内容正文:
6.2 空间向量的坐标表示
6.2.1 空间向量基本定理
第6章 空间向量与立体几何
[学习目标] 1.掌握空间向量基本定理及其推论. 2.会根据需要选择适当的基底来表示任一空间向量.
[素养目标] 水平一:空间向量基本定理的应用.(数学抽象)
水平二:应用空间向量基本定理解决问题.(数学建模)
学习引语
从地面升到空中的飞机所处的位置,还能用平面内两个不共线的向量表示吗?
探究活动1 基底的判断
内容索引
探究活动2 空间向量基本定理及其推论
课时作业 巩固提升
探究活动3 空间向量基本定理的应用
课堂达标·素养提升
4
探究活动1 基底的判断
问题 若{a,b,c}为空间的一个基底,a,b,c中可以有0吗?
提示 不能有0.
基底的有关概念
知识生成
定义 在空间向量基本定理中,如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么空间的每一个向量都可由向量e1,e2,e3线性表示.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一个 ,e1,e2,e3叫作基向量
正交基底
与单位正
交基底 如果空间一个基底的三个基向量两两互相 ,那么这个基底叫作正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是__________时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示
基底
垂直
单位向量
[例1] 若{a,b,c}为空间的一个基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是( )
A.{a,a+b,a-b}
B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b}
D.{a+b,a-b,2a+b}
知识应用
C
[解析] 由于{a,b,c}为空间的一个基底,所以(a+b)+(a-b)=2a与a共线,故选项A错误.(a+b)-(a-b)=2b与b共线,故选项B错误.因为c和a+b与a-b不共线,所以可以作为基底,故选项C正确.2a+b=(a+b)+(a-b),所以不可以作为向量的基底,故选项D错误.
判断给出的三个向量组成的向量组能否作为基底,关键是要判断这三个向量是否共面,首先应考虑三个向量中是否有零向量,其次判断三个非零向量是否共面.如果从正面难以入手判断三个向量是否共面,可以假设三个向量共面,利用向量共面的充要条件建立方程组,若方程组有解,则三个向量共面;若方程组无解,则三个向量不共面.
反思感悟
1.(多选)设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,则下列向量组中,可以作为空间的一个基底的向量组有( )
A.{a,b,x} B.{x,y,z}
C.{b,c,z} D.{x,y,a+b+c}
跟踪训练
BCD
解析:如图所示,令a=,b=,c=,
则x=,y=,z=,
a+b+c=,由于A,B1,C,D1四点不共面,可知向量x,y,z也不共面,同理b,c,z和x,y,a+b+c也不共面.
探究活动2 空间向量基本定理及其推论
问题 如图,设i,j,k是空间中三个两两垂直的向量,且表示它们的有向线段有公共起点O,对于任意一个空间向量p=,p能否用i,j,k表示呢?
提示 如图,设为在i,j所确定的平面上的投影向量,则=+.
又向量,k共线,因此存在唯一的实数z,使得=zk,从而=+zk.
在i,j确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得=xi+yj.
从而=+zk=xi+yj+zk.
1.空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在 的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
2.空间向量基本定理的推论
设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得=x+y+z.
知识生成
唯一
[例2] 如图,四棱锥P-OABC的底面为一矩形,PO⊥平面OABC,设=a,=b,=c,E,F分别是PC和PB的中点,试用a,b,c表示,,,.
知识应用
[解] 如图,连接BO,
则=
=(+)
=(++)
=(c-b-a)
=-a-b+c.
=+=-a+
=-a+(+)=-a-b+c.
=+=++(+)
=-a+c+(-c+b)=-a+b+c.
===a.
用基底表示向量的策略
1.若基底确定,要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及向量数乘的运算律进行.
2.若没给定基底时,首先选择基底,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角是否已知或易求.
反思感悟
2.如图,M,N分别是四面体OABC的边OA,BC的中点,P,Q分别是MN的三等分点.用向量,,表示和.
跟踪训练
解:=+=+
=+(-)=+(-)
=+×(+)
=++.
=+
=+++
=++.
探究活动3 空间向量基本定理的应用
[例3] 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,棱长为1,E,F分别为BB1,BC的中点.
(1)求D1C和B1C的夹角;
(2)求证:AC1⊥EF.
知识应用
(1)[解] 设=a,=b,=c,
则==-=a-c,||=,
==-=b-c,||=.
·=(a-c)·(b-c)=a·b-a·c-b·c+c2=0-0-0+1=1.
cos<,>===.
又<,>∈[0,π],
∴<,>=,
∴D1C与B1C的夹角为.
(2)[证明] ∵=a+b+c,===(-)=(b-c),
又·=(a+b+c)·(b-c)
=(a·b-a·c+b2-b·c+b·c-c2)
=(0-0+1-0+0-1)=0,
∴,即AC1⊥EF.
用空间向量基本定理解决立体几何问题的步骤:首先根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底,如果存在三个两两垂直的空间向量也可以确定一个正交基底.然后根据三角形法则和平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,最后把空间向量的运算转化为基向量的运算.
反思感悟
3.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点,求证:EF⊥AB1.
跟踪训练
证明:设=a,=b,=c,
则=+=(+)
=(+)
=(+-)
=(-a+b+c),
=+=+=a+b.
所以·=(-a+b+c)·(a+b)
=(|b|2-|a|2)=0,
所以,即EF⊥AB1.
课堂小结
1.知识清单
(1)基底的概念以及判断.
(2)空间向量基本定理及其推论.
(3)空间向量基本定理的应用.
2.方法归纳
类比法、转化化归.
〈课堂达标·素养提升〉
1.在下列两个命题中,真命题是( )
①若三个非零向量a,b,c不能构成空间的一个基底,则a,b,c共面;
②若a,b是两个不共线向量,而c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一个基底.
A.① B.②
C.①② D.都不是
A
解析:①为真命题;②中,由题意得a,b,c共面,故②为假命题.
2.已知平行六面体OABC-O'A'B'C',=a,=c,=b,D是四边形OABC的对角线交点,则( )
A.=-a+b+c
B.=-b-a-c
C.=a-b-c
D.=a-b+c
D
解析:=+=++=-b+a+c.
3.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,若AA1=AB=2,AD=1,E,F,G分别是
DD1,AB,CC1的中点,则异面直线A1E,FG所成角的大小为 .
解析:设=2a,=2b,=c,
这三个向量不共面且两两垂直,故{a,b,c}为空间的一个单位正交基底.
=++=-2a+c+a=-a+c,
=++=b+c+a,
从而·=(-a+c)·(a+b+c)=-a2+c2=0,
所以,即A1E⊥FG,
所以异面直线A1E,FG所成角的大小为.
课时作业 巩固提升
[A组 必备知识练]
1.在空间四点O,A,B,C中,若{,,}是空间的一个基底,则下列命题不正确的是( )
A.O,A,B,C四点不共线
B.O,A,B,C四点共面,但不共线
C.O,A,B,C四点不共面
D.O,A,B,C四点中任意三点不共线
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B
解析:选项A对应的命题是正确的,若四点共线,则向量,,共面,构不成基底;选项B对应的命题是错误的,若四点共面,则,,共面,构不成基底;选项C对应的命题是正确的,若四点共面,则,,构不成基底;选项D对应的命题是正确的,若有三点共线,则这四点共面,向量,,构不成基底.
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2.在四面体OABC中,=a,=b,=c,点M在OA上,且=2,N为BC的中点,则为( )
A.a-b+c
B.-a+b+c
C.a+b-c
D.a+b-c
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B
解析:=++
=+-+(-)
=-++
=-a+b+c.
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3.(多选)若向量,,的起点M与终点A,B,C互不重合,且点M,A,B,C中无三点共线,则满足下列哪一关系(O是空间任一点)时,{,,}不能作为空间的一个基底( )
A.=++
B.≠+
C.=++
D.=2-
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ABD
解析:若{,,}为空间的一个基底,则M,A,B,C四点不共面.选项A中,因为++=1,所以点M,A,B,C共面;选项B中,≠+,但可能存在实数λ,μ使得=λ+μ,所以点M,A,B,C可能共面;选项D中,四点M,A,B,C显然共面.
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4.若{a,b,c}是空间的一个基底,且存在实数x,y,z,使得xa+yb+zc=0,则x,y,z满足的条件是 .
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x=y=z=0
5.已知空间的一个基底{a,b,c},m=a-b+c,n=xa+yb+2c,若m与n共线,则x= ,y= .
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-2
解析:∵m,n共线,∴∃λ∈R,使m=λn,
∴a-b+c=λ(xa+yb+2c),得
解得
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6.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,E,F分别是AD1,BD的中点.
(1)用向量a,b,c表示,;
(2)若=xa+yb+zc,求实数x,y,z的值.
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解:(1)如图,=+=-+-=a-b-c,
=+=+=-(+)+(+)=(a-c).
(2)=(+)=(-+)
=(-c+a-b-c)=a-b-c,
∴x=,y=-,z=-1.
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7.如图所示,已知四面体ABCD的每条棱长都等于a,M,N分别是AB,CD的中点.
(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;
(2)求MN的长.
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(1)证明:设=p,=q,=r,
由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,且p,q,r三向量的两两夹角均为60°.
=-=(+)-=(q+r-p),
·=(q+r-p)·p=(p·q+p·r-p2)
=(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0,
∴,即MN⊥AB,同理可证MN⊥CD.
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(2)解:由(1)可知=(q+r-p),
∴||2=(q+r-p)2
=[q2+r2+p2+2(q·r-p·q-r·p)]
=
=·2a2=,∴|MN|=a,
∴MN的长为a.
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[B组 关键能力练]
8.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为2,且PA与AB,AD的夹角都等于60°.若M是PC的中点,则||等于( )
A. B.
C. D.
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A
解析:记=a,=b,=c,
因为AB=AD=1,PA=2,
所以|a|=|b|=1,|c|=2.
又因为AB⊥AD,∠PAB=∠PAD=60°,
所以a·b=0,a·c=b·c=2×1×cos 60°=1.
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易得=(-a+b+c),
所以||2=(-a+b+c)2
=[a2+b2+c2+2×(-a·b-a·c+b·c)]
=×[12+12+22+2×(0-1+1)]
=,所以||=.
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9.如图,在四面体ABCD中,G为△ABC的重心,E是BD上一点,BE=3ED,以{,,}为基底,则= .
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--+
解析:=-
=+-(+)=--+.
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10.若a=e1+e2,b=e2+e3,c=e1+e3,d=e1+2e2+3e3,若e1,e2,e3不共面,
当d=αa+βb+γc时,α+β+γ= .
解析:由d=αa+βb+γc
=(α+γ)e1+(α+β)e2+(β+γ)e3
=e1+2e2+3e3,
∴∴α+β+γ=3.
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11.如图,在正四面体ABCD中,M,N分别为棱BC,AB的中点,设=a,=b,=c.
(1)用a,b,c分别表示向量,;
(2)求异面直线DM与CN所成角的余弦值.
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解:(1)=(+)=[(-)+(-)]=[(a-c)+(b-c)]=(a+b-2c),=(+)=[(-)-]=[(a-b)-b]=(a-2b).
(2)设正四面体的棱长为1,即|a|=|b|=|c|=1且<a,b>=<b,c>=<c,a>=,则||=||=.
又·=(a+b-2c)·(a-2b)
=(a2+a·b-2a·c-2a·b-2b2+4b·c)=-,
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∴|cos<,>|===,
∴异面直线DM与CN所成角的余弦值为.
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12.如图,已知四面体ABCD的每条棱长都等于1,E,F分别是AB,AD的中点,设=a,=b,=c,a,b,c为空间向量的一个基底,计算·.
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解:因为四面体ABCD的每条棱长都等于1,所以|a|=|b|=|c|=1,<a,b>=<b,c>=<c,a>=.因为E,F分别是AB,AD的中点,所以==(-)=(c-a),所以·=(c-a)·(-a)=[-a·c+(-a)·
(-a)]=×=.
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13.在四棱锥E-ABCD中,底面ABCD是正方形,AC与BD交于点O,EC⊥底面ABCD,F为BE的中点.
(1)求证:DE∥平面ACF.
(2)求证:BD⊥AE.
(3)若AB=CE,在线段EO上是否存在点G,使CG⊥平面BDE?若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
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(1)证明:设=a,=b,=c,
则|a|=|b|,a·b=b·c=c·a=0.
依题意得=c-b,=a+b,=a+c,设=x+y(x,y∈R),则c-b=x(a+b)+y=a+xb+yc,
因此解得
从而,,共面,又直线DE不在平面ACF内,因此DE∥平面ACF.
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(2)证明:依题意得=b-a,=c-a-b,
则·=(b-a)·(c-a-b)=-b2+a2=0,因此,从而BD⊥AE.
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(3)解:由AB=CE,设|a|=|b|=2,则|c|=,假设在线段EO上存在点G,使CG⊥平面BDE,由O,G,E三点共线,设=(1-λ)+λ=λa+λb+
(1-λ)c(0≤λ≤1),
由CG⊥平面BDE知CG⊥DE,而=c-b,
因此·=·(c-b)=
(1-λ)c2-λb2=2-4λ=0,
解得λ=,即G是线段EO的中点时,满足题意,此时=.
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