内容正文:
第六章 平面向量及其应用
6.2.4 平面向量的数量积
1
教学目标
理解平面向量数量积的含义并会计算 (重点)
01
理解在上的投影向量的概念(重点)
02
理解平面向量夹角、模的定义,并会求向量的夹角和模(难点)
03
掌握平面向量数量积的性质及其运算律,并会应用
04
2
学科素养
在上的投影向量的概念 平面向量夹角、模的定义
数学抽象
理解在上的投影向量的概念
直观想象
理解平面向量夹角、模的定义,并会求向量的夹角和模
逻辑推理
理解平面向量数量积的含义并会计算
掌握平面向量数量积的性质及其运算律,并会应用
数学运算
数据分析
数学建模
3
一般地,我们规定实数λ与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作,它的长度与方向规定如下∶
设λ、μ为实数,那么
(1)λ(μ) = (λμ) (2)λμ (3)+) = λ+λ
(2) λ>0时,λ与方向相同;
λ<0时,λ与方向相反;
复习回顾
(1)
4
向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算.向量的线性运算的结果仍是向量.
那向量与向量可以相乘吗?结果是什么量?我们该怎么定义呢?
物理学中有没有两个向量之间的有关乘法运算?
5
思考1.一个物体在力F 的作用下产生的位移s,那么力F 所做的功应当怎样计算?
思考2. 功是一个矢量还是标量?它的大小由那些量确定?
θ
s
F
F
标量,大小由力、位移两个向量及它们的夹角确定。
这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
先定义向量夹角的概念
向量的夹角
已知两个非零向量,O是平面上的任意一点,作, ,则∠AOB=θ (0≤θ≤π) 叫做向量与的夹角.记作.
O
A
B
θ
显然,当θ=0时,与同向.
当时,与垂直,记作.
当θ=π时,与反向.
注意:计算向量的夹角时,要将两个向量起点放在一起.
O
A
B
O
A
B
O
A
B
50°
A
B
C
45°
85°
在△ABC中,已知A=45°,B=50°,C=85°,求下列向量的夹角:
(1) 与
45°
130°
85°
45°
130°
85°
(2) 与
(3) 与
追问 两个向量的夹角与两条直线的夹角有何区别?
向量 与 之间的夹角θ的取值范围是[0, π],
两直线夹角的范围 .
跟踪练习
思考 如果我们将公式中的力与位移类比推广到两个一般向量,其结果又该如何表述?
? =
两个向量的大小及其夹角余弦的乘积所得结果是什么呢?
力与位移的大小及其夹角余弦的乘积所得结果是功;
向量的数量积
已知两个非零向量与,它们的夹角为θ,把数量做向量与的数量积(或内积),记作,即.
特别地,零向量与任何向量的数量积等于0.
O
A
B
θ
①“”不能省略不写,也不能写成“×”.
注意:
②数量积的结果为实数,不是向量.
(数量积运算是非线性运算)
即
③在运用数量积公式解题时,一定要注意两向量夹角的范围是[0,].
思考.向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?
数量积的正负是由什么决定的?
两个非零向量的数量积,符号由夹角θ决定:
①当时,
, ;
②当时,
, ;
③当时,
,
④当时,
, ;
⑤当时,
,
例1.已知, , 与的夹角,求.
典例解析
例2.已知, , ,求与的夹角.
新知探究
思考.在计算力所做的功的过程中,我们会先求力在物体运动方向上的分力,你能将其表示出来吗?
那么,在向量中我们也有类似的概念。
设,是两个非零向量,,,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称这种变换为向量向向量投影, 叫做向量在向量上的投影向量.
我们可以在平面内任取一点O,作,.过点M作直线ON的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量.
投影向量
思考.设与方向相同的单位向量为, 与的夹角为,
那么与, , 之间有何关系?
N
M
O
M1
图(1)
图(2)
图(3)
如图(1),当为锐角时
显然与共线,于是
如图(2),当为直角时
如图(3),当为钝角时
与同向
与反向
∴
⇒
∴
∴
图(4)
图(5)
如图(4),当时
∴
∴
如图(5),当时
⇒
⇒
综上可知,对任意的向量在向量上的投影向量为
课本P4练习3.已知, 为单位向量,当向量与的夹角分别等于,, 时,求向量在向量上的投影向量.
例3.(1)已知, , 与的夹角,求在上的投影向量.
(2)已知, , 与的夹角,求在上的投影向量.
例4.已知, , ,求在上的投影向量.
从上面的探究我们看到,两个非零向量与相互平行或垂直时,向量在向量上的投影向量具有特殊性.这时,它们的数量积又有怎样的特殊性?
从,,这三个量进行思考与描述!
数量积的性质
(1)
(2)
(3)当与同向时, ;
当反向时, ;
特别地, 或
(4) (由推得)
(5) =
a a常记为a
θ=90º
θ=0º
θ=180º
见到模长,想到平方
模的平方=向量的平方
可用于求向量的模.
实质是平面向量数量积的逆用,可用于求两向量的夹角,也称为夹角公式.
设,是非零向量,它们的夹角为 ,是与方向相同的单位向量,则
达标检测
1.在△ ABC中, , , ,则.
A. B. C. D.
2.设是两个平行的单位向量,则下面的结果正确的是.
A. B. C. D.
3.在△ ABC中,,, 当或时,试判断△ ABC的形状.
课堂小结
本节课你学会了哪些主要内容?
1.向量的夹角;
2.数量积的定义;
3.投影向量的定义;
4.数量积的性质。
【解析】 eq \o(BC,\s\up15(→))·eq \o(CA,\s\up15(→))=|eq \o(BC,\s\up15(→))||eq \o(CA,\s\up15(→))|cos 120°=5×8×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-20.
$$