内容正文:
平面向量及其应用
6.2 平面向量的运算
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量的数量积
第六章
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数学 必修 第二册 A
学习目标 1.通过物理中的功,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义,会求投影向量.
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知识点一 向量的夹角
非零
∠AOB=θ
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[0,π]
同向
垂直
反向
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B
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C
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解 析
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知识点二 向量的数量积
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1.向量数量积的定义
|a||b|cos θ
0
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|a|cos θ
a·b=0
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解 析
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解
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投影
投影向量
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解
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A
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B
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条件
两个______向量a和b
产生过程
作向量=a,=b,则__________叫做向量a与b的夹角
范围
_______________
特殊情况
θ=0
a与b______
θ=
a与b______,记作a⊥b
θ=π
a与b______
两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
[练1] 在锐角三角形ABC中,下列说法正确的是( )
A.与的夹角是锐角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是钝角
D.与的夹角是锐角
[练2] 在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角.在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.
如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,据此回答下列问题:
1.如何计算这个力所做的功?
2.力F在位移s方向上的分力大小是多少?
3.力和位移均可看作是数学中的向量,那么可否把“功”看作是向量间的新运算呢?
定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量_____________________叫做a与b的数量积(或内积)
记法
记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的数量积为___
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=________________.
(2)a⊥b⇔ _________.
(3)当a,b同向时,a·b=|a||b|;当a,b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
(1)向量的数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
(4)|a|=是求向量的长度的工具.
(5)区分0·a=0与0·a=0.
(6)a·b>0是a与b夹角为锐角的必要不充分条件;a·b<0是a与b
夹角为钝角的必要不充分条件.
[例1] 若正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,则a·b+b·c+c·a=________.
答案:-3
∵|a|=|b|=|c|=,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,∴a·b+b·c+c·a=××cos 120°×3=-3.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则要通过平移使两向量符合以上条件.
[练3] 已知向量a与b的夹角为θ,|a|=5,|b|=4,分别求在下列条件下的a·b.
(1)θ=120°;(2)a∥b;(3)a⊥b.
(1)因为|a|=5,|b|=4,θ=120°,
所以a·b=|a||b|cos θ=5×4×(-)=-10.
(2)因为a∥b,所以θ=0°或180°.
当θ=0°时,a·b=|a||b|cos 0°=5×4×1=20;
当θ=180°时,a·b=|a||b|cos 180°=5×4×(-1)=-20.
所以a·b的值为20或-20.
(3)因为a⊥b,所以θ=90°,所以a·b=|a|·|b|cos 90°=5×4×0
=0.
[练4] 设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为________.
答案:
设a,b的夹角为θ,则cos θ==.
∵θ∈[0,π],∴θ=.
知识点三 投影向量
1.投影向量的定义
如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到A1B1,称上述变换为向量a向向量b______,A1B1叫做向量a在向量b上的____________.
2.投影向量的公式
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量是|a|cos θe.
关于投影向量的注意点
(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
(3)由定义可知,投影是一个过程,而投影向量是一个结果.
[例2] 已知|a|=3,|b|=1,向量a与向量b的夹角为120°,求a在b上的投影向量.
∵|b|=1,∴b为单位向量.
∴a在b上的投影向量为|a|cos 120°·b=3×(-)b=-b.
[变式探究]
本例改为求b在a上的投影向量.
∵|a|=3,∴=a,
∴b在a上的投影向量为|b|cos 120° =1×(-)×a=-a.
投影向量的求法
(1)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θe(其中e为与b同向的单位向量),它是一个向量,且与b共线,其方向由向量a和b的夹角θ的余弦值决定.
(2)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ.
[练5] 设非零向量a和b,它们的夹角为θ,a和b的同方向上的单位向量分别为e1,e2.
(1)若|a|=5,θ=150°,求a在b方向上的投影向量;
(2)若a·b=9,|a|=6,求b在a方向上的投影向量.
(1)∵|a|cos θe2=5×cos 150°e2=5×(-)e2=-e2,
∴a在b方向上的投影向量为-e2.
(2)∵|b|cos θ===,∴b在a方向上的投影向量为|b|cos θe1=e1.
1.知识清单
(1)向量的夹角.
(2)向量数量积的定义.
(3)向量数量积的性质.
(4)投影向量.
2.方法归纳:数形结合.
3.常见误区
(1)忽略向量夹角共起点的要求.
(2)a·b>0 两向量夹角为锐角,a·b<0 两向量夹角为钝角.
◎随堂演练
1.若向量a,b满足|a|=|b|=1,a与b的夹角为60°,则a·b等于( )
A. B.
C.1+ D.2
a·b=|a||b|cos 60°=.
2.已知|a|=10,|b|=12,且a·b=-60,则向量a与b的夹角为( )
A.60° B.120° C.135° D.150°
设a与b的夹角为θ,则cos θ===-.又0°≤θ≤180°,∴θ=120°.
3.已知|a|=7,则a·a=________.
答案:49
a·a=|a|2=72=49.
4.已知|a|=4,e为单位向量,它们的夹角为,则a在e上的投影向量是________.
答案:-2e
a在e上的投影向量是|a|cos e=4×(-)·e=-2e.
$$