内容正文:
8.1 向量的数量积
8.1.1 向量数量积的概念
第八章 向量的数量积与三角恒等交换
[学习目标] 1.了解向量数量积的物理背景. 2.掌握两个向量的夹角的定义. 3.掌握向量数量积的定义和性质. 4.理解向量的投影与向量数量积的几何意义.
知识点1 两个向量的夹角
内容索引
知识点2 向量数量积的定义
课时作业 巩固提升
知识点3 向量的投影与向量数量积的几何意义
课堂达标·素养提升
3
知识点1 两个向量的夹角
非零
∠AOB
垂直
[例1] 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
1.求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
2.特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
思维提升
跟踪训练
C
知识点2 向量数量积的定义
1.一般地,当a与b都是非零向量时,称|a||b|cos 〈a,b〉为向量a与b的数量积(也称为内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
2.向量数量积的性质
(1)|a·b|≤|a||b|.
C
求平面向量数量积的步骤
1.求a与b的夹角θ,θ∈[0,π].
2.分别求|a|和|b|.
3.求数量积,即a·b=|a||b|cos θ.
思维提升
跟踪训练
角度2 向量数量积性质的应用
[例4] (1)(多选)已知a,b,c是三个非零向量,则下列命题中正确的是( )
A.|a·b|=|a||b|⇔a∥b
B.a,b反向⇔a·b=-|a||b|
C.a⊥b⇔|a+b|=|a-b|
D.|a|=|b|⇔|a·c|=|b·c|
ABC
B
[解析] (1)A中,因为a·b=|a||b|cos θ,所以由|a·b|=|a||b|及a,b为非零向量可得|cos θ|=1,所以θ=0或π,所以a∥b,且以上各步均可逆,故A是真命题;B中,若a,b反向,则a,b的夹角为π,所以a·b=|a||b|·cos π=-|a||b|,且以上各步均可逆,故B是真命题;C中,当a⊥b时,将向量a,b的起点确定在同一点,以向量a,b为邻边作平行四边形,则该平行四边形必为矩形,于是它的两条对角线长度相等,即有|a+b|=|a-b|.反过来,若|a+b|=|a-b|,则以a,b为邻边的四边形为矩形,所以有a⊥b,因此C是真命题;D中,当|a|=|b|时,如果a与c的夹角和b与c的夹角不相等,则|a·c|≠|b·c|,反过来由|a·c|=|b·c|也推不出|a|=|b|,故D是假命题.
思维提升
60°
跟踪训练
知识点3 向量的投影与向量数量积的几何意义
投影向量
投影
共线
相同
相反
3.一般地,如果a,b都是非零向量,则称|a|cos 〈a,b〉为向量a在向量b上的 ,投影的数量与投影的 有关,投影的数量既可能是 ,也可能是 .a·b等于a在向量b上的投影的数量与b的 的乘积,即a·b=(|a|cos 〈a,b〉)|b|.特别地,a·e=|a|cos 〈a,e〉,其中e为单位向量.
投影的数量
长度
非负数
负数
模
[例5] 已知|a|=3,|b|=5,且a·b=-12,则a在b方向上投影的数量为
________,b在a方向上投影的数量为________.
[分析] 依据一个向量在另一个向量上的投影的数量的定义求值.
-4
求向量的投影(或其数量)的关注点和计算方法
1.关注点:注意a在b上的投影与b在a上的投影不同,审题时要看清.
2.向量a在b所在直线上的投影是一个向量,向量a在b所在直线上的投影的数量是一个实数.
思维提升
跟踪训练
A
6
〈课堂达标·素养提升〉
B
ABC
3.若|a|=4,|b|=2,a和b的夹角为30°,则a在b方向上的投影的数量为________.
课时作业 巩固提升
[A组 必备知识练]
1.若e1,e2是两个互相平行的单位向量,则下列判断正确的是( )
A.e1·e2=1
B.e1·e2=-1
C.e1·e2=±1
D.|e1·e2|<1
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C
解析:因为e1,e2是两个互相平行的单位向量,则当e1,e2方向相同时,e1·e2=|e1||e2|cos 0°=1;当e1,e2方向相反时,e1·e2=|e1||e2|cos 180°=-1.综上所述,e1·e2=±1.
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4.设非零向量a,b,c满足|a|=|b|=|c|,a+b=c,则〈a,b〉等于( )
A.150° B.120°
C.60° D.30°
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B
解析:如图所示.因为|a|=|b|=|c|,所以△OAB是等边三角形,
所以〈a,b〉=120°.
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5.若|a|=4,|b|=6,a与b的夹角为135°,则a·(-b)=__________.
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1.给定两个 向量a,b,在平面内任选一点O,作=a,=b,则称[0,π]内的 为向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉.
(1)〈a,b〉的取值范围是[0,π].
(2)〈a,b〉=〈b,a〉.
2.当〈a,b〉=时,称向量a与向量b垂直,记作a⊥b.由于零向量方向是不确定的,在讨论垂直问题时,规定零向量与任意向量 .
[解] 如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,
则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形.
又∠AOB=60°,所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
1.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.
(2)a·a=|a|2,即|a|=,a2=|a|2.
(3)a⊥b⇔a·b=0.
(4)如果a,b都是非零向量,则cos 〈a,b〉=.
角度1 求向量的数量积
[例2] 已知|a|=3,|b|=4,且a与b的夹角θ=150°,则a·b等于( )
A.-6 B.6
C.-6 D.6
[解析] a·b=|a||b|cos θ=3×4×=-6.
[例3] 如图,在▱ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
(1)·;(2)·.
[解] (1) ·=||||cos 0°=3×3×1=9.
(2)∵与的夹角为120°,
∴·=||||cos 120°=4×3×=-6.
2.已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;(2)·;(3)·.
解:(1)与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)与的夹角为120°,
∴·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)已知|a|=9,|b|=6,a·b=-54,则a与b的夹角θ为( )
A.45° B.135°
C.120° D.150°
(2)∵cos θ===-,
又∵0°≤θ ≤180°,∴θ=135°.
求非零向量的夹角,主要是利用公式cos 〈a,b〉=求出夹角的余弦值,从而求得夹角.可以直接求出a·b的值及|a|,|b|的值,然后代入求解,也可以寻找|a|,|b|,a·b三者之间的关系,然后代入求解.
3.在△ABC中,||=3,||=4,·=-6,则B=________.
解析:cos 〈,〉===-,
又0°<〈,〉<180°,∴〈,〉=120°,
又与的夹角为∠B的补角,
∴B=180°-120°=60°.
1.设非零向量=a,过A,B分别作直线l的垂线,垂足分别为A′,B′(如图),则称向量为向量a在直线l上的 或 .
2.给定平面上的一个非零向量b,设b所在的直线为l,则a在直线l上的投影称为a在向量b上的投影,如图,向量a在向量b上的投影为.可以看出,一个向量在一个非零向量上的投影,一定与这个非零向量 ,但它们的方向既有可能 ,也有可能 .
-
[解析] a·b=|a||b|cos〈a,b〉=-12,
所以向量a在向量b方向上投影的数量为|a|·cos 〈a,b〉===-;
向量b在向量a方向上投影的数量为|b|·cos 〈a,b〉===
-4.
3.计算方法:
a在b方向上的投影的数量为|a|cos 〈a,b〉=,
b在a方向上的投影的数量为|b|cos 〈a,b〉=.
4.(1)已知向量b的模为1,且b在a方向上的投影的数量为,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
(2)已知向量a在向量b上的投影的数量是2,|b|=3,则a·b=________.
解析:(1)因为向量b的模为1,且b在a方向上的投影的数量为,则|b|cos 〈a,b〉=,
得cos 〈a,b〉=.因为〈a,b〉∈[0, π],
所以〈a,b〉=.
(2)因为向量a在向量b上的投影的数量是2,|b|=3,则a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=(|a|cos 〈a,b〉)|b|=2×3=6.
1.已知平面向量|a|=2,|b|=3,〈a,b〉=,则a·b=( )
A.2 B.3
C.6 D.0
解析:因为|a|=2,|b|=3,〈a,b〉=,则a·b=|a||b|·cos =2×3×=3.
2.(多选)下列说法正确的是( )
A.a⊥b⇒a·b=0
B.向量b在a方向上的投影的数量为|b|cos 〈a,b〉
C.数量积a·b的几何意义等于a的长度|a|与b在a方向上的投影的数量|b|cos 〈a,b〉的乘积
D.在△ABC中,·<0,则△ABC的形状是钝角三角形
解析:由数量积的几何意义知A,B,C都正确.·<0可得B为锐角,不能判定三角形的形状.
2
解析:a在b方向上的投影的数量为|a|cos 〈a,b〉=4×cos 30°=2.
2.已知|b|=3,a在b方向上的投影的数量是,则a·b为( )
A.3 B.
C.2 D.
解析:a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=|b|·|a|cos 〈a,b〉=3×=.
3.已知点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·的值是( )
A.-25 B.25
C.-24 D.24
解析:因为||2+||2=9+16=25=||2,
所以∠ABC=90°,
所以原式=·+·(+)=0+·=-||2=-25.
12
解析:∵a与b的夹角为135°,∴a与-b的夹角为45°,∴a·(-b)=
|a||-b|cos 45°=4×6×=12.
6.已知正方形ABCD的边长为2,则向量在上的投影的数量为________,在上的投影的数量为________.
-
解析:法一:因为正方形ABCD的边长为2,⊥,则向量在上的投影的数量为||cos 90°=0,在上的投影的数量为||cos 135°=2×=-.
法二:如图,正方形ABCD的边长为2,⊥,则向量在上的投影的数量为0,在上的投影的数量为,所以在上的投影的数量为-.
7.在△ABC中,已知||=5,||=4,||=3,求:
(1)·;(2)在上的投影的数量;
(3)在上的投影的数量.
解:∵||=5,||=4,||=3,
∴△ABC为直角三角形,且∠C=90°,
∴cos A==,cos B==.
(1)·=||·||cos (π-B)
=5×4×(-cos B)=20×=-16.
(2)在上的投影的数量为||cos 〈,〉=3×cos A=3×=.
(3)由向量数量积的几何意义及(1)知,在上的投影的数量为==-4.
[B组 关键能力练]
8.如图,圆心为C的圆的半径为r,弦AB的长度为2,则 ·的值为( )
A.r B.2r
C.1 D.2
解析:如图,作AB的中点H,连接CH,则向量在方向上的投影的数量为AH=||cos ∠CAB,所以·=||||cos ∠CAB=||||=2.
9.已知|a|=2|b|≠0,且关于x的方程x2+|a|x+a·b=0有实根,则a与b的夹角的取值范围是( )
A. B.
C. D.
解析:∵Δ=|a|2-4|a||b|cos θ(θ为向量a与b的夹角),
若方程有实根,则有Δ≥0,即|a|2-4|a||b|cos θ≥0,
又|a|=2|b|,∴4|b|2-8|b|2cos θ≥0,
∴cos θ ≤.又0≤θ ≤π,∴≤θ ≤π.
10.在边长为3的等边三角形ABC中,点D在BC上,且=2,则·=________,·=________.
-
解析:∵=2,∴点D为BC上靠近点B的三等分点,如图所示,
∴||=||=2,
||=||=1.
又〈,〉=〈,〉=60°,〈,〉=〈,〉=120°,
∴·=||||cos 60°=3×2×=3,
·=||||cos 120°=3×1×=-.
11.若△ABC外接圆的半径为1,圆心为O,2++=0,且||=||,则·等于__________.
解析:∵2++=0,
∴+++=0,
∴+=0,即=-,
∴O,B,C共线,BC为圆的直径,
∴AB⊥AC.
又||=||,
∴||=||=1,||=2,||=,
故∠ACB=,则·=×2cos =3.
12.如图,四边形ABCD为直角梯形,AB∥CD,AB⊥AD,且AB=2DC=4,E为腰BC上的动点.求·的取值范围.
解:如图,过点E作EE′⊥AB,垂足为E′,过点C作CC′⊥AB,垂足为C′.
则在上的投影为,
∴在上的投影的数量为||,
由向量数量积的几何意义知·=||·||=4||.
∵点E在腰BC上运动,∴点E′在线段C′B上运动,
∴||≤||≤||,即2≤||≤4,
∴8≤4||≤16,
∴·的取值范围是[8,16].
[C组 素养培优练]
13.已知△ABC的面积为S满足≤2S≤3,且·=3,与的夹角为θ.求与夹角的取值范围.
解:因为在△ABC中,·=3,与的夹角θ=π-B,所以·=||||cos 〈,〉=3,
即||||cos θ=3,得||||=.
又S=||||sin B=||||sin (π-θ) =||||sin θ=tan θ,
由≤2S≤3得≤3tan θ ≤3,所以≤tan θ ≤1,由于θ∈[0, π],所以≤θ ≤,
所以与夹角的取值范围是.
$$