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1.本章我们学习的向量具有大小和方向两个要素.用有向线段表示向量时,与有向线段的起点位置没有关系,同向且等长的有向线段都表示同一向量.数学中的向量指的是自由向量,根据需要可以进行平移.
2.共线向量条件和平面向量基本定理,揭示了共线向量和平面向量的基本结构,它们是进一步研究向量正交分解和用坐标表示向量的基础.
3.向量的数量积是一个数,当两个向量的夹角是锐角或零角时,它们的数量积为正数;当两个向量的夹角为钝角或180°角时,它们的数量积为负数;当两个向量的夹角是90°角时,它们的数量积等于0.零向量与任何向量的数量积等于0.
4.三角形形状的判定方法
判定三角形形状通常有两种途径:一是通过正弦定理、余弦定理,化边为角(如:a=2RsinA,a2+b2-c2=2abcosC等),利用三角变换得出三角形内角之间的关系进行判断.此时注意一些常见的三角恒等式所体现的角之间的关系.如:sinA=sinB⇔A=B;sin(A-B)=0⇔A=B;sin2A=sin2B⇔A=B或A+B=等;二是利用正弦定理、余弦定理,化角为边(如sinA=,cosA=等),通过代数恒等变换,求出三条边之间的关系进行判断.
5.解三角形应用题的基本思路
解三角形应用题的关键是将实际问题转化为解三角形问题来解决.其基本解题思路是:首先分析此题属于哪种类型的问题(如:测量距离、高度、角度等),然后依题意画出示意图,把已知量和未知量标在示意图中(目的是发现已知量与未知量之间的关系),最后确定用哪个定理转化,哪个定理求解,并进行作答.解题时还要注意近似计算的要求.
6.平面向量的应用中,用平面向量解决平面几何问题,要注意“三步曲”;用向量解决物理问题,体现了数学建模的要求,要根据题意结合物理意义作出图形,转化为数学问题,再通过向量运算使问题解决.
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一、平面向量及其线性运算
向量的线性运算也叫向量的初等运算,它们的运算法则在形式上很像实数加减法与乘法满足的运算法则.
向量的线性运算及向量的表示常常单独考查,也常常和平面几何、三角等知识结合考查.
[典例1] 如图,已知四边形ABCD是梯形,AB∥CD,E,F,G,H分别是AD,BC,AB,CD的中点,则等于( )
A.+ B.+
C.+ D.+
解析 如图,连接BD交EF于点M,连接MH,MG,则四边形AEMG和四边形MFCH都是平行四边形,所以=,==.则有=+=+.故选C.
答案 C
[典例2] 化简下列各式:
(1)(2a+3b-c)-(3a-2b+c)+2(c-3b);
(2).
解 (1)原式=2a+3b-c-3a+2b-c+2c-6b=(2-3)a+(3+2-6)b+(-1-1+2)c=-a-b=-(a+b).
(2)原式=
=
==a-b.
二、平面向量基本定理与向量的坐标
(1)平面向量基本定理的引入为向量的加、减、数乘的坐标运算提供了有力的理论依据,利用平面向量基本定理表示向量时,要选择一组恰当的基,常与待定系数法、方程思想紧密联系在一起解决问题.
(2)向量的坐标表示实际上是向量的代数表示,是将几何问题代数化的有力工具,它是转化思想、函数与方程、分类讨论、数形结合等思想方法的具体体现.通过向量坐标运算主要解决求向量的坐标、向量的模,判断共线、平行等问题.
[典例3] 设a,b是两个不共线的非零向量,若向量ka+b与2a+kb共线,求实数k的值.
解 ∵向量ka+b与2a+kb共线,
∴存在实数λ使ka+b=λ(2a+kb),
即(k-2λ)a=(kλ-1)b.
∵a,b不共线,∴⇒k2=2,
∴k=±.
[典例4] 如右图所示,在▱ABCD中,AH=HD,BF=MC=BC,且=a,=b,试用,表示向量,,,.
解 =-=b-b=b,
=+=a+b.
=-=b-=-a-b.
=+=a+b.
=-=a+b,
=-=b-=-a+b.
∴=a+b,=-a-b,=a+b,=-a+b.
[典例5] 平面内有向量=(1,7),=(5,1),=(2,1),点M为直线OP上的一动点.
(1)当·取最小值时,求的坐标;
(2)在(1)的条件下,求cos∠AMB的值.
解 (1)设=(x,y),
∵点M在直线OP上,
∴向量与共线,又=(2,1),
∴x-2y=0,即x=2y.∴=(2y,y).
又=-,=(1,7),
∴=(1-2y,7-y).
同理=-=(5-2y,1-y).
于是·=(1-2y)(5-2y)+(7-y)·(1-y)=5y2-20y+12.
可知当y==2时,·有最小值-8,此时=(4,2).
(2)当=(4,2),即y=2时,
有=(-3,5),=(1,-1),
∴||=,||=,
·=(-3)×1+5×(-1)=-8.
∴cos∠AMB===-.
三、正弦、余弦定理的应用
正弦、余弦定理将三角形边和角的关系进行量化,为我们解三角形或求三角形的面积提供了依据,而三角形中的问题常与向量、函数、方程及平面几何相结合,通常可以利用正弦、余弦定理完成证明、求值问题.
(1)解三角形与向量的交汇问题,可以结合向量的平行、垂直、夹角、模等知识转化求解.
(2)解三角形与其他知识交汇问题,可以运用三角形的基础知识,正弦、余弦定理、三角形的面积公式与三角恒等变换,通过等价转化构造方程及函数求解.
[典例6] 在△ABC中,角A,B,C的对边分别为a,b,c.若a=4,b=5,cosA=-,求向量在上的投影向量的长度.
解 因为cosA=-,所以sinA=.
由正弦定理,有=,
所以sinB===.
由题意,知A为钝角,故B=,cosB=.
根据余弦定理,有(4)2=52+c2-2×5c×,
解得c=1或c=-7(舍去).
故向量在上的投影向量的长度为|||cosB|=.
四、平面向量线性运算的应用
利用向量解决平面几何问题时,有两种思路:一种思路是选择一组基,利用基向量表示涉及的向量;一种思路是建立坐标系,求出题目中涉及到的向量的坐标.这两种思路都是通过向量的计算来解决问题的.
[典例7] 用向量法证明三角形的三条中线交于一点.
证明 如图,设D,E,F分别是△ABC的三边BC,AC,AB的中点,
令=a,=b,
以{a,b}为基,
则=a-b,=a-b,=-a+b,
设AD与BE交于点G,且=λ,=μ,
则有=λa-b,=-a+μb.
又有=+=a+(μ-1)b,
∴解得λ=μ=.
∴=a-b,=+=-a+a-b=-a-b=×(-a-b).
而=(-a-b),∴=.
∴点G在CF上.∴三角形三条中线交于一点.
[典例8] 如图,在平面直角坐标系中,||=2||=2,∠OAB=,=(-1,).
(1)求点B,C的坐标;
(2)求证:四边形OABC为等腰梯形.
解 (1)如图,连接OB,设B(xB,yB),
则xB=||+||cos(π-∠OAB)=,yB=||sin(π-∠OAB)=,
∴=+=+(-1,)=,
∴B,C.
(2)证明:∵=,=,
∴=3,∴∥.
又易知OA与BC不平行,||=||=2,
∴四边形OABC为等腰梯形.
[典例9] 一艘船以每小时8 km的速度向东航行,船上人测得风自北方来,若船速加倍,则测得风自东北来,求风速.
解 分别取正东、正北方向为x,y轴正方向建立直角坐标系,令x,y轴正方向上的单位向量分别为i,j,则风速可表示为xi+yj.
第一次船速为8i,船上人测得风速为-pj(p>0).
∴xi+yj-8i=-pj.∴x=8.
第二次船速为16i,船上人测得风速为-q(i+j)(q>0).
∴xi+yj-16i=-q(i+j).∴x-16=y=-q.
∴y=-8.
∴风速为8i-8j,即风速方向指向东南方向,大小为8 km/h.
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