内容正文:
6.3 空间向量的应用
6.3.1 直线的方向向量与平面的法向量
第6章 空间向量与立体几何
[学习目标] 1.能用向量语言表述直线和平面. 2.理解直线的方向向量与平面的法向量. 3.会求直线的方向向量与平面的法向量.
[素养目标] 水平一:求直线的方向向量与平面的法向量.(数学建模)
水平二:利用直线的方向向量和平面的法向量解决简单问题.(数学建模、逻辑推理)
学习引语
亭阁与楼阁相仿,同为中国古典建筑的瑰宝.它们常见于风景名胜、庙宇禅林及繁华街市之中.往昔的亭阁构造多样,通常采用的一种是四柱支撑、飞檐翘角的形制,此类结构往往显得巍峨壮丽.试想,若亭阁的支柱与底面垂直,且其顶部横梁(或称之为“檐枋”)与支柱保持垂直,那么,我们就能知道顶部横梁必然与地面平行,这是为什么呢?
探究活动1 直线的方向向量
内容索引
探究活动2 平面的法向量
课时作业 巩固提升
探究活动3 平面的法向量的应用
课堂达标·素养提升
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探究活动1 直线的方向向量
问题 直线l的方向向量一定与直线l平行,对吗?
提示 不对,平行或重合.
把直线l上的向量e(e≠0)以及与e 的非零向量叫作直线l的方向向量.
知识生成
共线
温馨提醒 1.空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
2.与直线l平行的任意非零向量a都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
[例1] (1) 已知直线l的一个方向向量m=(2, -1, 3),且直线l过A(0, y, 3)和B(-1, 2, z)两点,则y-z的值为( )
A.0 B.1
C. D.3
(2)在如图所示的空间直角坐标系中,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为 ,直线BC1的一个方向向量为 .
知识应用
A
(0, 0, 1)
(0, 1, 1)(答案不唯一)
[解析] (1)由点A(0, y, 3)和B(-1, 2, z)得=(-1, 2-y, z-3), 因为直线l的一个方向向量m=(2, -1, 3),故设=km,所以解得所以y-z=0.
(2)因为DD1∥AA1,=(0, 0, 1), 所以直线DD1的一个方向向量为
(0, 0, 1).因为BC1∥AD1,=(0, 1, 1),所以直线BC1的一个方向向量为(0, 1, 1).
理解直线方向向量的概念
1.直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
2.直线的方向向量不唯一.
反思感悟
1.(多选)若点M(1, 0, -1), N(2, 1, 2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2, 2, 6) B.(1, 1, 3)
C.(3, 1, 1) D.(-3, 0, 1)
解析:因为点M, N在直线l上,=(1, 1, 3), 所以向量(1, 1, 3), (2, 2, 6)都是直线l的方向向量.
跟踪训练
AB
2.从点A(2, -1, 7)沿向量a=(8, 9,-12)的方向取线段AB,使得||=34,则点B的坐标为( )
A.(18, 17, -17) B.(-14, -19, 17)
C. D.`
A
解析:设点B坐标为(x, y, z),则=λa(λ>0),即(x-2, y+1, z-7)=λ(8, 9,-12),因为||=34,所以=34,得λ=2.所以x=18, y=17,
z=-17.
探究活动2 平面的法向量
问题 若向量n1,n2为平面的法向量,则以这两个向量为方向向量的直线一定平行,对吗?
提示 不对,以这两个向量为方向向量的直线也可能重合.
由于垂直于同一平面的直线是互相 的,所以,我们可以考虑用平面的 的方向向量来刻画平面的“方向”.
如果表示非零向量n的有向线段所在直线 于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作 .此时,我们把向量n叫作平面α的法向量.
知识生成
平行
垂线
垂直
n⊥α
温馨提醒 1.平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量;
2.一个平面的法向量有无数多个,它们互相平行;
3.零向量不能作为直线的方向向量与平面的法向量.
[例2] 如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,试建立适当的坐标系,求:
(1)平面ABCD的一个法向量;
(2)平面SAB的一个法向量;
(3)平面SCD的一个法向量.
知识应用
[解] 以{,,}为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系
A-xyz,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,
∴=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,SA⊂平面SAB,∴AD⊥平面SAB,
∴=是平面SAB的一个法向量.
(3)在平面SCD中,=,=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),
则n⊥,n⊥,
∴
得方程组
∴
令y=-1,得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).
∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
(答案不唯一)
利用待定系数法求法向量的步骤
反思感悟
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1,A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
(2)平面BDEF的一个法向量.
跟踪训练
解:设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,
则D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2).
(1)连接AC(图略),∵AC⊥平面BDD1B1,
∴=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.
(2)易得=(2,2,0),=(1,0,2).
设平面BDEF的一个法向量为n=(x,y,z).
则
∴
令x=2,得y=-2,z=-1.
∴n=(2,-2,-1)是平面BDEF的一个法向量.(答案不唯一)
探究活动3 平面的法向量的应用
1.在空间直角坐标系中,平面可以用关于x,y,z的三元一次方程来表示.
2.设平面α经过点P(x0,y0,z0),M(x,y,z)是平面α内任意一点,则平面α的法向量为n=(A,B,C)的平面方程为A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.
知识生成
[例3] 已知点A(2, 2, 2), B(2, 0, 0), C(0, 2, -2).
(1)写出直线BC的一个方向向量;
(2)若平面α经过点A,且是平面α的一个法向量,M(x, y, z)是平面α内任意一点,试写出x, y, z满足的关系式.
知识应用
[解] (1) 因为B(2, 0, 0), C(0, 2, -2), 所以=(-2, 2, -2),即=(-2, 2, -2)为直线BC的一个方向向量.
(2) 因为A(2, 2, 2), M(x, y, z), 所以=(x-2, y-2, z-2).
因为⊥α, AM⊂α, 所以,
所以(-2, 2, -2)·(x-2, y-2, z-2)=0,
化简得x-y+z-2=0.
在空间直角坐标系中,平面可以用关于x,y,z的三元一次方程来表示,具体步骤为:(1)求出平面的一个法向量;(2)求出平面内任意一点(x,y,z)与平面α内的一个已知点构成的向量;(3)利用平面的法向量与平面内任意一个向量垂直建立等量关系求解.
反思感悟
4.(多选)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是( )
A. B.
C. D.
跟踪训练
BC
解析:因为三棱柱ABC-A1B1C1为直棱柱,
所以AA1⊥平面ABC,BB1⊥平面ABC,
所以和可以作为平面ABC法向量.
课堂小结
1.牢记两点提醒
(1)直线的方向向量不是唯一的,解题时,最好选取坐标较简单的方向向量.
(2)一个平面的法向量有无数多个,且它们互相平行.
2.熟悉两种解题策略
(1)求直线的方向向量的实质仍然是共线向量定理的应用.
(2)求平面的法向量和空间点的坐标都应用了方程思想.
〈课堂达标·素养提升〉
1.若P(1,0,-2),Q(3,1,1)在直线l上,则直线l的一个方向向量为 ( )
A. B.
C. D.
解析:依题意,直线l的一个方向向量为=(3, 1, 1)-(1, 0, -2)=(2, 1, 3),其他三个均不合要求.
C
2.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
解析:求与n共线的一个向量.
易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
D
3.已知n=是平面α的一个法向量,点A(0,-3,-1),B在平面α内,则k= .
解析:由条件得=,因为n=(-3,1,2)是平面α的一个法向量,点A,B在平面α内,
所以n⊥,所以n·=0,
所以·=-3k+2k+3+6=0,解得k=9.
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课时作业 巩固提升
[A组 必备知识练]
1.已知向量a=(2,-1,3)和b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是( )
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
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A
解析:由题意得a∥b,所以==,解得x=-1.
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2.已知点A,B,C都在平面α内,则平面α的一个法向量的坐标可以是( )
A. B.
C. D.
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C
解析:由A,B,C,得=,=,
设n=是平面α的一个法向量,则
即
取x=2,则y=2,z=3,故n=,则与n=共线的向量也是法向量,
经验证,只有C正确.
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3.已知向量=(2,4,x),平面α的一个法向量n=(1,y,3),若AB⊂α,则( )
A.x=6,y=2 B.x=2,y=6
C.3x+4y+2=0 D.4x+3y+2=0
解析:由题意可知·n=0,可得3x+4y+2=0.
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C
4.在菱形ABCD中,若是平面ABCD的法向量,则以下关系中可能不成立的是( )
A. B.
C. D.
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C
解析:∵PA⊥平面ABCD,BD⊂平面ABCD,
∴BD⊥PA.
又AC⊥BD,PA∩AC=A,PA,AC⊂平面PAC,
∴BD⊥平面PAC,又PC⊂平面PAC,
∴PC⊥BD.
故选项B成立,选项A和D显然成立.
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5.(多选)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,则下列结论中正确的是 ( )
A.直线DD1 的一个方向向量为(0,0,1)
B.直线BC1的一个方向向量为(0,1,1)
C.平面ABB1A1的一个法向量为(1,0,0)
D.平面B1CD1的一个法向量为(1,1,1)
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ABD
解析:设正方体棱长为a,
则B(a, 0, 0), B1(a, 0, a),C(a, a, 0), C1(a, a, a),D(0, a, 0),D1(0, a, a),
A选项,=(0, 0, a)=a(0, 0, 1),故选项A正确;
B选项,=(0, a, a)=a(0, 1, 1),故选项B正确;
C选项,因为平面ABB1A1即为坐标平面xOz,所以与y轴平行的向量均为它的法向量,故选项C错误;
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D选项,=(0, a, -a), =(a, 0, -a).设平面B1CD1的一个法向量n=(x,y,z), 则
取y=1,得x=1, z=1,
所以n=(1, 1, 1)是平面B1CD1的一个法向量.
故选项D正确.
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6.已知三点A(1,0,1),B(0,1,1),C(1,1,0),则平面ABC的一个法向量为
.
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(1,1,1)(答案不唯一)
解析:设平面ABC的一个法向量为n=(x,y,z),
由题意得=(-1,1,0),=(1,0,-1).
因为n⊥,n⊥,
所以令x=1,得y=z=1,
所以平面ABC的一个法向量n=(1,1,1).
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7.在空间直角坐标系O-xyz中,已知平面α的一个法向量是n=(1,-1,2),且平面α过点A(0,3,1).若P(x,y,z)是平面α上任意一点,则点P的坐标满足的方程是 .
解析:由题意知·n=0,即x-y+2z+1=0.
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x-y+2z+1=0
8.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,
AB=2AD=2,PD⊥底面ABCD,且PD=AD,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面PAB的一个法向量.
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解:因为∠DAB=60°,AB=2AD,由余弦定理得BD=AD,从而BD2+AD2=AB2,故BD⊥AD,以{,,}为正交基底建立空间直角坐标系D-xyz,如图所示,
则A(1,0,0),B(0,,0),P(0,0,1),=(-1,,0),=(0,,-1).
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),
则即
因此可取n=(,1,).
所以平面PAB的一个法向量可以为n=(,1,)(答案不唯一).
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[B组 关键能力练]
9.(多选)已知点A,B,C在平面α内,则下列向量为α的法向量的是( )
A.n= B.n=
C.n= D.n=
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BC
解析:由题得:=,=,
设平面α的法向量为n=,
则有⇒
故平面α的法向量可以为,.
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10.(多选)已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是( )
A.1 B.-1
C.3 D.-3
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AD
解析:因为|a|==6,
所以x=±4.
因为a⊥b,
所以a·b=2×2+4y+2x=0,
即y=-1-x,
所以当x=4时,y=-3;
当x=-4时,y=1.
所以x+y=1或x+y=-3.
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11.在平面几何中,直线l:Ax+By+C=0(A,B不同时为0)的一个法向量可以写为n=(A,B),同时平面内任意一点P(x0,y0)到直线l的距离为d=,类似地,假设空间中一个平面的方程写为α:Ax+By+Cz+D=0(A,B,C不同时为0),则它的一个法向量n= ,空
间任意一点P(x0,y0,z0)到它的距离d= .
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(A,B,C)
12.已知P是平行四边形ABCD所在平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).
(1)求证:是平面ABCD的法向量;
(2)求平行四边形ABCD的面积.
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(1)证明:因为·=(-1,2,-1)·(2,-1,-4)=0,·=(-1,2,-1)·(4,2,0)=0,
所以AP⊥AB,AP⊥AD.
又AB∩AD=A,AB,AD⊂平面ABCD,所以AP⊥平面ABCD.
所以是平面ABCD的法向量.
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(2)解:因为||==,
||==2,
·=(2,-1,-4)·(4,2,0)=6,
所以cos<,>==,
故sin<,>=,
S▱ABCD=||·||sin<,>=8.
$$