内容正文:
第1课时 两向量的夹角及数量积的概念
第六章 6.2 6.2.4 向量的数量积
学习目标
1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功.
2.掌握向量数量积的定义及投影向量,培养数学抽象核心素养.
3.会计算平面向量的数量积,培养数学运算核心素养.
知识点一 两向量的夹角
1
知识点二 两向量的数量积
2
知识点三 投影向量
3
课时测评
5
内容索引
随堂演练
4
知识点一 两向量的夹角
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问题导思
问题1.在功的公式W=|F||s|cos θ中,θ是谁与谁的夹角?
提示:θ是向量F与向量s的夹角.
新知构建
当θ=0时,a与b______;
当θ=π时,a与b______.
非零向量
∠AOB=θ
同向
反向
微提醒
(1)两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角范围是[0,π],而两直线夹角的范围为 .
(2)两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
例1
已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,
规律方法
1.求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
2.特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
A.30° B.60°
C.120° D.150°
√
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知识点二 两向量的数量积
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问题导思
问题2.物体在力F的作用下产生位移s时,力F所做的功是如何计算的?
提示:W =|F||s|cos θ(θ为F与s的夹角).
新知构建
1.平面向量数量积的意义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为___.
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=________.
(2)a⊥b ⇔ a·b=___.
0
|a|cos θ
0
(4)|a·b|___|a||b|.
≤
微提醒
(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
例2
已知正三角形ABC的边长为1,求:
规律方法
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
0
-16
-16
(2)设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为________.
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知识点三 投影向量
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问题导思
问题3.如图所示,设∠AOB=θ,过点A作OB的垂线AD,则
线段OD就是线段OA在OB上的投影,如何用|OA|和θ表示|OD|?
提示:|OD|=|OA|cos θ.
新知构建
投影
投影
微提醒
(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
例3
已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
解:a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)求a在b上的投影向量.
规律方法
投影向量的求法
任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影向量等于|a|cos θ e(θ为向量a,b的夹角,e为与b同向的单位向量).
√
课堂小结
知识 (1)向量的夹角.(2)向量数量积的定义.(3)投影向量.(4)向量数量积的性质.
方法 数形结合
易错误区 向量夹角共起点;a·b>0 两向量夹角为锐角,a·b<0 两向量夹角为钝角.
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随堂演练
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√
2.(多选)对于任意向量a,b,c,下列命题中正确的是
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
√
√
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4.已知|a|=2,|b|=3,且a与b的夹角为60°,与b同向的单位向量为e,则向量a在向量b上的投影向量为________.
e
课时测评
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1.若|a|=3,|b|=4,a,b的夹角为135°,则a·b等于
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5.(多选)如图,已知正六边形ABCDEF的边长为1,O为其中心,下列结论正确的是
√
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6.(多选)已知向量a,b和实数λ,则下列选项中正确的是
A.若a与b是两个单位向量,则a2=b2
B.|a·b|=|a||b|
C.λ(a+b)=λa+λb
D.|a·b|≤|a||b|
√
√
√
选项B中,|a·b|=||a||b|cos θ|,其中θ为a与b的夹角,故B错误.A,C,D显然正确.故选ACD.
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8.已知|a|=3,|b|=5,且a·b=12,则向量a在向量b上的投影向量为______.
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等边三角形
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10.(10分)如图,已知△ABC是等边三角形.
解:因为△ABC为等边三角形,所以∠ABC=60°.
如图,延长AB至点D,使BD=AB,
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解:因为E为BC的中点,
所以AE⊥BC,
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由题意可画出图形,如图所示,在△OAB中,因为∠OAB=60°,|b|=2|a|,所以∠ABO=30°,OA⊥OB,即向量a与c的夹角为90°.故选D.
11.已知非零向量a,b,c满足a+b+c=0,向量a,b的夹角为120°,且|b|=2|a|,则向量a与c的夹角为
A.30° B.45° C.60° D.90°
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12.(多选)下列说法正确的是
D.已知向量a,b,若|a|+|b|=|a+b|,则a·b=|a||b|
√
√
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15.(5分)(新定义)定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|等于
A.8 B.-8
C.8或-8 D.6
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16.(14分)如图,扇形AOB的弧的中点为M,动点C,D分别在
OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
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谢 谢 观 看 !
第
六
章
平
面
向
量
及
其
应
用
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1.夹角:已知两个____________a,b(如图),O是平面上的任意一点,作=a,=b,则____________(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
2.垂直:如果a与b的夹角是,则称a与b垂直,记作a⊥b.
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,=a-b.
又∠AOB=60°,所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
对点练1.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是
如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.故选C.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(5)cos θ=.
(4)|a|= 是求向量的长度的工具.
(1)·;
解:因为与的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)·;
解:因为与的夹角为120°,
所以·=||||cos 120°=1×1×(-)=-.
(3)·.
解:因为与的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
由题意,得||=4,||=4,||=4,所以·=4×4×cos 90°=0,·=4×4×cos 135°=-16,·=4×4×cos 135°=-16.
对点练2.(1)在等腰直角三角形ABC中,AB=BC=4,则·=________,·=________,·=________.
设a,b的夹角为θ,则cos θ==,因为θ∈[0,π],所以θ=.
1.如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b______,叫做向量a在向量b上的______向量.
2.如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则OM1就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系为=|a|cos θ e.
解:a在b上的投影向量为|a|cos θ e=e=
-e=-e.
对点练3.已知e为单位向量,=6,向量a,e的夹角为,则a在e上的投影向量是
A.2e B.0
C.-3e D.-2e
e为单位向量,则 =1,则向量a在向量e上的投影向量为cos θ=6cos e=-3e.故选C.
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b等于
A.3 B.-3 C.-3 D.3
由数量积的定义,得a·b=|a||b|cos 120°=×2×(-)=-3.故选B.
D.|a|=
a·b=0⇒a⊥b或a=0或b=0,故A错误;向量夹角的范围是[0,π],故B错误;由数量积的性质知,故C正确;因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|=,故D正确.故选CD.
3.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·=______.
·=||||cos ∠ABC=2××cos 45°=2.
设a与b的夹角为θ,a在b上的投影向量为|a|cos θ e=2×e=e.
A.-3 B.-6
C.6 D.2
a·b=|a||b|cos 135°=3×4×(-)=-6.故选B.
2.已知|b|=3,a在b上的投影向量为b,则a·b的值为
A.3 B. C.2 D.
设a与b的夹角为θ,因为|a|·cos θ=b,所以|a|·cos θ=,所以|a|·cos θ=,所以a·b=|a||b|cos θ=3×=.故选B.
3.在等腰三角形ABC中,∠BAC=120°,AD平分∠BAC且与BC相交于点D,则向量在向量上的投影向量为
A. B.
C. D.
由题意得B=30°,AD⊥BC,所以在上的投影向量为||·
cos 30°·=.故选B.
4.在边长为1的等边△ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+c·a等于
A.- B. C.- D.
a·b=·=-·=-||·||cos 60°=-.同理b·c=-,c·a=-,所以a·b+b·c+c·a=-.故选A.
A.·=-1
B.·=2
C.|+|=|-|
D.·=·
由正六边形的性质可知,与反向共线,所以·=||||cos 180°=-1,故A正确;与的夹角为120°,所以·=||||cos 120°=2×2×(-)=-2,故B错误;+=,-=,||=||,故C正确;·=||||cos 60°=,·=·=||||cos 120°=-,故D错误.故选AC.
7.已知向量a,b均为单位向量,a·b=,则a与b的夹角为________.
设a与b的夹角为θ,由题意知|a|=|b|=1,则cos θ==,又因为0≤θ≤π,所以θ=.
b
设a与b的夹角为θ,因为a·b=|a||b|cos θ=12,又|b|=5,所以|a|cos θ=,=,即a在b上的投影向量为b.
9.已知在△ABC中,AB=AC=4,·=8,则△ABC的形状是___________,·=________.
·=||||cos ∠BAC,即8=4×4cos ∠BAC,于是cos ∠BAC=,因为0°<∠BAC<180°,所以∠BAC=60°.又AB=AC,故△ABC是等边三角形.此时·=||||cos 120°=-8.
(1)求向量与向量的夹角;(6分)
则=,
所以∠DBC为向量与的夹角.
因为∠DBC=120°,所以向量与的夹角为120°.
(2)若E为BC的中点,求向量与的夹角.(4分)
所以与的夹角为90°.
A.向量a在向量b上的投影向量可表示为·
B.若a·b<0,则a与b的夹角θ的范围是
C.若△ABC是等边三角形,则,的夹角为60°
对于A,根据投影向量的定义,知A正确;对于B,因为a·b=|a||b|cos θ<0,则cos θ<0,又因为0≤θ≤π,所以θ∈,故B正确;对于C,若△ABC是等边三角形,则,的夹角为120°,故C错误;对于D,由|a|+|b|=|a+b|得:向量a,b同向共线,所以a·b=|a||b|cos 0=|a||b|,故D正确.故选ABD.
13.已知平面上三点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·=________.
由题意知∠ABC=90°,所以原式=0+4×5cos (180°-C)+5×3cos (180°-A)=-20cos C-15cos A=-20×-15×=-16-9=-25.
14.(11分)如图,在△OAB中,P为线段AB上一点,且=x+y.
(1)若=,求x,y的值;(5分)
解:若=,则=+,
故x=y=.
(2)若=3,||=4,||=2,且与的夹角为60°,求·的值.(6分)
解:因为||=4,||=2,∠BOA=60°,
所以∠OBA=90°,所以||=2.
又因为=3,所以||=.
所以||==,cos ∠OPB=;
所以与的夹角θ的余弦值为-.
所以·=||||cos θ=-3.
cos θ===-,因为θ∈[0,π],所以sin θ=.所以|a×b|=2×5×=8.
cos θ===-,因为θ∈[0,π],所以sin θ=.所以|a×b|=2×5×=8.
(1)若点D是线段OB靠近点O的四等分点,用,表示向量;(6分)
解:连接AM,BM(图略),由已知可得=,四边形OAMB是菱形,则=+,
所以=-=-(+)=--.
(2)求·的取值范围.(8分)
解:法一:设=k,k∈[0,1],则=(k-1)-,=--k,·=,
所以·的取值范围是.
法二:易知∠DMC=60°,且||=||,
那么只需求MC的最大值与最小值即可.
当MC⊥OA时,MC最小,此时MC=,
则·=××cos 60°=.
当MC与MO或MA重合时,MC最大,此时MC=1,
则·=cos 60°=.
所以·的取值范围为.
$$