内容正文:
6.2 平面向量的运算
6.2.4 向量的数量积
第一课时 向量的数量积(一)
第六章 平面向量及其应用
学习单元1 平面向量的概念 平面向量的运算
[学习目标] 1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功. 2.掌握向量数量积的定义及投影向量. 3.会计算平面向量的数量积.
知识点1 两向量的夹角
内容索引
知识点2 向量的数量积
知识点3 投影向量
课堂达标·素养提升
课时作业 巩固提升
3
知识点1 两向量的夹角
非零向量
∠AOB
同向
反向
已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
[分析] 根据向量夹角的定义.
例1
1.求两个向量的夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
2.特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=π-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
思维提升
跟踪训练
C
知识点2 向量的数量积
1.向量数量积的定义
已知两个非零向量a,b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|·cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|·cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为________.
0
2.平面向量数量积的性质
设向量a与b是非零向量,它们的夹角为θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
|a|2
≤
微提醒:
1.数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
2.向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
3.a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
例2
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
思维提升
跟踪训练
C
B
知识点3 投影向量
投影
投影
微提醒:
1.向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
2.如果两个非零向量a与b相互平行或垂直时,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
3.由定义可知,投影是一个过程,而投影向量是一个结果.
已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
[分析] (1)直接用数量积公式进行计算.
例3
(2)求a在b上的投影向量.
[分析] (2)利用投影向量公式求解.
任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影向量等于|a|cos θ e(θ为向量a,b的夹角,e为与b同向的单位向量).
思维提升
跟踪训练
D
5.已知a·b=16,e为与b方向相同的单位向量.若a在b上的投影向量为4e,则|b|=__________.
4
设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ=16,
又∵a在b上的投影向量为4e,∴|a|cos θ e=4e,
∴|a|cos θ=4,∴|b|=4.
〈课堂达标·素养提升〉
A
C
CD
4.已知|a|=2,且a与b的夹角为60°,与b同向的单位向量为e,则向量a在向量b上的投影向量为________.
e
课时作业 巩固提升
1
2
3
4
5
6
7
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9
10
11
B
1
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3
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5
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7
8
9
10
11
B
1
2
3
4
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8
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11
1
2
3
4
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10
11
C
1
2
3
4
5
6
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9
10
11
4.已知向量a,b满足|b|=2,a与b的夹角为60°,则b在a上的投影向量的模是________.
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6.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,e为与b同向的单位向量.
(1)求a与b的夹角θ;
1
2
3
4
5
6
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11
(2)求a在b上的投影向量.
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D
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AB
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1
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11
等边三角形
1
2
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4
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6
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10
11
1
2
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10
11
1.两向量的夹角
已知两个__________a和b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则________=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角(如图所示).a,b的夹角记作〈a,b〉.
当θ=0时,a与b__________;
当θ=π时,a与b__________.
2.两向量垂直
如果a与b的夹角是,则称a与b垂直,记作a⊥b.
微提醒:两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
[解] 如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
1.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,
在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=________或|a|=__________.
(4)|a·b|______|a||b|.
已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;
[分析] 先确定两个向量的夹角,再利用向量数量积公式求解.
[解] (1)∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)·;
[分析] 先确定两个向量的夹角,再利用向量数量积公式求解.
[解] (2)∵与的夹角为120°,
∴·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)·.
[分析] 先确定两个向量的夹角,再利用向量数量积公式求解.
[解] (3)∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
2.已知向量a与b的夹角为60°,其中=3,=2,则a·b=( )
A.6 B.5
C.3 D.2
a·b=cos 60°=3×2×=3.
3.已知向量a,b均为单位向量,a·b=,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
设a与b的夹角为θ,由题意知|a|=|b|=1,
则cos θ==,
又∵0≤θ≤π,∴θ=.
1.如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b________,叫做向量a在向量b上的________向量.
2.如图,在平面内任取一点O,作=a,=b.过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系为=|a|cos θ e.
[解] (1)a·b=|a||b|cos θ =5×4×cos 120°
=5×4×=-10.
[解] (2)a在b上的投影向量为|a|cos θ e=e=e=-e.
4.已知向量a与单位向量b的夹角为,且=3,则b在a方向上的投影向量为( )
A. B.b
C.a D.a
b在a方向上的投影向量为cos ·=×a=a.
1.若a,b均为非零向量,则a·b=是a与b共线的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充分必要条件
D.既不充分又不必要条件
一方面:设a,b的夹角为θ.由a·b=,可得θ=0,此时a与b共线;
另一方面:由a与b共线,可得θ=0或θ=π,此时有a·b=或a·b=-,
即此时a·b=不一定成立.
结合以上两方面有a·b=是a与b共线的充分不必要条件.
2.已知在▱ABCD中,∠DAB=60°,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
如图,∠DAB=60°,则与的夹角为∠ABC=120°.
3.(多选)对于任意向量a,b,c,下列说法中正确的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|=
因为a·b=0,所以a⊥b或a=0或b=0,A错误;
向量夹角的范围是[0,π],B错误;
由数量积的性质知,C正确;
因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|=,D正确.
因为a与b的夹角为60°,所以a在b上的投影向量为|a|cos 60°e=2×e=e.
[A组 必备知识练]
1.已知=,=2,a与b的夹角是120°,则a·b等于( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
由平面向量数量积的定义可得a·b=·cos 120°=
×2×=-3.
2.在锐角△ABC中,关于向量夹角的说法,正确的是( )
A.与的夹角是锐角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是钝角
D.与的夹角是锐角
△ABC为锐角三角形,
对于A,与的夹角是钝角,A错误;
对于B,与的夹角是锐角,B正确;
对于C,与的夹角是锐角,C错误;
对于D,与的夹角是钝角,D错误.
3.在Rt△ABC中,C为直角顶点,BC=4,则·的值为( )
A.4 B.8
C.16 D.24
如图,
∵C为直角,BC=4,
∴·=||||cos B==4×4=16.
b在a上的投影向量的模是|b|cos θ=2×cos 60°=2×=1.
5.已知=4,e为单位向量,a与e的夹角为,则a·e=__________.
-2
由数量积的定义可知:a·e=cos =4×1×=-2.
解:(1)由a·b=|a||b|cos θ,得cos θ===-,∴θ=120°.
解:(2)a在b上的投影向量为|a|cos θe=e=-e.
[B组 关键能力练]
7.在△ABC中,=a,=b,若a·b>0,则下列结论正确的为( )
A.△ABC一定为钝角三角形
B.△ABC一定不为直角三角形
C.△ABC一定为锐角三角形
D.△ABC可为任意三角形
因为a·b>0,所以a·b=·=×cos ∠BAC>0,所以cos ∠BAC>0,所以∠BAC为锐角,但是不能确定其他角是否为锐角、直角或钝角,所以不能确定△ABC的形状,故△ABC可为任意三角形.
8.(多选)如图,已知正六边形ABCDEF的边长为1,则( )
A.·=1 B.2·=1
C.(-)·=1 D.(-)·=1
如图,连接AD,BE,CF,交于点O,
由正六边形的性质可知,六个小三角形均为全等的正三角形,
对于A,·=1·2·cos 60°=1,A正确;
对于B,2·=·=2·1·cos 60°=1,B正确;
对于C,·=·=·=·1·cos 30°=,C错误;
对于D,·=·=1·1·cos 180°=-1,D错误.
9.已知在△ABC中,AB=AC=4,·=8,则△ABC的形状是_______________.
由题意得·=||·||cos ∠BAC,即8=4×4×cos ∠BAC,
所以cos ∠BAC=.又因为0°<∠BAC<180°,所以∠BAC=60°.
又因为AB=AC,所以△ABC是等边三角形.
10.如图,△ABC,△BDE都是边长为1的等边三角形,A,B,D三点共线,则·=__________.
因为△ABC,△BDE都是边长为1的等边三角形,
所以∠DBE=∠BDE=60°,∠ABE=120°,
在△ABE中,AB=BE=1,所以∠DAE=30°,∠AED=90°,
所以=,所以·=··cos ∠DAE=2××=3.
[C组 素养培优练]
11.如图,扇形AOB的弧的中点为M,动点C,D分别在OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
(1)若点D是线段OB上靠近点O的四等分点,用,表示向量;
解:(1)由已知可得=,连接MA,MB(图略),
四边形OAMB是菱形,则=+,
所以=-=-(+)=--.
(2)求·的取值范围.
解:(2)易知∠DMC=60°,且||=||,
那么只需求||的最大值与最小值即可.
当MC⊥OA时,MC最小,此时MC=,
则·=××cos 60°=.
当MC与MO(或MA)重合时,MC最大,此时MC=1,则·=cos 60°=.
所以·的取值范围为.
$$