内容正文:
习题课 空间向量应用的综合问题
[学习目标] 通过对空间向量的学习,能熟练利用空间向量求点、线、面间的距离、空间角及解决有关探索性问题.
一、利用空间向量求空间角
例1 如图,PA⊥平面ABCD,CF∥AP,AD∥BC,AD⊥AB,AB=AD=1,AP=BC=2.
(1)求直线CP与平面BDP所成角的正弦值;
(2)若二面角P-BD-F的余弦值为,求线段CF的长.
解 (1)建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,1,0),P(0,0,2),=(-1,1,0),=(-1,0,2),=(-1,-2,2).
设n=(x1,y1,z1)为平面BDP的法向量,
则
即
不妨令z1=1,可得n=(2,2,1).
因此有cos〈,n〉==-.
所以直线CP与平面BDP所成角的正弦值为.
(2)设m=(x2,y2,z2)为平面BDF的法向量,CF=h,
则即
不妨令y2=1,可得m=.
由题意,有|cos〈m,n〉|===,
解得h=.经检验,符合题意.所以线段CF的长为.
反思感悟 运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤
(1)建立恰当的空间直角坐标系.
(2)求出相关点的坐标.
(3)写出向量坐标.
(4)结合公式进行论证、计算.
(5)转化为几何结论.
跟踪训练1 如图,在以A,B,C,D,E,F为顶点的五面体中,四边形ABEF为正方形,AF⊥DF,AF=2FD,∠DFE=∠CEF=45°.
(1)求异面直线BC,DF所成角的大小;
(2)求二面角D-BE-C的余弦值.
解 因为四边形ABEF为正方形,AF⊥DF,
所以AF⊥平面DCEF.
又∠DFE=∠CEF=45°,
所以在平面DCEF内作DO⊥EF,垂足为点O,
以O为坐标原点,OF所在的直线为x轴,
OD所在的直线为z轴建立空间直角坐标系(如图所示).
设OF=a,因为AF=2FD,
所以DF=a,AF=4a,CD=2a.
(1)D(0,0,a),F(a,0,0),B(-3a,4a,0),C(-2a,0,a).
则=(a,-4a,a),=(a,0,-a),
设向量,的夹角为θ,
则cos θ==0,
所以异面直线BC,DF所成角为.
(2)因为E(-3a,0,0),=(a,-4a,a),
=(0,-4a,0),=(-3a,0,-a),
设平面DBE的法向量为n1=(x1,y1,z1),
由得
取x1=1得平面DBE的一个法向量为n1=(1,0,-3),
设平面CBE的法向量为n2=(x2,y2,z2),
由
得
取x2=1得平面CBE的一个法向量为n2=(1,0,-1),
则cos〈n1,n2〉==,
由图可知,二面角D-BE-C为锐二面角,
所以二面角D-BE-C的余弦值为.
二、利用空间向量求距离
例2 已知四边形ABCD是边长为4的正方形,E,F分别是边AB,AD的中点,CG垂直于正方形ABCD所在的平面,且CG=2,求点B到平面EFG的距离.
解 建立如图所示的空间直角坐标系,则G(0,0,2),E(4,-2,0),F(2,-4,0),B(4,0,0),
∴=(4,-2,-2),=(2,-4,-2),=(0,-2,0).
设平面EFG的法向量为n=(x,y,z).
由得
∴x=-y,z=-3y.
取y=1,则n=(-1,1,-3).
∴点B到平面EFG的距离d=
==.
反思感悟 求点P到平面α的距离的三个步骤
(1)在平面α内取一点A,确定向量的坐标表示.
(2)确定平面α的法向量n.
(3)代入公式d=求解.
跟踪训练2 在棱长为a的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,CC1的中点.
(1)求证:AD∥平面A1EFD1;
(2)求直线AD与平面A1EFD1间的距离.
(1)证明 因为ABCD-A1B1C1D1为正方体,
所以AD∥A1D1.
又A1D1⊂平面A1EFD1,AD⊄平面A1EFD1,
所以AD∥平面A1EFD1.
(2)解 如图,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系D-xyz,则D(0,0,0),D1(0,0,a),A1(a,0,a),F,
所以=,=,=(a,0,0).
设n=(x,y,z)是平面A1EFD1的一个法向量,
则
所以
取z=1,得y=,
则n=,
点D到平面A1EFD1的距离
d===a,
所以直线AD与平面A1EFD1间的距离是a.
三、利用空间向量解决探索性问题
例3 如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AD∥BC,AD⊥CD,且AD=CD=,BC=2,PA=2.
(1)取PC的中点N,求证:DN∥平面PAB;
(2)求直线AC与PD所成角的余弦值;
(3)在线段PD上,是否存在一点M,使得二面角M-AC-D的大小为45°?如果存在,求出BM与平面MAC所成角的大小;如果不存在,请说明理由.
(1)证明 取BC的中点E,连接DE,交AC于点O,连接ON,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,-1,0),B(2,-1,0),C(0,1,0),D(-1,0,0),P(0,-1,2).
∵点N为PC的中点,
∴N(0,0,1),
∴=(1,0,1).
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),
由=(0,0,2),=(2,0,0),
可得n=(0,1,0),
∴·n=0.
又∵DN⊄平面PAB,∴DN∥平面PAB.
(2)解 由(1)知,=(0,2,0),=(-1,1,-2).
设直线AC与PD所成的角为θ,
则cos θ===.
(3)解 存在.设M(x,y,z),且=λ,0<λ<1,
∴∴M(-λ,λ-1,2-2λ).
设平面ACM的一个法向量为m=(a,b,c),
由=(0,2,0),=(-λ,λ,2-2λ),
可得m=(2-2λ,0,λ),
由图知平面ACD的一个法向量为u=(0,0,1),
∴|cos〈m,u〉|==,
解得λ=或λ=2(舍去).
∴M,m=.
∴=,
设BM与平面MAC所成的角为φ,
则sin φ=|cos〈,m〉|==,
∴φ=30°.
故存在点M,使得二面角M-AC-D的大小为45°,此时BM与平面MAC所成的角为30°.
反思感悟 (1)对于存在判断型问题的求解,应先假设存在,把要成立的结论当条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等.
(2)对于位置探索型问题,通常借助向量,引进参数,综合已知和结论列出等式,解出参数.
跟踪训练3 如图,C是以AB为直径的圆O上异于A,B的点,平面PAC⊥平面ABC,PA=PC=AC=2,BC=4,E,F分别是PC,PB的中点,记平面AEF与平面ABC的交线为直线l.
(1)证明:直线l⊥平面PAC;
(2)直线l上是否存在点Q,使直线PQ分别与平面AEF、直线EF所成的角互余?若存在,求出AQ的长;若不存在,请说明理由.
(1)证明 ∵E,F分别是PC,PB的中点,
∴BC∥EF,
又EF⊂平面EFA,BC⊄平面EFA,
∴BC∥平面EFA,
又BC⊂平面ABC,平面EFA∩平面ABC=l,
∴BC∥l.
∵BC⊥AC,平面PAC∩平面ABC=AC,平面PAC⊥平面ABC,∴BC⊥平面PAC,
∴l⊥平面PAC.
(2)解 以点C为坐标原点,CA,CB所在直线分别为x,y轴,过点C作垂直于平面ABC的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,4,0),P(1,0,),
E,F,
故=,=(0,2,0).
设Q(2,b,0),平面AEF的法向量为m=(x,y,z),
则
取z=,得平面AEF的一个法向量m=(1,0,).
又=(1,b,-),则|cos〈,〉|==,|cos〈,m〉|==,
依题意,得|cos〈,〉|=|cos〈,m〉|,
∴b=±1.
∴直线l上存在点Q,使直线PQ分别与平面AEF、直线EF所成的角互余,AQ的长为1.
1.知识清单:
(1)利用空间向量求空间角.
(2)利用空间向量求距离.
(3)利用空间向量解决探索性问题.
2.方法归纳:坐标法、转化化归.
3.常见误区:对于有限制条件的探索性问题求解时易忽视参数的范围.
1.在三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是边长为1的正三角形,侧棱AA1⊥底面ABC,点D在棱BB1上,且BD=1,若AD与平面AA1C1C所成的角为α,则sin α的值是( )
A. B. C. D.
答案 D
解析 如图,建立空间直角坐标系,易求得点D,平面AA1C1C的一个法向量是n=(1,0,0),∴sin α=|cos〈n,〉|==.
2.如图,S是正三角形ABC所在平面外一点,M,N分别是AB和SC的中点,SA=SB=SC,且∠ASB=∠BSC=∠CSA=90°,则异面直线SM与BN所成角的余弦值为( )
A. B.- C.- D.
答案 A
解析 不妨设SA=SB=SC=1,以S为坐标原点,SA,SB,SC所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系S-xyz,则相关各点坐标为A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),S(0,0,0),M,N.
因为=,=,
所以||=,||=,·=-,
cos〈,〉==-,
因为异面直线所成的角的范围为,
所以异面直线SM与BN所成角的余弦值为.
3.已知正△ABC与正△BCD所在平面垂直,则二面角A-BD-C的正弦值为________.
答案
解析 取BC的中点O,连接AO,DO,建立如图所示的空间直角坐标系.
设BC=1,则A,
B,D.
所以=,
=,
=.
=为平面BCD的一个法向量.
设平面ABD的法向量为n=(x,y,z),
则所以
取x=1,则y=-,z=1,所以n=(1,-,1),
所以cos〈n,〉=,所以sin〈n,〉=.
故二面角A-BD-C的正弦值为.
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=2,AD=1,点F,G分别是AB,CC1的中点,则点D1到直线GF的距离为________.
答案
解析 连接GD1,以D为坐标原点,分别以,,的方向为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系(图略),则D1(0,0,2),F(1,1,0),G(0,2,1),于是有=(1,-1,-1),=(0,-2,1),
所以cos〈,〉==,
sin〈,〉=,
所以点D1到直线GF的距离为
d=||sin〈,〉=.
1.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为菱形,AB=PA,PA⊥底面ABCD,∠ABC=,E是PC上任一点,AC∩BD=O.
(1)求证:平面EBD⊥平面PAC;
(2)若E是PC的中点,求ED与平面EBC所成角的正弦值.
(1)证明 在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为菱形,
所以AC⊥BD,
又因为PA⊥底面ABCD,BD⊂底面ABCD,
所以PA⊥BD,
又PA∩AC=A,PA,AC⊂平面PAC,
所以BD⊥平面PAC,
因为BD⊂平面EBD,
所以平面EBD⊥平面PAC.
(2)解 取BC的中点F,连接AF,
因为底面ABCD为菱形,且∠ABC=,
所以△ABC为等边三角形,
所以AF⊥BC,所以AF⊥AD,
如图,建立空间直角坐标系,令AB=PA=2,
则D(0,2,0),C(,1,0),B(,-1,0),P(0,0,2),
E,
所以=,=(0,2,0),
=,
设平面EBC的法向量为n=(x,y,z),
所以
即
令x=2,则y=0,z=,
所以n=(2,0,),
设直线ED与平面EBC所成角为θ,
则sin θ=|cos〈,n〉|=
==,
所以直线ED与平面EBC所成角的正弦值为.
2.如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB∥CD,AD=CD=1,∠BAD=120°,∠ACB=90°.
(1)求证:BC⊥平面PAC;
(2)若二面角D-PC-A的余弦值为,求点A到平面PBC的距离.
(1)证明 ∵PA⊥底面ABCD,BC⊂平面ABCD,
∴PA⊥BC,∵∠ACB=90°,
∴BC⊥AC,又PA∩AC=A,PA,AC⊂平面PAC,
∴BC⊥平面PAC.
(2)解 设AP=h,取CD的中点E,则AE⊥CD,
∴AE⊥AB.
又PA⊥底面ABCD,∴PA⊥AE,PA⊥AB,
故建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),P(0,0,h),C,
D,B(0,2,0),
=,=(0,1,0),
设平面PDC的法向量n1=(x1,y1,z1),
则
即
取x1=h,∴n1=.
由(1)知平面PAC的一个法向量为=,
∴|cos〈n1,〉|==,
解得h=,
同理可求得平面PBC的一个法向量n2=(3,,2),
所以点A到平面PBC的距离为
d===.
3.如图,平面ABDE⊥平面ABC,△ABC是等腰直角三角形,AC=BC=4,四边形ABDE是直角梯形,BD∥AE,BD⊥BA,BD=AE=2,O,M分别为CE,AB的中点.
(1)求异面直线AB与CE所成角的大小;
(2)求直线CD与平面ODM所成角的正弦值.
解 (1)∵DB⊥BA,平面ABDE⊥平面ABC,平面ABDE∩平面ABC=AB,DB⊂平面ABDE,∴DB⊥平面ABC.
∵BD∥AE,
∴AE⊥平面ABC.
如图所示,以点C为坐标原点,分别以CA,CB所在的直线为x,y轴,以过点C且与AE平行的直线为z轴,建立空间直角坐标系.
∵AC=BC=4,∴C(0,0,0),A(4,0,0),B(0,4,0),E(4,0,4).
∴=(-4,4,0),=(4,0,4).
设直线AB与CE所成角α,
∴cos α=|cos〈,〉|==,
∴异面直线AB与CE所成角的大小为.
(2)由(1)知O(2,0,2),D(0,4,2),M(2,2,0).
∴=(0,4,2),=(-2,4,0),=(-2,2,2).
设平面ODM的法向量为n=(x,y,z),
则由可得
令x=2,则y=1,z=1,∴n=(2,1,1).
设直线CD与平面ODM所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈n,〉|==,
∴直线CD与平面ODM所成角的正弦值为.
4.如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AD⊥CD,AD∥BC,PA=AD=CD=2,BC=3.E为PD的中点,点F在PC上,且=.
(1)求证:CD⊥平面PAD;
(2)求二面角F-AE-P的余弦值;
(3)设点G在PB上,且=.判断直线AG是否在平面AEF 内,说明理由.
(1)证明 因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥CD.
又AD⊥CD,AD∩PA=A,AD,PA⊂平面PAD,
所以CD⊥平面PAD.
(2)解 过A作AD的垂线交BC于点M.
因为PA⊥平面ABCD,
所以PA⊥AM,PA⊥AD.
以A为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(2,-1,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).
因为E为PD的中点,
所以E(0,1,1).
所以=(0,1,1),=(2,2,-2),=(0,0,2).
所以==,
=+=.
设平面AEF的法向量为n=(x,y,z),
则即
令z=1,则y=-1,x=-1.
于是n=(-1,-1,1)为平面AEF的一个法向量.
易得平面PAD的一个法向量为p=(1,0,0),
则cos〈n,p〉==-.
由题意知,二面角F-AE-P为锐二面角,
所以其余弦值为.
(3)解 直线AG在平面AEF内.理由如下:
因为点G在PB上,且=,=(2,-1,-2),
所以==,
=+=.
由(2)知,平面AEF的一个法向量n=(-1,-1,1),所以·n=-++=0,
所以直线AG在平面AEF内.
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