内容正文:
9.2.3向量的数量积
(第一课时)
复习导入
在前面的课程中,我们学习了向量的线性运算,包括哪些?
向量的线性运算
向量的加法
向量的减法
向量的数乘运算
那向量与向量可以相乘吗?结果是什么量?我们该怎么定义呢?
规定实数与向量的积是一个向量
长度:
方向:当时,与的方向相同;
当时,与的方向相反;
当时,
复习导入
问题:八戒、沙僧把同样质量大宝箱拖动同样的位移进入白马寺,他们做的功是否一样?
“哼”老猪我偏要向右!
我老沙喜欢天天向上
F2
.
F1
.
θ
问题:你能把所做的功表示出来吗?
,其中 是向量 的夹角,功是标量.
新知探究
已知两个非零向量与,它们的夹角为,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,即.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
注:1、两个向量的数量积是一个实数,不是向量.
2、“”是一种运算符号,既不能省略,也不能用“×”代替.
问题:特别的,若与共线,=?;若呢?
(1)(与是两个非零向量)
(2)当与同向时,;
当与反向时,;
特别地,
.
练习巩固
练习1:已知,,与的夹角,求.
解:
变式1:设,,求与的夹角
解:由,得
因为,所以
练习巩固
例1:已知向量与的夹角为,,,分别在下列条件下求.
(1); (2); (3);
解:(1);
(2)当时,或,
若则;
若则
(3)当时,0
新知探究
问题:在计算所做的功的过程中,我们会先求力在物体运动方向上的分力,你能将其表示出来吗?
思考:,其中,你会联想到什么?
O
θ
M1
O
θ
M1
投影
新知探究
投影:
设, 是两个非零向量,如图,表示向量表示向量,过点作所在直线的垂线,垂足为点;我们将上述由向量得到向量的变换称为向量向向量投影,向量称为向量在向量上的投影向量。
新知探究
思考:,其中,你会联想到什么?如图,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,那么与,,之间有怎样的关系?
与共线,于是.
①当为锐角时,
与方向相同,
,
所以
O
θ
M1
O
θ
M1
②当为钝角时,
与方向相反,
,
即
新知探究
③当时,
所以
④当时,
所以
O
M1
O
θ
⑤当为直角时,,
所以
O
θ
对于任意的,
都有
新知探究
设是非零向量,它们的夹角是,是与方向相同的单位向量,则
(1). (2)
(3)当与同向时,;
当与反向时,.
(4)
特别地,
.
思考:如果,是否有,或?
不一定,还有可能
注常常记作
练习巩固
练习2:已知,,分别根据下列条件计算与的数量积:
(1) (2); (3)与的夹角为60°.
解:设与的夹角为.
(1)当时,若与同向,则,
若与反向,则,
(2)当时,与的夹角为90°,
(3)当与的夹角为60°时,
练习巩固
变式2-1:已知正三角形的边长为,求:
(1)(2)(3)
解:(1)∵与的夹角为60°,
∴
(2)∵与的夹角为120°,
∴
(3)∵与的夹角为60°,
∴
求数量积:
练习巩固
练习3:已知,且与的夹角为60°,则与的夹角是多少?与的夹角又是多少?
解:如图所示,作,,且.
以,为邻边作平行四边形,则,.
因为,所以平行四边形是菱形,
又,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°,
即与的夹角是30°,与的夹角是60°.
练习巩固
变式3-1:在中,,,则与的夹角是( ).
A.30° B.60° C.120° D.150°
【答案】:
变式3-2:已知,,,则与的夹角是_________.
【答案】:
求夹角:
练习巩固
练习4:在等腰三角形中,,,为的中点.
(1)求在上的投影向量; (2)求在上的投影向量的长度.
解:如图,连接因为为等腰三角形,且为的中点,所以
又,,所以
由图可知与的夹角为的补角,
所以与的夹角为150°.
(1)在上的投影向量为
(2)在上的投影向量为
练习巩固
变式4-1:在已知,,与的夹角为45°,则向量在向量上的投影向量的模为( ).
A. B.3 C.4 D.5
【答案】:
求投影:
向量在向量上的投影向量的模:
小结
向量的数量积
定义
投影与投影向量
当与同向时,;反向时,
性质
$$