内容正文:
§1 从位移、速度、力到向量
1.1 位移、速度、力与向量的概念 1.2 向量的基本关系
知识层面
1.通过对力、速度、位移等的分析,了解平面向量的实际背景,理解平面向量的意义. 2.理解平面向量的几何表示和基本要素,会用字母表示向量. 3.理解零向量、单位向量、平行向量、共线向量、相反向量、相等向量及向量的模等概念,会找两向量所成的夹角.
素养层面
通过学习向量的有关概念,提升学生数学抽象素养;通过物理中的力、位移、速度等具体背景认识向量,会用有向线段表示向量,提升学生直观想象素养.
知识点一 向量的概念与表示
问题1.观察下列三个情境中反映的物理量有什么共同的特点.
情境1 学校位于小明家北偏东60°方向,距离小明家2 000 m,从小明家到学校,可能有长短不同的几条路,无论走哪条路,位移都是向北偏东60°方向移动了2 000 m(如图①).
情境2 某著名运动员投掷标枪时,其中一次记录为:出手角度θ=43.242°,出手速率为v=28.35 m/s(如图②).
情境3 汽车沿倾斜角为θ的坡路向上行驶,汽车的牵引力为F(如图③).
提示:三个情境中反映的物理量有位移、速度和力,这些物理量都是既有大小又有方向的量,它们和长度、面积、质量等只有大小的量不同,在现实世界中,像位移、速度、力等既有大小又有方向的量还有很多,如加速度、动量等.
1.向量与数量
(1)向量:既有大小又有方向的量.
(2)数量:只有大小没有方向的量.
2.向量的表示
(1)具有方向和长度的线段称为有向线段,如图,以A为起点,B为终点的有向线段,记作,线段AB的长度称为有向线段的长度,记作||.
(2)向量可以用有向线段表示,其中有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.
(3)向量也可以用黑斜体小写字母如a,b,c,…或,,,…(书写)来表示.向量a的大小,记作|a|,又称作向量的模.
3.零向量与单位向量
零向量
长度为0的向量称为零向量,记作0或,任何方向都可以作为零向量的方向
单位向量
模等于1个单位长度的向量称为单位向量
[微思考] 向量就是有向线段吗?向量能比较大小吗?
提示:有向线段是向量的直观表示,并不是说向量就是有向线段.向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.
例1-1 下列说法中,正确的是( )
A.零向量没有大小,没有方向
B.零向量的方向都是相同的
学生用书第53页
C.单位向量都是同方向的
D.单位向量的长度都相等
答案:D
解析:对于A,零向量的长度为0,方向是任意的,故A错误;对于B,零向量的方向是任意的,故B错误;对于C,单位向量只是模长都为1的向量,方向不一定相同,故C错误;对于D,长度等于1个单位长度的向量称为单位向量,故D正确.故选D.
例1-2 (链教材P79例1)一辆汽车从A点出发向西行驶了100 km到达B点,然后又改变方向,向北偏西40°的方向走了200 km到达C点,最后又改变方向,向东行驶了100 km到达D点.
(1)作出向量,,;
(2)求||.
解:(1)向量,,如图所示.
(2)由题意可知,四边形ABCD为平行四边形,所以||=||=200 km.
1.对单位向量与零向量要特别注意方向问题.
2.作向量的方法:用有向线段表示向量时,先确定起点,再确定方向,最后依据向量模的大小确定有向线段的终点.
对点练1.下列说法中正确的是( )
A.向量的模都是正实数
B.单位向量的方向与大小都相同
C.向量的大小与方向无关
D.方向不同的向量不能比较大小,但同向的向量可以比较大小
答案:C
解析:零向量的模为0,故A不正确;单位向量的方向可以是任意的,故B不正确;向量的大小即为向量的模,指的是有向线段的长度,与方向无关,故C正确;不管向量的方向如何,它们都不能比较大小,故D不正确.故选C.
对点练2.(一题多问)在如图所示的坐标纸上(每个小方格的边长均为1),用直尺画出下列向量:
(1),使||=4,点A在点O北偏东45°方向;
(2),使||=4,点B在点A正东方向;
(3),使||=6,点C在点B北偏东30°方向;
(4),使||=3,点D在点C正南方向.
解:(1)由于点A在点O北偏东45°方向,所以在坐标纸上点A距点O的横向小方格数与纵向小方格数相等.又||=4,小方格边长为1,所以点A距点O的横向小方格数与纵向小方格数都为4,于是点A位置可以确定,画出向量,如图所示.
(2)由于点B在点A正东方向,且||=4,所以在坐标纸上点B距点A的横向小方格数为4,纵向小方格数为0,于是点B位置可以确定,画出向量,如图所示.
(3)由于点C在点B北偏东30°方向,且||=6,依据直角三角形的性质可得:在坐标纸上点C距点B的横向小方格数为3,纵向小方格数为3≈5.2,于是点C位置可以确定,画出向量,如图所示.
(4)易知∠BCD=30°,又||=3,结合(3)中数据并根据直角三角形的性质可得,点D在点B的正东方向,点D距点B的横向小方格数为3,于是点D的位置可以确定,画出向量,如图所示.
知识点二 向量的基本关系
问题2.在物理学中,两个物体运动速度相等是指它们的方向相同、大小相等;两个力相等不仅包括方向相同、大小相等,还包括作用点相同,根据上述例子你能探究数学中相等向量的条件吗?
提示:相等向量的条件是它们的长度相等且方向相同.
向量的基本关系
相等向量
指它们的长度相等且方向相同.向量a与b相等,记作a=b
共线向量
(平行向量)
定义:若两个非零向量a,b的方向相同或相反,则称这两个向量为共线向量或平行向量,也称这两个向量共线或平行,记作a∥b.规定零向量与任一向量共线,即对于任意的向量a,都有0∥a
判定方法:表示两个向量的有向线段所在的直线重合或平行,则这两个向量共线或平行
相反向量
若两个向量的长度相等、方向相反,则称它们互为相反向量.相反向量是共线向量,向量a的相反向量记作-a,零向量的相反向量仍是零向量
学生用书第54页
[微思考] 如果a=b,b=c,那么a=c吗?如果a∥b,b∥c,那么a∥c吗?
提示:如果a=b,b=c,那么a=c,即相等向量具有传递性;如果a∥b,b∥c,那么a与c不一定是平行向量.因为零向量平行于任意向量,那么当b=0时,a,c可以是任意向量,所以a与c不一定平行.但若b≠0,则必有a∥b,b∥c⇒a∥C.
例2 (一题多问)(链教材P80例2)如图所示,△ABC的三边均不相等,D,E,F分别是BC,AC,AB的中点.
(1)写出与共线的向量;
(2)写出模与的模相等的向量;
(3)写出与相等的向量.
解:(1)因为E,F分别是AC,AB的中点,
所以EF∥BC,EF=BC.
又因为D是BC的中点,
所以与共线的向量有,,,,,,.
(2)模与的模相等的向量有,,,,.
(3)与相等的向量有,.
相等向量与共线向量的探求方法
1.寻找相等向量:先找与表示已知向量的有向线段长度相等的向量,再确定哪些是同向共线.
2.寻找共线向量:先找与表示已知向量的有向线段平行或共线的线段,再构造同向与反向的向量,注意不要漏掉已知向量的相反向量.
对点练3.如图所示,四边形ABCD和ABDE都是边长为1的菱形,下列说法:
①,,,,,都是单位向量;
②∥,∥;
③与相等的向量有3个;
④与共线的向量有3个;
⑤与向量长度相等、方向相反的向量为,,.
其中正确的是________(填序号).
答案:①②④⑤
解析:①因为两菱形的边长都为1,故①正确;易知②正确;③与相等的向量是,,有两个,故③错误;④与共线的向量是,,,有3个,故④正确;易知⑤正确.
知识点三 向量的夹角
问题3.在等边三角形ABC中,边AB,BC的夹角是多少?而向量,的夹角与边AB,BC的夹角相等吗?
提示:边AB,BC的夹角是60°;向量,的夹角与边AB,BC的夹角不相等,,的夹角是120°.
向量的夹角
1.夹角:已知两个非零向量a和b,在平面内选一点O,作=a,=b,则θ=∠AOB(0°≤θ≤180°)称为向量a与b的夹角(如图所示).
当θ=0°时,a与b同向;当θ=180°时,a与b反向.
2.垂直:当a与b的夹角是90°时,则称a与b垂直,记作a⊥b.规定零向量可与任一向量垂直,即对于任意的向量a,都有0⊥A.
[微提醒] 两个向量的夹角必须满足这两个向量的起点相同.
例3 (一题多问)(链教材P81例3)在正方形ABCD中,对角线AC与BD交于点O,指出下列各组向量的夹角.
(1)与;(2)与;(3)与.
解:(1)与的夹角是∠COD=90°.
(2)与的夹角是∠CBD=45°.
(3)如图,延长AC至C′,则与的夹角等于与的夹角,即∠C′CD=135°.
学生用书第55页
求向量的夹角的注意点
1.方向性:根据向量夹角的定义,只有当两个向量的起点重合时,所对应的角才是两个向量的夹角,若两个向量的起点不重合,可平移其中一个向量使其起点重合,然后确定两个向量的夹角.
2.范围:向量夹角的范围为[0,π].
对点练4.如图所示,O是正六边形ABCDEF的中心.
(1)分别写出与,与夹角的大小;
(2)分别指出与,与的夹角,并求出角的大小.
解:(1)因为∥且与方向相反,
所以与的夹角为180°.
又AC⊥BE,所以与的夹角为90°.
(2)因为=,=,
所以与的夹角为∠COD=60°.
因为=,所以与的夹角为∠AFE=120°.
向量基本关系的综合应用
例4 (一题多问)如图所示,O为正方形ABCD的两条对角线的交点,四边形OAED和四边形OCFB都是正方形,在图中所示的向量中.
(1)分别写出与,相等的向量;
(2)写出与共线的向量;
(3)写出与的模相等的向量;
(4)写出与的夹角为90°的向量;
(5)写出与的夹角.
解:(1)由题意知,因为O是正方形ABCD对角线的交点,四边形OAED,OCFB都是正方形,所以OA=AE=OD=DE=OC=CF=BF=BO,AB=CD=BC=AD.
由题可得==,==.
(2)与共线的向量有,,,.
(3)与的模相等的向量有,,,,,,,.
(4)与的夹角为90°的向量有,,,.
(5) 与的夹角为与的夹角,等于45°.
理解并熟练掌握共线向量、相等向量、相反向量、向量的模、向量的夹角的概念;明确相等向量、相反向量都是共线向量.
对点练5.(多空题)如图所示,△ABC和△A′B′C′是在各边的处相交的两个全等的三角形,设△ABC的边长为a,图中列出了长度均为的若干个向量,则:
(1)与相等的向量有________;
(2)与共线,且模相等的向量有_____________________;
(3)与的夹角为 ____________;与的夹角为 ____________.
答案:(1), (2),,,, (3)120° 90°
解析:(1)由图可知,与相等的向量有,.(2)由图可知,与共线,且模相等的向量有,,,,.
(3)根据向量夹角的定义,与的夹角为120°;根据对称性⊥,则与的夹角为90°.
知识
1.向量的概念及表示.2.向量的相关概念:零向量、单位向量、相等向量、共线向量(平行向量)、相反向量、向量的夹角
方法
数形结合
易错误区
零向量和单位向量的方向容易混淆,向量夹角的大小易求错
学生用书第56页
1.下列各物理量表示向量的是( )
A.质量 B.距离
C.力 D.温度
答案:C
解析:由向量的定义可知,力为向量,质量、距离、温度都为数量.故选C.
2.下图中与向量a相等的向量是( )
A.b,c,e,f B.c,f
C.f D.c
答案:D
解析:由相等向量的定义可知:两个向量的长度要相等,方向要相同,结合图形可知c满足条件.故选D.
3.如果一架飞机向西飞行150 km,再向北飞行350 km,记飞机飞行的路程为s,位移为a,则( )
A.s> B.s=
C.s< D.s与不能比较大小
答案:A
解析:由题意知,作图如图所示:
则该飞机由A先飞到B,再飞到C,则AB=150 km,BC=350 km,a=,则飞机飞行的路程为s=500 km,==50 km,所以s>.故选A.
4.在等腰Rt△ABC中,A=90°,则向量与的夹角为________.
答案:135°
解析:如图所示,延长AB至B′,则与的夹角为与的夹角,即∠B′BC=135°.
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