内容正文:
高中数学 选择性必修 第一册 A版
赢在微点 轻松课堂 数学
第一章
空间向量与立体几何
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
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第一章 1.3 1.3.1 空间直角坐标系
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合作探究·攻重难
自主学习·明新知
课堂检测·提素养
一块巨石从山顶坠落,挡住了前面的路,抢修队员紧急赶到从三个方向拉巨石。这三个力分别为F1,F2,F3,它们两两垂直,且|F1|=3 000 N, |F2|=2 000 N,|F3|=2 000 N。若以F1,F2,F3的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,则巨石所受合力F的坐标是什么?
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课程标准
1.掌握空间向量线性运算的坐标表示。
2.掌握空间向量数量积的坐标表示。
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第一章 1.3 1.3.1 空间直角坐标系
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自主预习·明新知
稳健启程,新知初步构建
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1.空间向量的坐标运算
(1)空间向量的坐标。
一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的
。
终点坐标减去起点坐标
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(2)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)。则有
向量运算 坐标表示
加法 a+b= .
减法 a-b= .
数乘 λa= (λ∈R)
数量积 a·b= .
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
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2.空间向量的平行、垂直及模和夹角
a1b1+a2b2+a3b3=0
名称 满足条件
向量表示形式 坐标表示形式
a∥b a=λb(b≠0) a1=λb1,a2=λb2,
a3=λb3(λ∈R)
a⊥b a·b=0 .
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名称 满足条件
向量表示形式 坐标表示形式
模 |a|= |a|=
夹角 cos<a,b>=
cos<a,b>=
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3.空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则P1P2=|
。
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微思考
1.若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),a∥b,则一定有成立吗?
提示:不一定,当b1,b2,b3存在取0值时不成立。
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微思考
2.当0<cos<a,b><1,及-1<cos<a,b><0时,夹角的范围是?
提示:当0<cos<a,b><1时,0<<a,b><,为锐角。
当-1<cos<a,b><0时,<<a,b><π,为钝角。
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细研深究,萃取知识精华
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类型一 空间向量的坐标运算
(1)已知a=(-1,2,1),b=(2,0,1),则(2a+3b)·(a-b)= 。
例1
-4
易得2a+3b=(4,4,5),a-b=(-3,2,0),则(2a+3b)·(a-b)=4×(-3)+4×2+5 ×0=-4。
解析
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(2)若2a-b=(2,-4,3),a+2b=(1,3,-1),则cos<a,b>= 。
设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),由题设可得同理可得y1=-1,y2=2,z1=1,z2=-1,即a=(1,-1,1),b=(0,2,-1),则a·b=0-2-1=-3,|a|=,|b|=,所以cos<a,b>=。
解析
-
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关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算问题
首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算。
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量用坐标形式设出来,然后通过建立方程(组),解方程(组)求出其坐标。
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变式训练
(1)已知a=(1,0,-1),b=(1,-2,2),c=(-2,3,-1),则a-b+2c= 。
a-b+2c=(1,0,-1)-(1,-2,2)+2(-2,3,-1)=(-4,8,-5)。
解析
(-4,8,-5)
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(2)已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,则p·q= 。
因为p=a-b=(1,0,-1),q=a+2b-c=(0,3,1),所以p·q=1×0+0×3+(-1)× 1=-1。
解析
-1
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类型二 利用空间向量解决平行与垂直问题
如图,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直, AB=,AF=1,M是线段EF的中点。求证:
例2
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(1)AM∥平面BDE;
(1)如图,建立空间直角坐标系,设AC∩BD=N,连接NE,则点N,E的坐标分别为,(0,0,1)。所以。又点A,M的坐标分别是(,,0),,所以。又NE与AM不共线,所以NE∥AM。
又因为NE⊂平面BDE,AM⊄平面BDE,所
以AM∥平面BDE。
证明
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(2)AM⊥平面BDF。
(2)由(1)知。因为D(,0,0),F(,,1),所以=(0,,1),所以·=0,所以,即AM⊥DF。同理,,即AM⊥BF。又DF∩BF=F,且DF⊂平面BDF,BF⊂平面BDF,所以AM⊥平面BDF。
证明
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(1)判断两向量是否平行或垂直可直接利用向量平行或垂直的充要条件;已知两向量平行或垂直求参数值,则利用平行、垂直的充要条件,将位置关系转化为坐标关系,列方程(组)求解。
(2)利用向量证明直线、平面平行或垂直,则要建立恰当的空间直角坐标系,求出相关向量的坐标,利用向量平行、垂直的充要条件证 明。
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变式训练
如图,正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直, CE⊥AC,EF∥AC,AB=,CE=EF=1。求证:
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(1)AF∥平面BDE;
(1)设AC与BD交于点G,连接EG。因为EF∥AC,且EF=1,AG=AC=1,所以四边形AGEF为平行四边形,所以AF∥EG。因为EG⊂平面BDE,AF⊄平面BDE,所以AF∥平面BDE。
证明
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(2)CF⊥平面BDE。
(2) 因为正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,且CE⊥AC,所以CE⊥平面ABCD。如图,以C为原点,建立空间直角坐标系Cxyz。则C(0,0,0),A(,,0),B(0,,0),D(,0,0),E(0,0,1), F,=(0,-,1),=(-,0,1)。所以·=0-1+1=0,·=-1+0+1=0,所以,,即
证明
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CF⊥BE,CF⊥DE。又BE∩DE=E,且BE⊂平面BDE,DE⊂平面BDE,所以CF⊥平面BDE。
证明
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类型三 利用空间向量计算夹角与距离问题
在四棱锥P⁃ABCD中,PD⊥平面ABCD,PA与平面ABCD所成的角为60°,在四边形ABCD中,∠ADC=∠DAB=90°,AB=4,CD=1,AD=2。
(1)求BP的长;
例3
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(1)如图,建立空间直角坐标系。因为∠ADC=∠DAB=90°,
AB=4, CD=1,AD=2,所以A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,4,0),由PD⊥平面ABCD,得∠PAD为PA与平面ABCD所成的角,所以∠PAD=60°。
在Rt△PAD中,由AD=2,得PD=2。所以P(0,0,2)。
所以BP=。
解
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(2)求异面直线PA与BC所成角的余弦值。
(2)由(1)得,=(2,0,-2),=(-2,-3,0),所以cos<,,所以异面直线PA与BC所成角的余弦值为。
解
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通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点在坐标轴上,以便写出点的坐标。建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题。
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变式训练
(1)已知△ABC的三个顶点为A(3,3,2),B(4,-3,7),C(0,5,1),则BC边上的中线长为 。
设BC边的中点为D,则()=(-1,-2,2),所以|=3。
解析
3
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(2)如图,在直三棱柱ABC⁃A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,N为A1A的中点。
①求BN的长;
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如图,以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Cxyz。
①依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),所以|,
所以BN的长为。
解
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②求A1B与B1C所成角的余弦值。
②依题意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),所以=(-1,1,-2),=(0,-1,-2),所以·=(-1)×0+1×(-1)+(-2)×(-2)=3。又|,|,所以cos<,。又异面直线所成角为锐角或直角,故A1B与B1C所成角的余弦值为。
解
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当堂检测·提素养
即时训练,巩固当堂所学
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1.(多选)下列各组空间向量中,平行的是
A.a=(1,2,-2),b=(-2,-4,4)
B.a=(1,0,0),b=(-5,0,0)
C.a=(4,0,-2),b=(0,0,0)
D.a=(2,5,-3),b=(-8,-20,-12)
选项A中,b=-2a,所以两向量平行,同理B,C的两个向量也平行,D中两个向量不平行。
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2.已知向量a=(1,0,1),b=(2,0,-2),若(ka+b)·(a+kb)=2,则k的值等于
A.1 B.
C. D.
由已知得|a|=,|b|=2,a·b=0,所以由(ka+b)·(a+kb)=2可得k|a|2+k|b|2+(k2+1)a·b=2,即2k+8k=2,解得k=。
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3.若向量a=(1,-1,2),b=(2,1,-3),则|2a+b|= 。
由于向量a=(1,-1,2),b=(2,1,-3),所以2a+b=(4,-1,1)。故|2a+b|=。
解析
3
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4.已知空间三点A(1,1,1),B(-1,0,4),C(2,-2,3),则与的夹角的大小是
。
因为=(-2,-1,3),=(-1,3,-2),所以cos<,
,所以<,>=120°。
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120°
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5.已知空间三点A(1,2,3),B(2,-1,5),C(3,2,-5)。
(1)求△ABC的面积;
(1)由已知,得=(1,-3,2),=(2,0,-8),所以|,|,·=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,所以cos<,,所以sin<,
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。所以S△ABC=,。
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(2)求△ABC中AB边上的高。
(2)设AB边上的高为CD,则|,即△ABC中AB边上的高为3。
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