内容正文:
平面向量及其应用
§1 从位移、速度、力到向量
第二章
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大小
方向
大小
方向
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方向
有向线段
向量的大小
向量的方向
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长度为0
1
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相等向量 指它们的长度____且方向____,向量a与b相等,记作____
共线向量
(平行向量) 定义:若两个非零向量a,b的方向____或____,则称这两个向量为共线向量或平行向量,也称这两个向量共线或平行,记作a∥b.规定零向量与任一向量共线,即对于任意的向量a,都有0∥a
判定方法:表示两个向量的有向线段所在的直线重合或平行,则这两个向量共线或平行
相等
相同
a=b
相同
相反
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相反向量 若两个向量的长度____、方向____,则称它们互为相反向量.相反向量是共线向量,向量a的相反向量记作-a,零向量的相反向量仍是零向量
相等
相反
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非零向量
∠AOB
同向
反向
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垂直
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BD
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B
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B
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学习目标
1.通过对位移、速度、力等的分析,了解平面向量的实际背景,理解平面向量的意义及两向量相等的含义.
2.理解平面向量的几何表示和基本要素,了解有向线段与向量的联系与区别,会用字母表示向量.
3.理解零向量、单位向量、平行向量、共线向量、相反向量、相等向量及向量的模等概念,会找两向量所成的夹角.
知识点一 向量的概念
在物理学中的位移、速度、力等物理量,与长度、面积相比有什么共同的特征?
1.向量与数量
(1)向量:既有____又有____的量称为向量.
(2)数量:只有____没有____的量称为数量.
2.向量的表示
(1)具有____和长度的线段称为有向线段,以A为起点,B为终点的有向线段,记作,线段AB的长度称为有向线段的长度,记作||.
(2)向量可以用________表示,其中有向线段的长度表示__________,箭头所指的方向表示__________.
(3)向量也可以用黑斜体小写字母如a,b,c,…或,,,…(书写)来表示.向量a的大小,记作|a|,又称作向量的模.
(1)书写向量时要带箭头.
(2)有向线段是向量的直观表示,并不是说向量就是有向线段.
(3)向量不能比较大小,向量的模可以比较大小.
[例1] 一辆汽车从A点出发向西行驶了100 km到达B点,然后又改变方向,向北偏西40°的方向行驶了200 km到达C点,最后又改变方向,向东行驶了100 km到达D点.
(1)作出向量,,;
(2)求||.
(1)向量,,如图所示.
(2)由题意,可知四边形ABCD为平行四边形,∴||=||=200(km).
作向量的方法
准确作出向量的方法是先确定向量的起点,再确定向量的方向,然后根据向量的大小确定向量的终点.
[练1] 某人从点A出发向西走4个单位长度到达点B,然后改变方向朝西北方向走6个单位长度到达点C,最后又向东走4个单位长度到达点D.试分别作出向量,和.
根据题意,在平面内任取一点为A,按照题意要求方向,作线段||=4,||=6,||=4,则向量,和如图所示.
知识点二 零向量和单位向量
实数中有数字“0”和数字“1”,向量中是否也有类似的向量呢?
1.零向量:________的向量称为零向量,记作0或,任何方向都可以作为零向量的方向.
2.单位向量:模等于__个单位长度的向量称为单位向量.
[例2] 下列说法中正确的是( )
A.零向量没有大小,没有方向
B.零向量的方向都是相同的
C.单位向量都是同方向
D.单位向量的长度都相等
D
对于A,零向量的长度为0,方向是任意的,故错误;
对于B,零向量的方向是任意的,故错误;
对于C,单位向量只是模都为1个单位长度的向量,方向不一定相同,故错误;
对于D,长度等于1个单位长度的向量叫作单位向量,故正确.
解决向量概念问题一定要紧扣定义,对单位向量与零向量要特别注意方向问题.
C
[练2] 下列说法中正确的是( )
A.向量的模都是正实数
B.单位向量的方向与大小都相同
C.向量的大小与方向无关
D.方向不同的向量不能比较大小,但同向的向量可以比较大小
零向量的模为0,故A不正确;单位向量的方向可以是任意的,故B不正确;向量的大小即为向量的模,指的是有向线段的长度,与方向无关,故C正确;不管向量的方向如何,它们都不能比较大小,故D不正确.
知识点三 向量的基本关系
速度相等等价于方向相同、大小相等;两个力相等等价于方向相同、大小相等,还包括作用点相同,那么对于一般的向量相等应满足什么条件呢?
向量的基本关系
(1)平行向量也称向量共线.
(2)零向量与任一向量共线.
[例3] 在如图所示的向量a,b,c,d,e中(小正方形的边长为1),是否存在:
(1)共线向量?
(2)相反向量?
(3)相等向量?
(4)模相等的向量?
若存在,分别写出这些向量.
(1)向量a与d共线,向量b与e共线,所以存在共线向量.
(2)向量a与d是相反向量,所以存在相反向量.
(3)不存在相等向量.
(4)|a|=|c|=|d|=,|b|=,|e|==2,
所以存在模相等的向量,即为a,c,d.
相等向量与共线向量的探求方法
(1)寻找相等向量:先找与表示已知向量的有向线段长度相等的向量,再确定哪些是同向共线.
(2)寻找共线向量:先找与表示已知向量的有向线段平行或共线的线段,再构造同向与反向的向量,注意不要漏掉已知向量的相反向量.
[练3] 如图,设O是▱ABCD对角线的交点,则
(1)与的模相等的向量有多少个?
(2)与的模相等且方向相反的向量有哪些?
(3)写出与共线的向量.
(1)在平行四边形ABCD中,O为对角线的交点,所以AO=OC,且AB∥DC,所以与的模相等的向量有,,,共三个.
(2)与的模相等且方向相反的向量有,.
(3)与共线的向量有,,.
知识点四 向量的夹角
由于向量的方向不同,如何来描述向量之间的相对位置关系呢?我们可以用向量的夹角来表示两个向量的相对位置关系,如图,线段AB与CD交于点O,那么向量,的夹角是哪一个呢?
1.夹角:已知两个________a和b,在平面内选一点O,作=a,=b,则θ=_______ (0°≤θ≤180°)称为向量a与b的夹角(如图所示).
当θ=0°时,a与b____;当θ=180°时,a与b____.
2.垂直:当a与b的夹角是90°时,则称a与b垂直,记作a⊥b.规定零向量与任一向量____,即对于任意的向量a,都有0⊥a.
[例4] 如图所示,O是正六边形ABCDEF的中心.
(1)分别写出与,与夹角的大小;
(2)分别指出与,与的夹角,并求出角的大小.
(1)∵∥且与方向相反,
∴与的夹角为180°.
又AC⊥BE,∴与的夹角为90°.
(2)∵=,=,
∴与的夹角为∠COD=60°.
∵=,
∴与的夹角为∠AFE=120°.
求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
[练4] 在△ABC中,C=90°,BC=AB,则与的夹角等于( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
C
如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角.在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°.
◎随堂演练
1.(多选)给出下列命题正确的是( )
A.平面内所有的单位向量都相等
B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C. 若a,b满足|a|>|b|,且a,b同向,则a>b
D.力、速度和位移都是向量
对A,若单位向量的方向不同,则向量不相等,故A错误;
对B,根据相反向量的定义可知B正确;
对C,向量无法比较大小,故C错误;
对D,根据物理学上关于力、速度和位移的定义知力、速度和位移既有大小也有方向,其符合向量的定义,故D正确.
2.设点O是正三角形ABC的中心,则向量,,是( )
A.相等向量
B.模相等的向量
C.共线向量
D.共起点的向量
∵O是正三角形ABC的中心,向量,,分别是以三角形的中心和顶点为起点和终点的向量,∴O到三个顶点的距离相等,即||=||=||,但向量,,不是相等向量,也不是共线向量,也不是起点相同的向量.
3.下列说法中不正确的是( )
A.零向量与任一向量平行
B.方向相反的两个非零向量不一定共线
C.单位向量是模等于1个单位长度的向量
D.方向相反的两个非零向量必不相等
根据规定:零向量与任一向量平行,A正确;
方向相反的两个非零向量一定共线,B错误;
单位向量是模等于1个单位长度的向量,C正确;
根据相等向量的定义:长度相等且方向相同的两个向量称为相等向量,所以方向相反的两个非零向量必不相等,D正确.
4.等边三角形ABC中,向量,的夹角的大小为________;向量,的夹角的大小为________.
答案:
因为,的起点相同,所以,的夹角即为角A,大小是.把向量平移,使平移后的向量与有相同起点,易知与的夹角为.
$$