内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 两向量的夹角及数量积的概念
[学习目标] 1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功. 2.掌握向量数量积的定义及投影向量,培养数学抽象核心素养. 3.会计算平面向量的数量积,培养数学运算核心素养.
知识点一 两向量的夹角
问题1.在功的公式W=|F||s|cos θ中,θ是谁与谁的夹角?
提示:θ是向量F与向量s的夹角.
1.夹角:已知两个非零向量a,b(如图),O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
当θ=0时,a与b同向;
当θ=π时,a与b反向.
2.垂直:如果a与b的夹角是,则称a与b垂直,记作a⊥b.
[微提醒] (1)两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角范围是[0,π],而两直线夹角的范围为.
(2)两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
例1 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
1.求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
2.特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
对点练1.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
答案:C
解析:如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.故选C.
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知识点二 两向量的数量积
问题2.物体在力F的作用下产生位移s时,力F所做的功是如何计算的?
提示:=|F||s|cos θ(θ为F与s的夹角).
1.平面向量数量积的意义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos_θ.
(2)a⊥b ⇔ a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
(5)cos θ=.
[微提醒] (1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
(4)|a|= 是求向量的长度的工具.
例2 已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;(2)·;(3)·.
解:(1)因为与的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)因为与的夹角为120°,
所以·=||||cos 120°=1×1×(-)=-.
(3)因为与的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
对点练2.(1)在等腰直角三角形ABC中,AB=BC=4,则·=________,·=________,·=________.
(2)设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为________.
答案:(1)0 -16 -16 (2)
解析:(1)由题意,得||=4,||=4,||=4,所以·=4×4×cos 90°=0,·=4×4×cos 135°=-16,·=4×4×cos 135°=-16.
(2)设a,b的夹角为θ,则cos θ==,因为θ∈[0,π],所以θ=.
知识点三 投影向量
问题3.如图所示,设∠AOB=θ,过点A作OB的垂线AD,则线段OD就是线段OA在OB上的投影,如何用|OA|和θ表示|OD|?
提示:|OD|=|OA|cos θ.
1.如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
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2.如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则OM1就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系为=|a|cos θ e.
[微提醒] (1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
例3 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
(2)求a在b上的投影向量.
解:(1)a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)a在b上的投影向量为|a|cos θ e=e=
-e=-e.
投影向量的求法
任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影向量等于|a|cos θ e(θ为向量a,b的夹角,e为与b同向的单位向量).
对点练3.已知e为单位向量,=6,向量a,e的夹角为,则a在e上的投影向量是( )
A.2e B.0
C.-3e D.-2e
答案:C
解析:e为单位向量,则 =1,则向量a在向量e上的投影向量为cos θ=6cos e=-3e.故选C.
知识
(1)向量的夹角.(2)向量数量积的定义.(3)投影向量.(4)向量数量积的性质.
方法
数形结合
易错误区
向量夹角共起点;a·b>0两向量夹角为锐角,a·b<0两向量夹角为钝角.
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b等于( )
A.3 B.-3 C.-3 D.3
答案:B
解析:由数量积的定义,得a·b=|a||b|cos 120°=×2×(-)=-3.故选B.
2.(多选)对于任意向量a,b,c,下列命题中正确的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|=
答案:CD
解析:a·b=0⇒a⊥b或a=0或b=0,故A错误;向量夹角的范围是[0,π],故B错误;由数量积的性质知,故C正确;因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|=,故D正确.故选CD.
3.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·=______.
答案:2
解析:·=||||cos ∠ABC=2××cos 45°=2.
4.已知|a|=2,|b|=3,且a与b的夹角为60°,与b同向的单位向量为e,则向量a在向量b上的投影向量为________.
答案:e
解析:设a与b的夹角为θ,a在b上的投影向量为|a|cos θ e=2×e=e.
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