)=-eq \f(2,3)
eq \o(CB,\s\up16(→)).
向量数量积的求法
(1)求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两向量的夹角是求数量积的关键.
(2)根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算.
[触类旁通]
1.如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,CD=2,∠BAD=eq \f(π,4),若eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=2eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→)),则eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=_______.
解析 因为eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=2eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→)),
所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→)),
所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→)).
因为AB∥CD,CD=2,∠BAD=eq \f(π,4),
所以2|eq \o(AB,\s\up16(→))|=|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(AD,\s\up16(→))|coseq \f(π,4),
化简得|eq \o(AD,\s\up16(→))|=2eq \r(2).
故eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))·(eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→)))=|eq \o(AD,\s\up16(→))|2+eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(DC,\s\up16(→))=(2eq \r(2))2+2eq \r(2)×2coseq \f(π,4)=12.
答案 12
题型二 向量模的有关计算
A.eq \r(3)
B.2eq \r(3)
C.4
D.12
(2)(2021·全国卷Ⅱ)若向量a,b满足|a|=3,|a-b|=5,a·b=1,则|b|=_______.
[解析] (1)|a+2b|=eq \r(a+2b2)
=eq \r(a2+4a·b+4b2)
=eq \r(|a|2+4|a||b|cos 60°+4|b|2)
=eq \r(4+4×2×1×\f(1,2)+4)=2eq \r(3).
(2)∵|a-b|=5,
∴|a-b|2=a2+b2-2a·b=9+|b|2-2=25,
∴|b|=3eq \r(2).
故答案为3eq \r(2).
[答案] (1)B (2)3eq \r(2)
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a2),可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
[触类旁通]
2.已知向量a,b满足|a|=|b|=1,|a-b|=1,则|a+b|=_______.
解析 法一 由|a-b|=1得a2-2a·b+b2=1,
所以|a|2-2a·b+|b|2=1,
所以2a·b=1,所以|a+b|=eq \r(a2+2a·b+b2)=eq \r(1+1+1)=eq \r(3).
法二 如图,因为|a|=|b|=|a-b|=1,
所以△AOB是正三角形,∠AOB=60°,
所以|a-b|2=a2-2a·b+b2=2-2a·b=1,
所以a·b=eq \f(1,2),
所以|a+b|2=a2+2a·b+b2=1+2×eq \f(1,2)+1=3,
所以|a+b|=eq \r(3).
答案 eq \r(3)
题型三 向量的夹角与垂直问题(一题多变)
(2)已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.
(1)[解析] ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k>0,∴k>0.
当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,它们的夹角为0°,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围为k>0且k≠1.
[答案] (0,1)∪(1,+∞)
(2)[解析] 由已知条件得
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(a+3b·7a-5b=0,,a-4b·7a-2b=0,))
即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(7a2+16a·b-15b2=0, ①,7a2-30a·b+8b2=0, ②))
②-①得23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,
∴|a|=|b|,∴cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(\f(1,2)b2,|b|2)=eq \f(1,2).
∵θ∈[0,π],∴θ=eq \f(π,3).
[母题变式]
1.(变条件)将本例(1)中的条件“锐角”改为“钝角”,其他条件不变,求k的取值范围.
解析 ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k<0,∴k<0.
当k=-1时,e1+ke2与ke1+e2方向相反,它们的夹角为π,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围是k<0且k≠-1.
2.(变条件、变结论)将本例(1)中的条件“锐角”改为“eq \f(π,3)”,求k的值.
解析 由已知得|e1+ke2|=eq \r(e\o\al(2,1)+2ke1·e2+k2e\o\al(2,2))=eq \r(1+k2),
|ke1+e2|=eq \r(k2e\o\al(2,1)+2ke1·e2+e\o\al(2,2))=eq \r(k2+1),
(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k,则coseq \f(π,3)=eq \f(e1+ke2·ke1+e2,|e1+ke2||ke1+e2|)=eq \f(2k,1+k2),
即eq \f(2k,1+k2)=eq \f(1,2),整理得k2-4k+1=0,
解得k=eq \f(4±\r(12),2)=2±eq \r(3).
[素养聚焦] 通过夹角、垂直等问题,把数学运算等核心素养体现在解题过程中.
1.求向量夹角的基本步骤
2.向量垂直问题的处理思路
解决与垂直相关题目的依据是a⊥b⇔a·b=0,利用数量积的运算代入,结合与向量的模、夹角相关的知识解题.
[触类旁通]
3.(多选题)(2023·福州八中期中)设e1,e2为单位向量,满足|2e1-e2|≤eq \r(2),a=e1+e2,b=3e1+e2,设a,b的夹角为θ,则cos 2θ的可能取值为( )
A.eq \f(19,20) B.eq \f(20,29) C.eq \f(28,29) D.1
解析 设单位向量e1,e2的夹角为α,由|2e1-e2|≤eq \r(2),两边平方得5-4cos α≤2,
解得eq \f(3,4)≤cos α≤1,又a=e1+e2,b=3e1+e2,
∴eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a))=eq \r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(e1+e2))2)=eq \r(2+2cos α),
同理|b|=eq \r(10+6cos α),
且a·b=4+4cos α,
∴cos θ=eq \f(a·b,|a|·|b|)=eq \f(4+4cos α,\r(2+2cos α)·\r(10+6cos α))=eq \f(2\r(2)×\r(1+cos α),\r(10+6cos α)),
∴cos 2θ=eq \f(4+4cos α,5+3cos α),
则cos2θ=eq \f(4+4cos α,5+3cos α)=eq \f(4,3)-eq \f(\f(8,3),5+3cos α),
∵eq \f(3,4)≤cos α≤1,∴eq \f(29,4)≤5+3cos α≤8,
∴eq \f(\f(8,3),5+3cos α)∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,3),\f(32,87))).
所以eq \f(4,3)-eq \f(\f(8,3),5+3cos α)∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(28,29),1)),
即cos 2θ的取值范围为eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(28,29),1)),故选CD.
答案 CD
[缜密思维提能区] 易错案例
向量数量积的运算
[典例] 在△ABC中,已知∠A=120°,AB=AC=1,则eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))·eq \o(CA,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(AB,\s\up16(→))=________.
eq \a\vs4\al([解析] 过点A作AD⊥BC,垂足为D.,因为∠BAC=120°,AB=AC=1,,所以∠ABC=∠BCA=30°,BC=2BD=,2ABcos B=2×1×\f(\r(3),2)=\r(3).) eq \x(\a\al(易错警示:向,量与向量的,夹角易忽视,共始点而出,现错误.))
eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=|eq \o(AB,\s\up16(→))||eq \o(BC,\s\up16(→))|cos 150°=1×eq \r(3)×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)))=-eq \f(3,2),
eq \o(BC,\s\up16(→))·eq \o(CA,\s\up16(→))=|eq \o(BC,\s\up16(→))||eq \o(CA,\s\up16(→))|cos 150°=eq \r(3)×1×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)))=-eq \f(3,2).
eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(AB,\s\up16(→))=|eq \o(CA,\s\up16(→))||eq \o(AB,\s\up16(→))|cos 60°=1×1×eq \f(1,2)=eq \f(1,2).
所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))·eq \o(CA,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(AB,\s\up16(→))=-eq \f(3,2)-eq \f(3,2)+eq \f(1,2)=-eq \f(5,2).
[答案] -eq \f(5,2)
[纠错心得] (1)正确理解向量夹角的概念:在以平面图形为背景的数量积问题中,关键是求向量夹角,此时要注意让两个向量共始点才能找准向量的夹角,如本例中eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(BC,\s\up16(→))的夹角是角B的补角而不是角B.
(2)巧用数量积的运算简化运算:数量积的运算中,逆用和巧用运算律可以凑出满足向量加法(减法)三角形法则,从而简化运算,如本例中eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))·eq \o(CA,\s\up16(→))=eq \o(BC,\s\up16(→))·(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→)))=-eq \o(BC,\s\up16(→))2=-3.
知识落实
技法强化
(1)数量积的定义,性质及运算律.
(2)投影与投影向量.
(3)数量积的运算及应用.
(1)投影向量与投影数量的区别.
(2)〈a,b〉∈eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π))⇔a·b<0且a,b不共线.
〈a,b〉∈eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))⇔a·b>0且a,b不共线.
$$