内容正文:
9.2 向量运算
9.2.3 向量的数量积
第9章 平面向量
[学习目标] 1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积. 2.通过几何直观的了解投影向量的概念以及投影向量的意义. 3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
[素养目标] 水平一:1.理解平面向量的数量积的定义.(数学抽象) 2.了解投影向量的概念.(直观想象) 3.了解向量的数量积与实数的乘法的区别.(数学运算) 4.掌握向量数量积的性质及其运算律.(逻辑推理)
水平二:1.能够根据数量积的定义计算两个向量的数量积.(数学运算) 2.会用数量积的性质及运算律解决相关问题.(数学运算)
前面我们学习了向量的线性运算,类比于实数的运算,对向量的加法、减法和数乘进行定义,然后进一步探究这些运算的性质(如运算法则、几何意义、运算律)等等,最后应用它们解决几何、物理和其他一些实际问题.类比于实数的运算,我们接下来应研究向量的乘法. 那么向量到底能不能进行乘法运算呢,如果能,又该怎样进行运算呢,是否还如同线性运算一样带有浓厚的实数运算的影子呢?这些都是本节课需要解决的问题.
探究活动1 向量的数量积
内容索引
探究活动2 投影向量
探究活动3 向量数量积的运算律及性质
备选题库 教师独具
课时作业 巩固提升
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探究活动1 向量的数量积
问题 一个物体在力F的作用下发生了位移s,那么该力对此物体所做的功为多少?功是力F和位移s的乘积吗?
提示 如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,且力F与位移s的夹角为θ,那么力F所做的功W=|F|·|s|·cos θ.功是一个数量,它由力和位移两个向量所确定,它不仅与两个向量的长度有关,而且还与这两个向量的夹角有关,是一种新的运算.
1.向量数量积
已知两个非零向量a和b,它们的夹角是θ,我们把数量|a||b|cos θ叫作向量a和b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为___.
2.两个非零向量a和b的夹角θ,可以由cos θ=求得.
知识生成
0
3.平面向量数量积的性质
设向量a与b都是非零向量,它们的夹角为θ,e是与b方向相同的单位向量.则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
[例1] 如图,在平行四边形ABCD中,已知||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
(1)·;
知识应用
解 ∵与平行且方向相同,∴与的夹角
为0°,∴·=||||cos 0°=3×3×1=9.
(2)·;
解 ∵与平行且方向相反,
∴与的夹角是180°,
∴·=||||cos 180°=4×4×(-1)=-16.
(3)·.
[解] ∵与的夹角是60°,
∴与的夹角是120°,
∴·=||||cos 120°=4×3×=-6.
向量数量积的求法
1.求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两向量的夹角是求数量积的关键.
2.根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算.
1.在等腰直角三角形ABC中,AB=BC=4,则·=__,·=______,·=______.
跟踪训练
0
-16
-16
解析:由题意,得||=4,||=4,
||=4,
所以·=4×4×cos 90°=0,
·=4×4×cos 135°=-16,
·=4×4×cos 135°=-16.
探究活动2 投影向量
问题 若a,b是两个非零向量,=a,=b,如图,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,记,能否用a,b表示呢?
提示 能.与共线,其方向与模可由a,b的模及夹角确定.
1.投影向量
设a,b是两个非零向量,如图(1)(2),表示向量a,表示向量b,过点A作所在直线的垂线,垂足为点A1.我们将上述由向量a得到向量的变换称为向量a向向量b______,向量称为向量a在向量b上的__________.
知识生成
投影
投影向量
2.向量a在向量b上的投影向量为(|a|cos θ).
3.向量a和b的数量积就是向量a在向量b上的投影向量与向量b的数
量积.
[例2] 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°.
(1)求a·b;
知识应用
解 a·b=|a||b|cos θ=5×4×=-10.
(2)求a在b上的投影向量.
解 a在b上的投影向量为(|a|cos θ)=5×cos 120°×b=
-b.
求投影向量的方法
1.依据投影的定义和平面几何知识作出恰当的垂线,直接得到投影
向量.
2.首先根据题意确定向量a,b的模,及两向量a与b的夹角θ,然后依据公式(|a|cos θ)计算.
2.已知向量a,b满足|b|=2,|a|=1,a与b的夹角为60°,则b在a上的投影向量是___.
跟踪训练
a
解析:已知向量a,b的夹角θ=60°,故b在a上的投影向量为(|b|cos θ)=a.
探究活动3 向量数量积的运算律及性质
问题 若实数a,b,c,ab=bc(b≠0),则a=c,对于两个向量a,b,若a·b=b·c是否也可以得出结论a=c?
提示 不可以.理由如下:
如图,a·b=|a||b|cos β=|b|||,
b·c=|b||c|cos α=|b|||.
所以a·b=b·c,但是a≠c.
平面向量数量积的运算律
对于向量a,b,c和实数λ,有
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)(λa)·b=a·(λb)=λ(a·b)=λa·b(数乘结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
知识生成
[例3] (1)(多选)设a,b,c是任意的非零向量,且它们相互不共线,给出下列结论,正确的是( )
A.a·c-b·c=(a-b)·c
B.(b·c)·a-(c·a)·b不与c垂直
C.|a|-|b|<|a-b|
D.(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
知识应用
ACD
解析 根据数量积的运算律知A,D正确;
∵[(b·c)·a-(c·a)·b]·c=(b·c)·(a·c)-(c·a)·(b·c)=0,
∴(b·c)·a-(c·a)·b与c垂直,B错误;
∵a,b不共线,
∴|a|,|b|,|a-b|组成三角形,
∴|a|-|b|<|a-b|成立,C正确.
(2)(多选)已知向量a,b的夹角为θ,且满足|a|=|b|=1,|b-2a|=,则下列结论正确的是( )
A.|a-b|= B.|a+b|=2
C.θ= D.a⊥b
AD
解析 对于选项C,D:∵|a|=|b|=1,且|b-2a|=,则b2-4a·b+4a2=5,
整理得a·b=0,∴a⊥b,即a,b的夹角θ=,故C错误,D正确;
对于选项A:∵(a-b)2=a2-2a·b+b2=2,
∴|a-b|=,故A正确;
对于选项B:∵(a+b)2=a2+2a·b+b2=2,
∴|a+b|=,故B错误.
1.求解向量模的问题就是要灵活应用a2=|a|2,即|a|=,勿忘记开方.
2.求向量夹角的基本步骤及注意事项
(1)步骤:
(2)注意事项:在个别含有|a|,|b|与a·b的等量关系式中,常利用消元思想计算cos θ的值.
3.(多选)下列说法中错误的是( )
A.若a∥b,b∥c,则a∥c
B.(a·b)c=a(b·c)=b(a·c)
C.若a·b=a·c,则b=c
D.(a+b)2=a2+2a·b+b2
跟踪训练
ABC
解析:A:当b=0时,a与c关系不确定,故A错误;
B:两个向量之积为常数,a,b,c的方向不一定相同,故B错误;
C:当a·b=a·c时,得a·(b-c)=0,不一定有b=c,故C错误;
D:向量满足完全平方公式,故D正确.
4.(多选)已知正方形ABCD的边长为1,向量a,b满足=a,=b-a,且向量a,b的夹角为θ,则( )
A.|b|=1
B.cos θ=
C.|a·b|=1
D.(2a-b)⊥b
BCD
解析:∵=a,=b-a,
∴=+=b,又正方形ABCD的边长为1,
∴||=|a|=1,||=|b|=,θ=,故A错误;
∵θ=,
∴cos θ=,a·b=1××=1,即|a·b|=1,故B,C正确;
∴(2a-b)·b=2a·b-b2=2-2=0,即(2a-b)⊥b,故D正确.
1.牢记2个知识点
(1)两个向量的数量积
①两向量a与b的数量积是一个实数,不是一个向量.
②数量积的运算律:满足交换律、分配律,但不满足结合律和消去律.
(2)投影向量
a在b上的投影向量与b在a上的投影向量不同,前者为(|a|cos θ),后者为(|b|cos θ).
2.掌握2种方法:利用数量积
(1)求向量的模:|a|=.
(2)求非零向量a,b的夹角θ:cos θ=(0°≤θ≤180°).
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1.设e1,e2是两个平行的单位向量,则下列选项中正确的是( )
A.e1·e2=1 B.e1·e2=-1
C.|e1·e2|=1 D.|e1·e2|<1
C
解析:e1,e2是两个平行的单位向量,
故它们的模均为1,方向相同或相反,即夹角为0°或180°,
有e1·e2=1或e1·e2=-1,即|e1·e2|=1.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
C
解析:由题意,知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,所以cos θ=.又0≤θ≤π,所以θ=.
3.已知|a|=2,|b|=1,a与b之间的夹角为60°,那么向量a-4b的模为( )
A.2 B.2
C.6 D.12
B
解析:∵|a-4b|2=a2-8a·b+16b2=22-8×2×1×cos 60°+16×12=12,
∴|a-4b|==2.
4.已知|a|=3,|b|=5,a·b=-12,且e是与b方向相同的单位向量,则a在b上的投影向量为_______.
-e
解析:设a与b的夹角为θ,则cos θ===-,
所以a在b上的投影向量为|a|cos θ·e=3×e=-e.
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[A组]
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b等于
( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
B
解析:a·b=|a||b|cos 120°=×2×=-3.
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2.设单位向量a,b的夹角θ=60°,则|a+2b|=( )
A. B.
C. D.
D
解析:∵|a|=|b|=1,θ=60°,
∴|a+2b|2=(a+2b)2=a2+4a·b+4b2=1+4×+4=7,
∴|a+2b|=.
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3.已知非零向量m,n满足4|m|=3|n|,且向量m,n的夹角θ=.若n⊥(tm+n),则实数t的值为( )
A.4 B.-4
C. D.-
B
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解析:因为n⊥(tm+n),所以n·(tm+n)=0,所以tn·m+n2=0,
则t|n||m|cos θ+|n|2=0.
因为4|m|=3|n|,cos θ=,
所以t|n|·|n|·+|n|2=0,解得t=-4.
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4.P是△ABC所在平面内一点,若·=·=·,则P是△ABC的( )
A.外心 B.内心
C.重心 D.垂心
D
解析:由·=·得,·(-)=0,即·=0,所以PB⊥CA.
同理,PA⊥BC,PC⊥AB,所以P是△ABC的垂心.
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5.(多选)已知任意的非零平面向量a,b,c,则下列说法正确的是
( )
A.0·a=0
B.a·b=0⇒a⊥b
C.(a·b)·c=a·(b·c)
D.(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2
BD
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解析:对于A,0·a=0,A错误;
对于B,a,b为非零向量,a·b=0⇒a⊥b,B正确;
对于C,(a·b)·c是与c共线的向量,a·(b·c)是与a共线的向量,而a,c无任何关系,C错误;
对于D,(a+b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2,D正确.
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6.(多选)在平行四边形ABCD中,AB=4,AD=2,∠BAD=60°,E是CD的中点,则( )
A.=+
B.||=12
C.·=-6
D.在上的投影向量为
AC
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解析:如图,设=a,=b,则|a|=4,|b|=2,a·b=4×2×cos 60°=4.
对于A项,=+=+=+,
故A项正确;
对于B项,由A项可得,=a+b,两边取平方,
||2==a2+a·b+b2=×16+4+4=12,则||=2,故B项错误;
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对于C项,因=a+b,=-a+b,
则·=·(-a+b) =-a2-a·b
+b2=-×16-×4+4=-6,故C项正确;
对于D项,在上的投影向量为==,故D项错误.
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7.已知|a|=2,|b|=3,且(2a+b)⊥(a-2b),则a·b=______.
-
解析:依题意可得,(2a+b)·(a-2b)=2|a|2-3a·b-2|b|2=-10-3a·b=0,解得a·b=-.
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8.已知平面向量a,b满足|a|=,|b|=1,a与b的夹角为45°,(λb-a)⊥a,则实数λ的值为___.
2
解析:由(λb-a)⊥a,得(λb-a)·a=0,
即λb·a-a2=0.
又|a|=,|b|=1,a,b的夹角为45°,
所以a·b=|a||b|·cos 45°=×1×=1,
所以λ-2=0,解得λ=2.
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9.已知非零向量a,b,满足|a|=1,(a-b)·(a+b)=,且a·b=.
(1)求向量a,b的夹角;
解:因为(a-b)·(a+b)=,
所以a2-b2=,即|a|2-|b|2=.
又|a|=1,所以|b|=.设向量a,b的夹角为θ,
因为a·b=,所以|a||b|cos θ=,
所以cos θ=,因为0°≤θ≤180°,所以θ=45°,
所以向量a,b的夹角为45°.
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(2)求|a-b|.
解:因为|a-b|2=(a-b)2=|a|2-2a·b+|b|2=,所以|a-b|=.
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10.已知|a|=2|b|=2,e是与b方向相同的单位向量,且向量a在向量b方向上的投影向量为-e.
(1)求a与b的夹角θ.
解:由题意知|a|=2,|b|=1.
又a在b方向上的投影向量为|a|cos θ e=-e,
所以cos θ=-,所以θ=.
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(2)求(a-2b)·b.
解:由题意易知a·b=|a||b|cos θ=-1,
所以(a-2b)·b=a·b-2b2=-1-2=-3.
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(3)当λ为何值时,向量λa+b与向量a-3b互相垂直?
解:因为λa+b与a-3b互相垂直,
所以(λa+b)·(a-3b)=λa2-3λa·b+b·a-3b2
=4λ+3λ-1-3=7λ-4=0.
所以λ=.
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[B组]
11.在△ABC中,∠C=90°,||=6,点P满足||=2,则·的最大值为( )
A.9 B.16
C.18 D.25
B
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解析:取AB的中点D,连接CD(图略).
因为∠C=90°,||=6,
所以||=||=3.
设与的夹角为α,
则·=(+)·(+)
=||2+·(+)+·
=||2+·(+)
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=22+·2
=4+2||·||cos α
=4+2×2×3cos α=4+12cos α,
当α=0°时,·取得最大值,为16.
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12.(多选)在如图所示的正八边形ABCDEFGH中,已知|OA|=1,则下列结论正确的有( )
A.·=-
B.+=-
C.·=·
D.在向量上的投影向量的模为
AB
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解析:对于A:·=1×1×cos =-,故正确.
对于B:+= =- ,故正确.
对于C:因为||=||,||=||,
但对应向量的夹角不相等,所以不成立,故错误.
对于D:在向量上的投影向量的模为
≠,故错误.
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13.已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=4,·(2a-3b)=12,则|b|=_____;b在a上的投影向量的模等于___.
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解析:a·b=|a||b|cos 45°=4|b|cos 45°=2|b|,又·(2a-3b)=|a|2+a·b-3|b|2=16+|b|-3|b|2=12,
解得|b|=或|b|=-(舍去).
b在a上的投影向量的模为||b|cos 45°|=cos 45°=1.
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14.已知两个不共线的向量a,b的夹角为θ,且|a|=3,|b|=1,x为正实数.
(1)若a+2b与a-4b垂直,求cos θ;
解:由题意得(a+2b)·(a-4b)=0,即a2-2a·b-8b2=0.
又|a|=3,|b|=1,所以32-2×3×1×cos θ-8×12=0,解得cos θ=.
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(2)若θ=,求|xa-b|的最小值及对应的x的值,并证明此时向量a与xa-b垂直.
解:|xa-b|==
=
==.
故当x=时,|xa-b|取得最小值,最小值为.
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证明:已知xa-b=a-b,a·=a2-a·b=×32-3×1×=0,故向量a与xa-b垂直.
$$