内容正文:
高中数学 选择性必修 第一册 B版
赢在微点 轻松课堂 数学
第一章
空间向量与立体几何
1.2 空间向量在立体
几何中的应用
1.2.1 空间中的点、直线与空间向量
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1.2.1 空间中的点、直线与空间向量
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<v1,v2>
π-<v1,v2>
sin<v1,v2>
|cos<v1,v2>|
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情境导入
课程标准
我们知道,点、直线和平面是空间的基本图形,点、线段和平面图形等是组成空间几何体的基本元素。因此,为了用空间向量解决立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、直线和平面,正是我们这一节学习的内容。
1.理解直线的方向向量,会用向量方法证明线线平行。
2.会用向量运算证线线垂直,会求两直线所成的角。
知识点一、空间中的点、直线与空间向量
1.空间中的点与空间向量。
一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为 。特别地,空间直角坐标系中的任意一点都由它的 唯一确定,从而也就由它的坐标唯一确定。
点P的位置向量
位置向量
2.空间中的直线与空间向量。
(1)定义:一般地,如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l ,则称v为直线l的一个方向向量。此时,也称向量v与直线l平行,记作 。
(2)性质:①如果A,B是直线l上两个不同的点,则v=就是直线l的一个方向向量;
②如果v是直线l的一个方向向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λv也是直线l的一个方向向量,而且有线l的任意两个方向向量都平行;
平行或重合
v∥l
③如果v为直线l的一个方向向量,A为直线l上一个已知的点,则对于直线l上任意一点B,向量一定与非零向量v平行,从而可知存在唯一的实数λ,使得=λv,这就是说,空间中直线l的位置可由v和点A唯一确定;
④如果v1是直线l1的一个方向向量,v2是直线l2的一个方向向量,则v1∥v2⇔ 。
l1∥l2,或l1与l2重合
知识点二、空间中两条直线所成的角
设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ,
则θ= 或θ= 。特别地,sin θ= ,cos θ= 。而且l1⊥l2⇔<v1,v2>=。
1 ②
知识点三、异面直线与空间向量
1.异面直线的判定。
设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量。如图所示,如果A∈l1,B∈l2:则l1与l2异面时,可知v1,v2,是不共面的;反之,如果v1,v2,不共面,则l1与l2是异面的。
1 ②
2.公垂线段的定义。
一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN⊥l1,MN⊥l2,则称MN为l1与l2的 。两条异面直线的 的长,称为这两条异面直线之间的距离。
公垂线段
公垂线段
微提醒
(1)在已知的两条直线上(或同方向上)分别取这两条直线的方向向量v1,v2,则cos<v1,v2>=。但要注意,两直线的夹角与<v1,v2>并不完全相同,当<v1,v2>为锐角、直角或零角时,θ=<v1,v2>;当<v1,v2>为钝角时,θ=π-<v1,v2>。
(2)两条异面直线所成角的范围是(0°,90°]。
微思考
(1)一条直线的方向向量是否有且只有一个?
(2)利用待定系数法求出的公垂线段是否唯一?
提示:(1)如果v是直线l的一个方向向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λv也是直线l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量都平行,所以,一条直线的方向向量有无数个。
(2)唯一。利用待定系数法求公垂线段时,由于方程组有且只有一组解,因此两条异面直线的公垂线段有且只有一条。
类型一 求空间中点的坐标
【例1】 已知点A(2,4,0),B(1,3,3),如图,以的方向为正向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上的两点,且分别满足条件:
①AP∶PB=1∶2;
②AQ∶QB=2∶1。
求点P和点Q的坐标。
解 ①由已知,得=2,即=2(),=+。设点P的坐标为(x,y,z),则上式换用坐标表示,得(x,y,z)=(2,4,0)+(1,3,3),即x=+=,y=+1=,z=0+1
=1。因此,P点的坐标是。②因为AQ∶QB=2∶1,所以=-2,即
=-2(),=-+2。设点Q的坐标为(x',y',z'),则上式换用坐标表示,得(x',y',z')=-(2,4,0)+2(1,3,3)=(0,2,6),即x'=0,y'=2,z'=6。因此,Q点的坐标是(0,2,6)。
确定空间中的点的位置,即把已知条件转化为向量关系,从而得到要求点的坐标。
【变式训练】 已知O为坐标原点,如图,四面体OABC中,A(0,3,5),
B(1,2,0),C(0,5,0),直线AD∥BC,并且AD交坐标平面xOz于点D,则点D的坐标为 。
解析 因为D∈平面xOz,设D(x,0,z),则=(x,-3,z-5),=(-1,3,0),因为AD∥BC,所以=λ,所以(x,-3,z-5)=λ(-1,3,0),所以λ=-1,x=1,z=5,即D(1,0,5)。
类型二 空间向量法证明线线平行
【例2】 在长方体ABCD⁃A1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=2,P,Q,R,S分别是AA1,D1C1,AB,CC1的中点。证明:PQ∥RS。
证明 以D为原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系。则P(3,0,1),Q(0,2,2),
R(3,2,0),S(0,4,1),=(-3,2,1),=(-3,2,1),所以=,所以∥,所以PQ∥RS。
空间中的平行关系本质上是线线平行,根据共线向量定理,只需证明直线的方向向量a∥b,即a=λb(λ∈R)。
【变式训练】 已知直线l1,l2的方向向量分别为a=(1,2,-1),b=(x,2y,2)。若l1∥l2,则
( )
A.x=2,y=1
B.x=1,y=1
C.x=-2,y=-2
D.x=-2,y=-1
解析 由l1∥l2,可知a∥b,所以存在实数λ,使得(x,2y,2)=λ(1,2,-1),解得x=-2,y=-2。
类型三 空间中两条直线所成的角
【例3】 正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,E,F分别是A1D1,A1C1的中点。求:异面直线AE与CF所成角的余弦值。
解 不妨设正方体棱长为2,分别取DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),
C(0,2,0),E(1,0,2),F(1,1,2),则=(-1,0,2),=(1,-1,2),所以||
=,||=。·=-1+0+4=3。又·=||||cos<,>
=cos<,>,所以cos<,>=,所以异面直线AE与CF所成角的余弦值为。
利用向量法求两条直线所成的角的步骤
(1)确定两条直线的方向向量;
(2)确定两个向量夹角的余弦值;
(3)比较余弦值与0的大小,以确定向量夹角的范围;
(4)确定两条直线所成的角与向量夹角的关系,得出两条直线所成的角。
【变式训练】 已知向量v1=(2,0,3),v2=(-3,0,2),则以向量v1,v2为方向向量的直线l1,l2的夹角为 。
解析 由已知得v1=(2,0,3),v2=(-3,0,2),v1·v2=2×(-3)+0+3×2=0,所以v1⊥v2,即l1⊥l2,所以直线l1,l2的夹角为。
1.已知O(0,0,0),M(5,-1,2),A(4,2,-1),若=,则点B的坐标为
( )
A.(-1,3,-3)
B.(9,1,1)
C.(1,-3,3)
D.(-9,-1,-1)
解析 设点B的坐标为(x,y,z),由=得(5,-1,2)=(x-4,y-2,z+1),可得点B(9,1,1)。
2.已知直线l1的方向向量a=(1,2,-2),直线l2的方向向量b=(-2,3,m)。若l1⊥l2,则m=
( )
A.1
B.2
C.
D.3
解析 因为l1⊥l2,所以a⊥b,即a·b=(1,2,-2)·(-2,3,m)=-2+6-2m=0,所以m=2,故选B。
3.设直线l1的方向向量为s1=(1,1,1),直线l2的方向向量为s2=(-2,2,-2),则l1,l2夹角的余弦值为 。
解析 因为cos<s1,s2>===-<0,所以<s1,s2>>,所以l1,l2的夹角θ=π-<s1,s2>,所以cos θ=。
4.如图,已知正三棱柱ABC⁃A1B1C1的棱长均为2,则异面直线A1B与B1C所成角的余弦值为 。
解析 以AC的中点O为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz,则A1(0,-1,2),B(,0,0),B1(,0,2),C(0,1,0),所以=(,1,-2),
=(-,1,-2),所以cos<,>===。所以异面直线A1B与B1C所成角的余弦值为。
5.已知在正方体ABCD⁃A'B'C'D'中,点M,N分别是棱BB'与对角线A'C的中点,求证:MN⊥BB',MN⊥A'C。
证明 不妨设已知正方体的棱长为1,以D为坐标原点,,,'的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz。由已知条件得M,B(1,1,0),C(0,1,0),A'(1,0,1),
N,B'(1,1,1),所以=-,-,0,=(-1,1,-1),=(0,0,1)。因为·=0,所以MN⊥A'C。又·=0,所以MN⊥BB'。
$$