内容正文:
高中数学 选择性必修 第一册 B版
赢在微点 轻松课堂 数学
第一章
空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.3 空间向量的坐标
与空间直角坐标系
第2课时 空间直角坐标系
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1.1.3 第2课时 空间直角坐标系
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情境导入
课程标准
一块巨石从山顶坠落,挡住了前面的路,抢修队员紧急赶到从三个方向拉巨石。这三个力分别为F1,F2,
F3,它们两两垂直,且|F1|=3 000 N,|F2|=2 000 N,
|F3|=2 000 N。若以F1,F2,F3的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,则巨石所受合力F的坐标是什么?
1.掌握空间向量的坐标运算法则,会判断两个向量的平行或垂直。
2.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标。
3.掌握空间直角坐标系中两点之间的距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题。
a·b=0
x1x2+y1y2+z1z2=0
知识点一、空间向量的坐标与空间向量的平行、垂直
设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则
(1)a∥b(a≠0)⇔ ⇔ ,当a的每一个坐标分量都不为零时,有a∥b⇔ 。
(2)a⊥b⇔ ⇔ 。
b=λa
==
两两互相垂直
坐标平面
沿逆时针
知识点二、空间直角坐标系
1.定义:在空间中任意选定一点O作为坐标原点,选择合适的平面先建立平面直角坐标系xOy,然后过O作一条 的数轴z轴。这样建立的
记作 。
2.坐标平面:在空间直角坐标系Oxyz中,x轴、y轴、z轴是 的,它们都称为坐标轴;通过每两个坐标轴的平面都称为 ,分别记为xOy平面、yOz平面、zOx平面。z轴的正方向一般按照如下方式确定:在z轴的正半轴看xOy平面,x轴的正半轴绕O点 方向旋转90°能与y轴的正半轴重合。
与xOy平面垂直
Oxyz
空间直角坐标系
纵
竖
3.空间中点的坐标:空间直角坐标系Oxyz中,设M为空间中的一个点,过M分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面,设这些平面与x轴、y轴、z轴依次交于点P,Q,R,且P,Q,R在x轴、y轴、z轴上的坐标分别为x,y,z,那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z),二者有了一一对应关系,空间一点M的位置完全由有序实数组(x,y,z)确定,因此将(x,y,z)称为点M的坐标,记作 。此时,x,y,z都称为点M的 ,且x称为点M的 坐标(或x坐标),y称为点M的 坐标(或y坐标),z称为点M的 坐标(或z坐标)。
M(x,y,z)
坐标分量
横
4.卦限:空间中建立了空间直角坐标系之后,三个坐标平面将不在坐标平面内的点分成了 部分,如图所示。习惯上,每一部分都称为一个卦限,按逆时针方向,在坐标平面xOy的上方,分别是第Ⅰ卦限、第Ⅱ卦限、第Ⅲ卦限、第Ⅳ卦限;在xOy的下方,分别是第Ⅴ卦限、第Ⅵ卦限、第Ⅶ卦限、第Ⅷ卦限。
八个
知识点三、空间向量坐标的应用
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)为空间直角坐标系中的两点,则
(1)= ;
(2)AB=||= ;
(3)设线段AB的中点为M(x,y,z),则M的坐标为 。
(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
微提醒
(1)若a∥b,则当b=(b1,b2,b3)的横、纵、竖坐标中有一个或两个是零时,由“a1=λb1,a2=λb2,
a3=λb3”,可得a=(a1,a2,a3)的相应坐标也为零。
(2)特殊点在空间直角坐标系中的坐标表示
点的位置
x轴
y轴
z轴
xOy
平面
yOz
平面
xOz
平面
坐标表示
(x,0,0)
(0,y,0)
(0,0,z)
(x,y,0)
(0,y,z)
(x,0,z)
(3)①空间向量在空间直角坐标系中的坐标,等于表示这个空间向量的有向线段的终点坐标减去始点坐标。②空间两点间距离公式是平面两点间距离公式的推广。动点P(x,y,z)到定点P0(x0,y0,z0)的距离等于定长r(r>0)的轨迹方程为(x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2=r2,此方程表示以点P0为球心,以r为半径的球面。
类型一 空间向量的平行与垂直问题
【例1】 设向量a=(1,x,1-x),b=(1-x2,-3x,x+1),求满足下列条件时,实数x的值。
(1)a∥b;(2)a⊥b。
解 (1)①当x=0时,a=(1,0,1),b=(1,0,1),a=b,满足a∥b。②当x=1时,a=(1,1,0),
b=(0,-3,2),不满足a∥b,所以x≠1。③当x≠0,x≠1时,由a∥b⇔==⇔
⇔x=2。综上所述,当x=0或x=2时,a∥b。
(2)a⊥b⇔a·b=0,所以(1,x,1-x)·(1-x2,-3x,x+1)=0⇔1-x2-3x2+1-x2=0,解得x=±。所以当x=±时,a⊥b。
要熟练掌握向量平行和垂直的条件,借助此条件可将立体几何中的平行垂直问题转化为向量的坐标运算。在应用坐标形式下的平行条件时,一定注意结论成立的前提条件,在条件不明确时要分类讨论。
【变式训练】 对于空间向量a=(1,2,3),b=(λ,4,6),若a∥b,则实数λ=
( )
A.-2
B.-1
C.1
D.2
解析 由已知,a∥b,则===,所以λ=2,故选D。
类型二 空间中点的坐标的确定
【例2】 在棱长为1的正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG=CD,H为C1G的中点,试建立适当的坐标系,写出E,F,G,H的坐标。
解 建立如图所示的空间直角坐标系。点E在z轴上,它的x坐标、y坐标均为0,而E为DD1的中点,故其坐标为(0,0,)。由F作FM⊥AD,FN⊥DC,由平面几何知FM=,FN=,故F点坐标为(,,0)。
点G在y轴上,其x,z坐标均为0,又GD=,故G点坐标为(0,,0)。由H作HK⊥CG于K,由于H为C1G的中点,故HK=,CK=。所以DK=,故H点坐标为(0,,)。
(1)确定点的坐标时,最常用的方法就是求某些与轴平行的线段的长度,即将坐标转化为与轴平行的线段长度,同时要注意坐标的符号,这是求空间点的坐标的关键。
(2)需建立空间直角坐标系时,要考虑如何建系才能使点的坐标简单、便于计算,一般是要使尽量多的点落在坐标轴上。
【变式训练】 在空间直角坐标系中,已知点P(1,,),过P作平面yOz的垂线PQ,则垂足Q的坐标为 。
解析 根据空间直角坐标系的概念知,yOz平面上点Q的x坐标为0,y坐标、z坐标与点P的y坐标、z坐标分别相等,所以Q(0,,)。
类型三 空间向量坐标的应用
【例3】 棱长为1的正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,E,F,G分别是DD1,BD,BB1的中点。
(1)求证:EF⊥CF;
(2)求与所成角的余弦值;
(3)求CE的长。
解 建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则D(0,0,0),E(0,0,),C(0,1,0),F,G。所以=(,,-),=,=,=。
(1)证明:因为·=×+×+×0=0,所以⊥,即EF⊥CF。
(2)因为·=×1+×0+×=,||==,||=
=,所以cos<,>===。
(3)|CE|=||==。
利用空间向量的坐标运算求夹角、距离的步骤
(1)根据几何图形的特点建立适当的空间直角坐标系。
(2)利用题设条件写出相关点的坐标,进而获得相关的向量的坐标。
(3)利用空间向量的模与夹角的坐标表示求解。
【变式训练】 已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则在上的投影的数量为 。
解析 由已知得,=(0,3,3),=(-1,1,0),·=3,||==,所以在上的投影的数量为==。
混淆两向量平行与两向量同向致误
【典例】 已知向量a=(1,2,-1),b=(m,m2+3m-6,n),若向量a,b同向,求实数m,n的值。
【易错解法】 由题意可知a∥b,所以==,
即解得或
故m=-3,n=3或m=2,n=-2。
【易错探因】 “两向量同向”是“两向量平行”的充分不必要条件。错解中忽略了“同向”这一限制条件,从而导致错误。
【正确解答】 由题意可知a∥b,所以==,即解得或当m=-3,n=3时,b=(-3,-6,3)=-3a,向量a,b反向,不符合题意,舍去;当m=2,n=-2时,b=(2,4,-2)=2a,向量a,b同向,符合题意。综上,m=2,n=-2。
1.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若=(O为坐标原点),则C的坐标是
( )
A.
B.
C.
D.
解析 因为=(-3,7,-5),所以=(-3,7,-5)=。故选B。
2.已知点B是点A(3,7,-4)在xOz平面上的射影,则||2=
( )
A.(9,0,16)
B.25
C.5
D.13
解析 由题意,得B(3,0,-4),所以||2=32+02+(-4)2=25。
3.已知A(2,-5,1),B(2,-3,2),C(4,-4,1),则与的夹角的余弦值为 。
解析 由已知得=(0,2,1),=(2,1,0),·=2,||=,||=,所以cos<,>
==。
4.与向量a=(2,-1,2)共线且满足a·z=-18的向量z= 。
解析 因为z与a共线,设z=(2λ,-λ,2λ)。又a·z=4λ+λ+4λ=-18,所以λ=-2,所以z=(-4,2,-4)。
5.已知点A(2,0,-1),B(1,1,2),C(3,-2,-3),若向量λ+与向量互相垂直,求实数λ的值。
解 由已知得=(-1,1,3),=(1,-2,-2),=(2,-3,-5),所以λ+=(-λ+1,λ-2,3λ-2),因为(λ+)⊥,所以2×(-λ+1)-3(λ-2)-5(3λ-2)=0,解得λ=。
$$