内容正文:
6.2.4 向量的数量积
[学习目标] 1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积(重难点).2.通过几何直观,了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义.3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系(重点).4.发展数学抽象、数学运算和逻辑推理的核心素养.
要点一 向量的数量积
1.向量的夹角
条件
已知两个__非零__向量a,b,O是平面上的任意一点
产生
过程
作向量=a,=b,则__∠AOB=θ__叫做向量a与b的夹角
范围
0≤θ ≤π
特殊
情况
θ=0
a与b__同向__
θ=
a与b__垂直__,记作a⊥b
θ=π
a与b__反向__
2.向量的数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ 叫做向量a与b的__数量积__(或__内积__),记作a·b,即 a·b=|a||b|cos θ .规定:零向量与任一向量的数量积为__0__.
3.向量的数量积的物理背景
如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的__功__W就等于力F与位移s的数量积,即 W=F·s=|F||s|cos θ ,其中θ是F与s的夹角.
思考:(1)向量的数量积运算结果和向量的线性运算结果有什么区别?
(2)可以把“a·b”写成“ab”或“a×b”吗?
提示 (1)向量的数量积的运算结果是数量,只有大小,没有方向;向量的线性运算结果是向量,既有大小又有方向.
(2)不可以,数量积是两个向量之间的乘法,在书写时,一定要严格,必须写成“a·b”的形式.
要点二 投影与投影向量
1.如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
2.如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.
3.(1)设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,那么向量a在向量b上的投影向量与e,a,θ之间的关系为:对于任意的θ∈[0,π],都有= |a|cos θ e .
(2)|a|cos θ(|b|cos θ)为向量a在b上(b在a上)的投影的数量.
要点三 向量数量积的性质和运算律
1.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b ⇔ a·b=0 .
(3)当a与b同向时,a·b= |a||b| ;当a与b反向时,a·b= -|a||b| .特别地,a·a=|a|2或|a|==.
(4)cos θ= .
(5)|a·b|≤|a||b|.
2.向量数量积的运算律
对于向量a,b,c和实数λ,有
(1)a·b= b·a (交换律);
(2)(λa)·b=λ(a·b)= a·(λb) (结合律);
(3)(a+b)·c= a·c+b·c (分配律).
判断正误,正确的画“√”,错误的画“×”.
(1)两个向量的数量积仍然是向量.( )
(2)若a·b=b·c,则一定有a=c.( )
(3)若a·b<0,则a与b的夹角为钝角.( )
(4)(a·b)·c=a·(b·c).( )
解析 (1)错误,两个向量的数量积是实数.
(2)错误,若a·b=b·c=0,则向量a,c不一定相等,它们可能只是都与b垂直的向量.
(3)错误,若a·b<0,则a与b的夹角可能为180°.
(4)错误,因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)×
探究一 求向量的数量积
规律总结
求平面向量数量积的方法
(1)定义法:若已知向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ,运用此法计算数量积的关键是正确确定两个向量的夹角,条件是两向量的始点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
(2)运算律转化法:根据数量积的运算律,由(a+b)·(c+d)=a·c+a·d+b·c+b·d可得如下运算公式:(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2;(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2;(a-b)2=|a|2-2a·b+|b|2.
(3)利用向量的线性运算转化法:涉及平面图形中向量的数量积的计算时,要结合向量的线性运算,将未知向量转化为已知向量求解.
【例题1】 (1)如图,正△ABC的边长为,=c,=a,=b,则a·b+b·c+c·a=________.
(2)(2022·全国甲)设向量a,b的夹角的余弦值为,且|a|=1,|b|=3,则(2a+b)·b=________.
解析 (1)因为△ABC是边长为的正三角形,所以|a|=|b|=|c|=,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,所以a·b+b·c+c·a=××cos 120°×3=-3.
(2)由题意得a·b=1×3×=1,所以(2a+b)·b=2a·b+b2=2×1+32=11.
答案 (1)-3 (2)11
【变式1】 (1)已知向量a与b的夹角为60°,且|a|=1,|b|=3,则a·b=________;(a+2b)·(a-b)=________.
(2)在△ABC中,M,N分别为AB,BC的中点,AB=AC=4,·=8,则·的值为________.
解析 (1)由已知可得a·b=|a||b|cos θ=1×3×cos 60°=,(a+2b)·(a-b)=a2+a·b-2b2=1+-2×9=-.
(2)由题意可作出如图所示的示意图.由M为AB的中点,得=-2,由N为BC的中点,得=(+),则·=(+)·(+)=·(+)=·(+)=2-2-·=4-8-2=-6.
答案 (1) - (2)-6
探究二 向量的模
解题技巧 解决与向量的模有关问题的基本思路
a·a=a2=|a|2或|a|=是求向量的模及用向量求解图形中线段长度的依据.根据平面图形求向量的模时,注意利用图形的性质对向量的数量积或夹角等进行转化.
【例题2】 已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求下列各式的值.
(1)|a+b|;
(2)|3a-4b|;
(3)|(a+b)·(a-2b)|.
解析 由已知得a·b=|a||b|cos θ=4×2×cos 120°=-4,a2=|a|2=16,b2=|b|2=4.
(1)因为|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=16+2×(-4)+4=12,所以|a+b|=2.
(2)因为|3a-4b|2=(3a-4b)2=9a2-24a·b+16b2=9×16-24×(-4)+16×4=304,所以|3a-4b|=4.
(3)因为(a+b)·(a-2b)=a2-a·b-2b2=16-(-4)-2×4=12,所以|(a+b)·(a-2b)|=12.
【变式2】 (1)设a,b为单位向量,a在b方向上的投影向量为-b,则|a-b|=( )
A.1 B.
C. D.2
(2)若向量a,b满足|a|=3,|a-b|=5,a·b=1,则|b|=________.
解析 (1)因为a,b为单位向量,a在b方向上的投影向量为-b,所以·=(a·b)·b=-b,则a·b=-,所以|a-b|====.故选C项.
(2)由|a-b|=5得(a-b)2=25,即a2-2a·b+b2=25,因为|a|=3,a·b=1,所以32-2×1+|b|2=25,所以|b|=3.
答案 (1)C (2)3
探究三 向量的夹角
解题技巧 用数量积求向量的夹角应注意的问题
(1)平面向量a,b的夹角θ的求解步骤:①计算a·b,|a|,|b|;②计算cos θ=;③借助θ∈[0,π]求出θ的值.
(2)数量积大于0说明两向量的夹角为锐角或0,数量积等于0说明两非零向量的夹角为直角,数量积小于0说明两向量的夹角为钝角或π.
【例题3】 设m和n是两个单位向量,其夹角为60°,求向量a=2m+n与b=2n-3m的夹角.
解析 由|m|=1,|n|=1,其夹角为60°,得m·n=,则|a|=|2m+n|===,|b|===,所以a·b=(2m+n)·(2n-3m)=m·n-6m2+2n2=-.设a与b的夹角为θ,则cos θ===-,所以θ=120°,所以a,b的夹角为120°.
【变式3】 设向量a,b满足|a|=|b|=1及|3a-2b|=,则a,b的夹角为( )
A. B.
C. D.
答案 A
解析 设a与b的夹角为θ,由题意得(3a-2b)2=7,所以9|a|2+4|b|2-12a·b=7,又|a|=|b|=1,所以a·b=,即|a||b|cos θ=,即cos θ=.又 θ∈[0,π],所以θ=.所以a,b的夹角为.故选A项.
探究四 向量的垂直问题
规律总结
两个非零向量的数量积为0是这两个向量互相垂直的充要条件.这一充要条件是解决向量垂直问题的重要工具,应用这一工具时需注意整体意识的应用,如将向量的线性组合视为一个向量,同时注意公式a2=a·a=|a|2的应用.
【例题4】 不共线向量a与b满足什么条件时,a+b与a-b互相垂直?
解析 若(a+b)⊥(a-b),则(a+b)·(a-b)=0,整理得a2=b2,即|a|=|b|.所以当向量a与b的模相等时,a+b与a-b互相垂直.
【变式4】 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角为60°,试问当k为何值时,向量ka-b与a+2b垂直?
解析 因为(ka-b)⊥(a+2b),所以(ka-b)·(a+2b)=0,即ka2+(2k-1)a·b-2b2=0,即k×52+(2k-1)×5×4×cos 60°-2×42=0,所以k=.所以当k=时,向量ka-b与a+2b垂直.
1.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
答案 C
解析 由题意知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,即cos θ=.又0≤θ≤π,所以θ=.故选C项.
2.已知平面向量a,b满足|a|=3,|b|=2,a与b的夹角为60°,若(a-mb)⊥a,则实数m的值为( )
A.0 B.1
C.2 D.3
答案 D
解析 因为(a-mb)⊥a,所以(a-mb)·a=a2-mb·a=32-m×2×3×cos 60°=9-3m=0,解得m=3.故选D项.
3.在等腰直角三角形ABC中,AB=BC=4,则·=______,·=______.
解析 由题意得||=||=4,||=4,所以·=4×4×cos 90°=0,·=4×4×cos 135°=-16.
答案 0 -16
4.已知|a|=3,|b|=5,a·b=12,b方向上的单位向量为e,则向量a在向量b上的投影向量为________,投影的数量为________.
解析 因为cos θ==(θ为a与b的夹角),所以所求投影向量为|a|cos θ e=e,投影的数量为|a|cos θ=.
答案 e
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