内容正文:
平面向量及其应用
4.2 平面向量及运算的坐标表示
第二章
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向量运算 数学公式 文字语言表述
向量加法 a+b= (______,______) 两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和
向量减法 a-b= (______,______) 两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差
向量数乘 λa= (_____,___) 实数与向量数乘的坐标等于这个实数与向量的相应坐标的乘积
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ABC
A
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学习目标
1.掌握平面向量的坐标表示.
2.理解用坐标表示的平面向量共线的条件.
3.掌握两个向量和、差、数乘向量的坐标运算.
知识点一 平面向量的坐标表示
前面我们学习了向量的运算,能够感觉到向量自从有了运算,其功能更加强大起来,通过学习平面向量基本定理知道,只要给定平面内一组基{e1,e2},那么平面内所有向量都可以进行运算.但是,只用三角形法则和平行四边形法则进行运算,仍然显得麻烦,能否沟通向量的运算和实数的运算,即能否把向量的运算用实数来表示?如果可以,将大大简化向量的运算.
1.坐标表示
在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为标准正交基.
对于坐标平面内的任意向量a,由平面向量基本定理可知,有且仅有一对实数x,y,使得a=_____,我们把(x,y)称为向量a在标准正交基{i,j}下的坐标.
向量a可以表示为a=(x,y).
xi+yj
2.点P的位置被它的位置向量唯一确定,设点P的坐标为(x,y),则=(x,y),即点P的坐标就是位置向量的坐标,反之亦然.
(1)每个向量都有唯一的坐标.
(2)相等的向量坐标相同.
(3)注意点的坐标与向量的坐标的区别.
[例1] 如图,已知边长为1的正方形ABCD中,AB与x轴正半轴成30°角.求点B和点D的坐标.
由题意,点A在原点,AB与x轴正半轴成30°角,
可得∠BAx=30°,∠DAx=90°+30°=120°.
设B(x1,y1),D(x2,y2).
则x1=||cos 30°=1×=,
y1=||sin 30°=1×=,∴B(,).
同理可得x2=||cos 120°=1×(-)=-,y2=||sin 120°=1×=,
∴D(-,).
求向量坐标的方法
(1)向量的坐标等于终点的坐标减去起点的坐标,只有当向量的起点在坐标原点时,向量的坐标才等于终点的坐标.
(2)求向量的坐标一般转化为求点的坐标,解题时常常结合几何图形,利用三角函数的定义和性质进行计算.
[练1] 如图,向量a,b,c的坐标分别是______,______,________.
答案:(-4,0) (0,6) (-2,-5)
将各向量分别向基底{i,j}所在直线分解,则a=-4i+0j,∴a=(-4,0);b=0i+6j,∴b=(0,6);c=-2i-5j,∴c=(-2,-5).
知识点二 平面向量运算的坐标表示
基{i,j}为标准正交基,a=i+3j,b=2i+5j,写出a,b的坐标,计算a+b,a-b,2a,你能发现a,b的坐标与a+b,a-b,2a中i,j的系数有什么关系吗?
y1+y2
x1-x2
y1-y2
λx1
λy1
1.设a=(x1,y1),b=(x2,y2).
x1+x2
2.已知点A(x1,y1),B(x2,y2),那么向量=(_______,_______),即任意一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标.
x2-x1
y2-y1
(1)若点A(x1,y1),B(x2,y2),线段AB的中点M的坐标为(x,y),
则此公式为线段AB的中点坐标公式.
(2)若△ABC的三个顶点的坐标分别为A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),则三角形的重心坐标为(,).
[例2] 已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),设=a,=b,=c.
(1)求3a+b-3c的值;
(2)求满足a=mb+nc的实数m,n的值;
(3)若线段AB的中点为M,线段BC的三等分点为N(点N靠近点B),求.
(1)因为A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),且=a,=b,=c,
所以a=(5,-5),b=(-6,-3),c=(1,8),所以3a+b-3c=3×(5,-5)+(-6,-3)-3×(1,8)=(6,-42).
(2)由mb+nc=(-6m+n,-3m+8n),
因为a=mb+nc,所以解得m=-1,n=-1.
(3)因为线段AB的中点为M,线段BC的三等分点为N(点N靠近点B),
所以==(,-),==(-2,-1),
设M(x1,y1),N(x2,y2),即(x1+2,y1-4)=(,-),(x2-3,y2+1)=(-2,-1),
所以解得x1=,y1=,x2=1,y2=-2,
即M点的坐标为(,),N点的坐标为(1,-2),所以=(,-).
待定系数法解向量坐标中的参数
(1)待定系数法是最基本的数学方法之一,将未知量设出来,建立方程(组)求出未知数的值,是待定系数法的基本形式,也是方程思想的一种基本应用.
(2)坐标形式下向量相等的条件:相等向量的对应坐标相等;对应坐标相等的向量是相等向量.由此可建立相等关系求某些参数的值.
[练2] 已知点O(0,0),A(2,1),B(4,3)及=+t.
(1)若点P在第一象限,求t的取值范围.
(2)四边形OABP能否成为平行四边形?若能,求出相应的t值;若不能,请说明理由.
(1)=+t=(2,1)+t(4,3)=(4t+2,3t+1),
由题意得解得t>-,即t的取值范围为(-,+∞).
(2)若四边形OABP是平行四边形,只需=,即=+t=,
由(1)知,=(4t+2,3t+1),而=(2,2),
∴方程组无解,故四边形OABP不能成为平行四边形.
知识点三 平面向量平行的坐标表示
根据平面向量运算的坐标表示,如何用坐标表示向量平行(共线)的充要条件?
在平面直角坐标系中,已知a=(x1,y1),b=(x2,y2).
向量a,b(b≠0)共线的充要条件是_____________.
x1y2-x2y1=0
当a∥b且x2y2≠0时,=,即两向量的相应坐标成比例.
[例3] (1)(多选)下列向量组中,能作为平面内所有向量一组基的是( )
A.a=(-2,3),b=(4,6)
B.a=(2,3),b=(3,2)
C.a=(1,-2),b=(7,14)
D.a=(-3,2),b=(6,-4)
(2)已知A(m,0),B(0,1),C(3,-1),且A,B,C三点共线,则m=( )
A. B. C.- D.-
(1)能作为平面向量的一组基,须使两向量a与b不平行,若a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a∥b⇔a1b2=a2b1,
故只需判断选项中的两向量的坐标是否满足a1b2-a2b1≠0即可.
对于A选项,∵(-2)×6-3×4=-24≠0,
∴a与b不平行,故A选项正确;
对于B选项,∵2×2-3×3=-5≠0,∴a与b不平行,故B选项正确;
对于C选项,∵1×14-(-2)×7=28≠0,∴a与b不平行,故C选项正确;
对于D选项,∵(-3)×(-4)-2×6=12-12=0,∴a∥b,故D选项错误.
(2)由A(m,0),B(0,1),C(3,-1),得=(-m,1),=(3,-2),
因为A,B,C三点共线,所以∥,
即(-m)×(-2)-1×3=0,解得m=.
由向量共线求参数的思路
(1)根据向量共线条件求参数问题,一般有两种思路:一是利用共线(平行)向量基本定理a=λb(b≠0)列方程组求解;二是利用向量共线的坐标表达式x1y2-x2y1=0求解.
(2)若A,B,C三点共线,即由这三个点组成的任意两个向量共线.
[练3] (1)已知a=(1,2),b=(3,-1),若(kb-a)∥(2a+b),则k=( )
A.-1 B.-
C.- D.
(2)已知平行四边形ABCD的三个顶点A(-2,1),B(3,4),C(-1,3),则第四个顶点D的坐标为( )
A.(2,2) B.(-6,0)
C.(4,6) D.(-2,4)
(1)因为kb-a=(3k,-k)-(1,2)=(3k-1,-k-2),2a+b=(2,4)+(3,-1)=(5,3),且(kb-a)∥(2a+b),
所以(3k-1)×3-5(-k-2)=0,即14k=-7,解得k=-.
(2)设D(x,y),由平行四边形ABCD可知=,
又A(-2,1),B(3,4),C(-1,3),=(5,3),=(-1-x,3-y),
所以解得即点D的坐标为(-6,0).
◎随堂演练
1.如图所示,{e1,e2}为标准正交基,则向量a,b的坐标分别是( )
A.(3,4),(2,-2) B.(2,3),(-2,-3)
C.(2,3),(2,-2) D.(3,4),(-2,-3)
根据平面直角坐标系,可知a=2e1+3e2,b=2e1-2e2,∴a=(2,3),b=(2,-2).
2.已知点A(0,1),B(1,2),向量=(2,3),则向量=( )
A.(1,2) B.(-1,-2)
C.(3,6) D.(-3,-5)
设点C(x,y),所以=(x,y-1)=(2,3),即解得
于是得点C(2,4),因此=(1,2).
3.已知a=(-1,2),b=(3,m),若a∥b,则m=________.
答案:-6
由a=(-1,2),b=(3,m),a∥b,得-m=2×3,解得m=-6.
4.已知m∈R,三点A(-1,-1),B(1,3),C(m,2m+t)共线,则t=________.
答案:1
因为m∈R,三点A(-1,-1),B(1,3),C(m,2m+t)共线,则∥,
且=(2,4),=(m+1,2m+t+1),所以2(2m+t+1)=4(m+1),解得t=1.
$$