内容正文:
9.3 向量基本定理及坐标表示
9.3.2 向量坐标表示与运算
第1课时 向量的坐标表示及向量线性运算的坐标表示
第9章 平面向量
[学习目标] 1.借助平面直角坐标系,掌握平面向量的正交分解及坐标表示. 2.会用坐标表示平面向量的加减运算.
[素养目标] 水平一:1.掌握向量的正交分解,领会平面向量坐标的定义.(数学抽象) 2.了解向量的坐标表示与平面内点的坐标的关系,会用坐标表示平面向量的加、减运算.(数学抽象、数学运算)
水平二:掌握平面向量坐标运算的方法,并能灵活运用.(逻辑推理、数学运算)
在平面直角坐标系内,任意一点P都可以用有序实数对(x,y)来表示,而点P唯一对应着以原点O为起点,P为终点的向量,那么,平面内的任意一个向量a也能用一对有序实数来表示吗?
探究活动1 向量的坐标表示
内容索引
探究活动2 向量线性运算的坐标表示
探究活动3 向量坐标运算的应用
备选题库 教师独具
课时作业 巩固提升
4
探究活动1 向量的坐标表示
问题 如图,在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量i,j作为基底.对于平面内的任意一个向量a,可以用i,j表示成什么?a的坐标如何表示?
提示 由平面向量基本定理可知,有且只有一对有序实数(x,y),使得a=xi+yj,a=(x,y).
1.向量的坐标
在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴正方向相同的两个________
i,j作为基底.对于平面内的向量a,由平面向量基本定理可知,有且只有一对有序实数(x,y),使得a=xi+yj.我们把有序实数对(x,y)称为向量a的(直角)坐标,记作a=________.特殊向量的坐标i=(1,0),j=(0,1),0=(0,0).
知识生成
单位向量
(x,y)
2.点的坐标与向量坐标的区别和联系
区别 表示形
式不同 向量a=(x,y)中间用等号连接,而点A(x,y)中间没有等号
意义
不同 点A(x,y)的坐标(x,y)表示点A在平面直角坐标系中的位置,a=(x,y)的坐标(x,y)既表示向量的大小,也表示向量的方向.另外(x,y)既可以表示点,也可以表示向量,叙述时应指明点(x,y)或向量(x,y)
联系 当平面向量的起点在原点时,平面向量的坐标与向量终点的坐标相同
[例1] 如图,设与x轴、y轴同向的两个单位向量分别为i,j,取{i,j}作为基底,分别用i,j表示向量,,,并求出向量,,的坐标.
知识应用
解 由题图可知,=6i+2j,=2i+4j,=-4i+2j,则坐标表示分别为=(6,2),=(2,4),=(-4,2).
求点和向量坐标的方法
1.求一个点的坐标,可以转化为求该点相对于坐标原点的位置向量的坐标.
2.求一个向量的坐标,可以把向量起点放在坐标原点,则向量终点的坐标即为该向量的坐标.
1.如图所示,在边长为1的正方形ABCD中,AB与x轴正半轴成30°角.求点B和点D的坐标以及向量与的坐标.
跟踪训练
解:由题意及题图知B,D分别是30°角,120°角的终边与单位圆的交点.
设B(x1,y1),D(x2,y2),
由三角函数的定义,得x1=cos 30°=,y1=sin 30°=,x2=cos 120°=-,y2=sin 120°=,
∴B,D.
又∵A(0,0),∴=,=.
探究活动2 向量线性运算的坐标表示
问题 已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),你能得出a+b,a-b的坐
标吗?
提示 a=x1i+y1j,b=x2i+y2j,a+b=(x1i+y1j)+(x2i+y2j)=(x1+x2)i+(y1+y2)j,即a+b=(x1+x2,y1+y2).同理可得a-b=(x1-x2,y1-y2).
1.设a=(x1,y1),b=(x2,y2)和实数λ
知识生成
数学公式 文字语言表述
向量
加法 a+b=(x1+x2,y1+y2) 两个向量和的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和
向量
减法 a-b=(x1-x2,y1-y2) 两个向量差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的差
向量
数乘 λa=___________ 实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标
(λx1,λy1)
2.若A(x1,y1),B(x2,y2),则=-=(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1),这就是说,一个向量的坐标等于该向量终点的坐标减去起点的坐标.
[例2] 已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),且=3,=2,求点M,N的坐标.
知识应用
解 法一:因为A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),
所以=(-2,4)-(-3,-4)=(1,8),
=(3,-1)-(-3,-4)=(6,3).
因为=3,=2,
所以=3(1,8)=(3,24),=2(6,3)=(12,6).
设M(x1,y1),N(x2,y2),
所以=(x1+3,y1+4)=(3,24),
=(x2+3,y2+4)=(12,6),
所以
解得
所以M(0,20),N(9,2).
法二:设O为坐标原点,则由=3,=2,
可得-=3(-),-=2(-),
所以=3-2,=2-.
所以=3(-2,4)-2(-3,-4)=(0,20),
=2(3,-1)-(-3,-4)=(9,2).
所以M(0,20),N(9,2).
平面向量坐标(线性)运算的方法
1.若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差及向量数乘的运算法则进行.
2.若已知有向线段两端点的坐标,则必须先求出向量的坐标,然后再进行向量的坐标运算.
3.向量的线性坐标运算可类比数的运算进行.
2.已知向量a=(5,2),b=(-4,-3),若c满足3a-2b+c=0,则c=
( )
A.(-23,-12) B.(23,12)
C.(7,0) D.(-7,0)
跟踪训练
A
解析:因为a=(5,2),b=(-4,-3),且c满足3a-2b+c=0,所以c=2b-3a=2(-4,-3)-3(5,2)=(-8-15,-6-6)=(-23,-12).
探究活动3 向量坐标运算的应用
[例3] 直线l上有两点P1,P2,在l上取不同于P1,P2的任一点P,存在一个实数λ,使=λ(λ≠-1),λ称为点P分有向线段所成的比.设P1(x1,y1),P2(x2,y2),点P分有向线段所成的比为λ(λ≠-1),求点P的坐标.
知识应用
解 设P(x,y).
则=(x-x1,y-y1),=(x2-x,y2-y),
由=λ,
得(x-x1,y-y1)=λ(x2-x,y2-y),
于是
因为λ≠-1,
所以
所以点P的坐标为.
1.坐标形式下向量相等的条件及其应用
(1)条件:相等向量的对应坐标相等.
(2)应用:利用坐标形式下向量相等的条件,可以建立相等关系,由此可以求出某些参数的值或点的坐标.
2.用有向线段定比分点的坐标公式(λ≠-1),可以求解有向线段定比分点的坐标及定点分有向线段所成的比.
3.已知点P1(2,-1),点P2(-1,3),点P在线段P1P2上,且||
=||,则点P的坐标为__________.
跟踪训练
解析:法一:设点P的坐标为(x,y),
∵点P在线段P1P2上,
∴由||=||,
可得=.
又∵=(x-2,y+1),=(-1-x,3-y),
∴解得
∴点P的坐标为.
法二:∵点P在线段P1P2上,且||=||,
∴=,由线段定比分点的坐标公式可得
∴点P的坐标为.
1.牢记3个知识点
(1)平面向量的正交分解及坐标表示.
(2)平面向量加减运算的坐标表示.
(3)平面向量数乘运算的坐标表示.
2.掌握2种方法
求平面向量坐标的2种方法:
(1)平移法:把向量的起点移至坐标原点,终点坐标即向量的坐标.
(2)作差法:用向量终点的坐标减去起点的坐标即得向量的坐标.
3.注意1个易错点
在进行向量坐标形式的运算时,要牢记公式,细心计算,防止符号
错误.
备选题库 教师独具
1.如果用i,j分别表示x轴和y轴方向上的单位向量,且A(2,3),B(4,2),那么可以表示为( )
A.2i+3j B.4i+2j
C.2i-j D.-2i+j
C
2.已知点A(0,1),B(3,2),向量=(-4,-3),则向量=
( )
A.(-7,-4) B.(1,2)
C.(-1,4) D.(1,4)
A
解析:设C(x,y),∵A(0,1),∴=(x,y-1)=(-4,-3),
∴解得∴C(-4,-2).
又B(3,2),∴=(-7,-4).
3.在平行四边形ABCD中,A(2,-1),B(3,1),则的坐标为____________.
(-1,-2)
解析:==(2,-1)-(3,1)=(-1,-2).
4.已知点O(0,0),向量=(3,3),=(6,-3),点P是线段AB的三等分点且靠近点B,则点P的坐标为__________.
(5,-1)
解析:由已知得=2.由有向线段定比分点坐标公式知λ=2.
则点P的坐标为=(5,-1).
课时作业 巩固提升
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
[A组]
1.设=(3,1),=(-5,-1),则=( )
A.(4,1) B.(4,-1)
C.(-4,1) D.(-4,-1)
D
解析:因为=(3,1),=(-5,-1),
所以=(-)=[(-5,-1)-(3,1)]=(-4,-1).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2.向量e1,e2,a,b在正方形网格中的位置如图所示,则a-b=( )
A.-4e1-2e2
B.-2e1-4e2
C.e1-3e2
D.3e1-e2
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解析:根据平面向量的减法的几何意义可得a-b,如图,
在e1,e2的方向上进行分解,易知a-b=e1-3e2.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
3.设向量a=(1,2),b=(-3,5),c=(4,x),若a+b=λc(λ∈R),则λ+x的值为( )
A.- B.
C.- D.
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解析:由已知,可得(1,2)+(-3,5)=λ(4,x),所以解得所以λ+x=-.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
4.已知四边形ABCD为平行四边形,其中A(5,-1),B(-1,7),C(1,2),则顶点D的坐标为( )
A.(-7,0) B.(7,6)
C.(6,7) D.(7,-6)
D
解析:设D(x,y),因为=,
所以(x-5,y+1)=(2,-5),
所以x=7,y=-6,即D(7,-6).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
5.已知A(-3,0),B(0,2),O为坐标原点,点C在∠AOB内,且∠AOC=45°,设=λ+(1-λ)(λ∈R),则λ的值为( )
A. B.
C. D.
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解析:如图所示,因为∠AOC=45°,
所以设C(x,-x),
则=(x,-x).
又因为A(-3,0),B(0,2),
所以λ+(1-λ)=(-3λ,2-2λ),
所以解得λ=.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
6.(多选)下列几种说法中,正确的有( )
A.相等向量的坐标相同
B.平面上一个向量对应平面上唯一的坐标
C.一个坐标对应唯一的一个向量
D.平面上一个点与以原点为始点、该点为终点的向量一一对应
ABD
解析:由向量坐标的定义不难看出一个坐标可对应无数个相等的向量,故C错误.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
7.已知点A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),设=a,=b,=c,则a+b-c=____________.
(-2,-16)
解析:a==(3,-1)-(-2,4)=(5,-5),b==(-3,-4)-(3,-1)=(-6,-3),c==(-2,4)-(-3,-4)=(1,8),
所以a+b-c=(5,-5)+(-6,-3)-(1,8)=(-2,-16).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
8.已知两点A(-2,3),B(1,-5),若点C使得=-2,则点C的坐标为__________.
(4,-13)
解析:设点C的坐标为(x,y),
因为A(-2,3),B(1,-5),所以=(x+2,y-3),=(1-x,-5-y).
因为=-2,即(x+2,y-3)=-2(1-x,-5-y),
可得解得因此,点C的坐标为(4,-13).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
9.已知边长为2的正三角形ABC,顶点A在坐标原点,AB边在x轴上,C在第一象限,D为AC的中点,分别求向量,,,的坐标.
解:因为正三角形ABC的边长为2,
则顶点A(0,0),B(2,0),C(2cos 60°,2sin 60°),
所以C(1,),D,
所以=(2,0),=(1,),
=(1-2,-0)=(-1,),
==.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
10.已知点A(3,-4)与B(-1,2),点P在直线AB上,且||=||,求点P的坐标.
解:设点P坐标为(x,y),||=||.
当P在线段AB上时,=.
∴(x-3,y+4)=(-1-x,2-y),
∴解得
∴P点坐标为(1,-1).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
当P在线段AB延长线上时,=-.
∴(x-3,y+4)=-(-1-x,2-y),
∴此时无解.
综上所述,点P的坐标为(1,-1).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
[B组]
11.在平面直角坐标系中,点P(,1),将向量绕点O按逆时针方向旋转后得到向量,则点Q的坐标是( )
A.(-,1) B.(-1,)
C.(-,1) D.(-1,)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解析:由P(,1),得P,
∵将向量绕点O按逆时针方向旋转后得到向量,∴Q.
∵cos=-sin =-,
sin=cos =,
∴Q(-1,).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
12.若α,β是一组基底,向量γ=xα+yβ(x,y∈R),则称(x,y)为向量γ在基底α,β下的坐标.现已知向量a在基底p=(1,-1),q=(2,1)下的坐标为(-2,2),则a在另一组基底m=(-1,1),n=(1,2)下的坐标为( )
A.(2,0) B.(0,-2)
C.(-2,0) D.(0,2)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解析:∵a在基底p,q下的坐标为(-2,2),
∴a=-2p+2q=-2(1,-1)+2(2,1)=(2,4).
令a=xm+yn=(-x+y,x+2y),
∴解得
∴a在基底m,n下的坐标为(0,2).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
13.若过点P1(2,3),P2(6,-1)的直线上一点P使||∶||=3∶1,则点P的坐标为_________________.
(8,-3)或(5,0)
解析:设O为坐标原点,连接OP,OP1,OP2.
∵||∶||=3∶1,∴||=3||,
∴=3或=-3.
当=3,即=-3时,
=+=(8,-3).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
当=-3,即=3时,
=+=(5,0).
故点P的坐标为(8,-3)或(5,0).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14.已知点O(0,0),A(1,2).
(1)若点B(3t,3t),=+,则t为何值时,点P在x轴上?点P在y轴上?点P在第二象限?
解:=+=(1,2)+(3t,3t)=(1+3t,2+3t),
若点P在x轴上,则2+3t=0,
∴t=-.
若点P在y轴上,则1+3t=0,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
∴t=-.
若点P在第二象限,则
∴-<t<-.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
(2)若B(4,5),P(1+3t,2+3t),则四边形OABP能为平行四边形吗?若能,求t值;若不能,说明理由.
解:不能,理由如下:=(1,2),=-=(3-3t,3-3t).
若四边形OABP为平行四边形,
则=,
则该方程组无解,
故四边形OABP不能为平行四边形.
$$