内容正文:
§1 §2 简谐运动
第二章 机械振动
观察下图几个常见的运动,具有什么共同特点?
小狗荡秋千的运动
钟摆的往复运动
新课引入
特点: 上述物体总是在某一位置附近做往复性的运动。
蜜蜂的翅膀
1.定义:我们把物体(或物体的一部分)在一个位置附近做的往复运动称为机械振动。简称振动。
2.平衡位置:物体不振动时静止的位置,
也是小球所受回复力为0的位置。
3.往复运动:
“周期性、对称性”
一、机械振动
O点为平衡位置
1. 定义:小球和弹簧所组成的系统称做弹簧振子,有时也把这样的小球称做弹簧振子或简称振子。简称振子。
二、弹簧振子
轻弹簧+小球
2、条件:
(1)忽略摩擦力等各种阻力;
(2)小球看成质点;
(3)轻弹簧:不计弹簧质量;
(4)弹簧始终在弹性限度内。
理想模型
水平弹簧振子
竖直弹簧振子
非匀变速直线运动
弹簧振子的平衡位置一定在弹簧的原长位置吗?
水平弹簧振子的平衡位置在弹簧的原长位置
5
弹 簧 振 子
水平弹簧振子
竖直弹簧振子
6
三、振动中的位移
相对于平衡位置时的位移
1、振子在某时刻的位移:从平衡位置指向振子在该时刻位置的有向线段;
一般规定振动质点在平衡位置右侧时位移为正,则它在平衡位置左侧时位移为负。
2、振子在某段时间内的位移:由初位置指向末位置的有向线段。
深入理解
振子在某时刻的位移方向总是背离平衡位置.
如图所示,振子在AA′之间振动,O为平衡位置,
t1时刻振子在M点的位移为xM,t2时刻振子在N点的位移为xN。
而振子在Δt=t2-t1时间内的位移为xMN,方向如右图所示.
振子在某时刻的位移与在某段时间内的位移的区别
通常说的振子的位移是指某时刻的位移,即振子相对平衡位置的位移.故在研究振动时,字母x具有双重含义:它既表示小球的位置(坐标),又表示振子在某时刻的位移。
弹簧振子受力情况有什么特点?
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
𝒙
𝒙
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
B
C
D
A
F方向总是指向平衡位置,x方向总是背离平衡位置
F回= - kx
9
四、回复力
1.定义:
振子离开平衡位置时,始终受到的指向平衡位置的力;
2.大小:
F回= - kx
k:比例系数(常量),不一定是劲度系数
x:振子相对平衡位置的位移
注:
①凡是符合F回= - kx的振动,物体就做简谐运动(P45资料卡片)
②对一般的简谐运动,由于回复力不一定是弹簧的弹力,所以k不一定是劲度系数而是回复力与位移的比例系数
“-”号表示F与x方向相反,即F总是指向平衡位置。
3.方向:
简谐运动的动力学依据
3.效果力:
根据力的作用效果命名的, 充当回复力的可以是某一个力,也可以是几个力的合力,还可以是某个力的分力。
4.在平衡位置,回复力为零,合力不一定为零(单摆最低点)
弹簧振子的加速度有何特点呢?
a=F/m,与回复力变化情况相同。
a=
弹力
弹力和重力的合力
静摩擦力
简谐运动的定义:物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比,并且总是指向平衡位置的回复力作用下的振动(即F合=-kx)叫做简谐运动
研究弹簧振子的运动:
小球在两个斜面间来回滚动是简谐运动吗?
小球在同一个斜面上滚动时下滑力是不变的, 所以不是简谐运动。
两种判断物体做简谐运动的方法:
①x-t图像为正弦曲线
②F-x 满足 F=-kx的形式
用第二种方法来判断竖直的弹簧拉一个小球的振动是不是简谐运动?
证明步骤:
1、找平衡位置
2、找回复力
3、找F=kx
4、找方向关系
平衡位置:
C点弹力:
振子在C点受的回复力:
(符合简谐运动的公式)
1、对振动受力分析
2、沿振动方向对力进行合成或分解
3、找出回复力,判断是否符合F=-kx
D
5、加速度a:
6、速度v:
(式中“-”表示 a 的方向与位移的方向相反)
a =
F
m
=-
kx
m
大小与方向都在改变
简谐运动是变加速运动
(1)简谐运动的回复力F=-kx公式中的k为弹簧的劲度系数,是由弹簧的性质决定的。( )
(2)小球做简谐运动,它的位移方向和加速度的方向相反。( )
(3)回复力的大小与速度的大小无关,速度增大时,回复力可能增大,也可能减小。( )
×
√
×
易错辨析
观察:以下两个弹簧振子的运动有何不同?
(1).定义:
振动物体离开平衡位置的最大距离,表示物体振动的强弱;
(2).对于给定的振动,区分振幅、位移和路程
b. 位移是相对平衡位置的位移,时刻在变化(大小和方向随时间做周期性变化);
但振幅是不变的;路程随时间增加。
a. 位移是矢量,振幅、路程是标量。
五、描述简谐振动的物理量
1、振幅(A)
c. 振幅等于位移最大值的数值;在一个完整周期内的路程等于4个振幅。
观察三个振子的快慢有何不同?
(1).定义:振动物体从某一初始状态开始,再次回到初始状态所经历的过程。(即x、F、a、v(大小和方向)均与初态完全相同)
思考:O—D—B—D—O是一个周期吗?
2、全振动
a.振动物体以相同的速度相继通过同一位置所经历的过程。
b.不管从哪个位置开始运动,完成一次全振动的时间都相同。
(2).对振子完成一次全振动的理解:
3.周期:做简谐运动的物体完成一次全振动所需要的时间,用T 表示,单位:s,表示物体振动快慢的物理量.
4.频率:单位时间内完成全振动的次数,用 f 表示,单位:Hz.
弹簧振子的周期由振动系统本身的质量和劲度系数决定,而与振幅无关,所以常把周期和频率叫做固有周期和固有频率。
1 Hz=1 s
-1
振幅、位移和路程的关系
振幅 位移 路程
定义 振子离开平衡位置的最大距离 从平衡位置指向振子所在位置的有向线段 运动轨迹的长度
矢、标性 标量 矢量 标量
变化 在稳定的振动系统中不发生变化 大小和方向随时间做周期性变化 随时间增加
联系 ①振幅等于最大位移的大小
②振子在一个周期内的位移等于零,在一个周期内的路程等于4倍振幅,在半个周期内的路程等于2倍振幅
02
简谐运动中物理量的变化规律
机械振动
a
v
F
F与v反方向
观察:位移x、回复力F、加速度a、速度v的变化关系
F与v同方向
振子偏离平衡位置
振子靠近平衡位置
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
𝒙
𝒙
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
A
B
C
D
O
B
C
D
A
分析弹簧振子振动过程中各物理量的变化(x、F、a、v)
(课本P46填表)
1
2
3
4
5
6
7
8
x
v
F、a
动能
势能
A、B处
最大
减小
0
最大
增大
减小
增大
减小
增大
0
增大
减小
最大
减小
增大
O处
最大
0
0
最大
0
A O或B O
O A或O B
方向判断:F与x反向,a与F同向,v在某点会出现往返两个方向。
简谐运动中的各个物理量变化规律
26
1. 各物理量变化规律
③ 靠近平衡位置: x 、 F 、 a 、 EP均减小,v 、 EK均增大。
远离平衡位置: x 、 F 、 a 、 EP能均增大,v 、 EK均减小。
① x和F(a)的方向相反,
大小变化趋势相同;
② v和F(a)的大小变化趋势相反;
2、简谐运动的对称性:
振子在A与B间运动,O点为平衡位置,C和D两点关于O点对称,则有:
t 的对称:
①关于平衡位置对称的两段位移经历的t相同:如tOB=tAO,tOD=tOC;
②通过B到D两点的时间与通过B D到B两点的时间相等,tBD=tDB
(2) v 的对称:
①连续两次经过同一点(D点)的v大小相等,方向相反;
②对称点(C与D两点)的v大小相等,方向可同可反。
(3) x和a的对称:
①同一点(C点)时,x和a均相同;
②对称点(C点与D点)时,x与a均大小相等,方向相反。
(4) EK、 EP 、 E的对称:能量是标量,同一位置必相同,对称位置也必相同。
3.振子在时间t内经过的路程S
1. 一个周期,回到原位置,路程一定为4A;
2. 半个周期,回到对称位置,路程一定为2A;
3. 四分之一个周期,要看计时起点:
起点在平衡位置或两端点:S=A
起点不在平衡位置或两端点,且向远离平衡位置运动:S<A
起点不在平衡位置或两端点,且向平衡位置运动:S>A
振子连续两次通过P位置,下列各量哪些是相同的?
位移( )
回复力( )
加速度( )
动能( )
势能( )
速率( )
速度( )
√
×
√
√
√
√
√
O
B
A
P
x
C
B
O
规定向右为正方向
弹簧振子的能量变化具有什么规律呢?
小球的速度在不断变化
动能在变化;
弹簧的伸长量或压缩量在不断变化
势能也在变化。
3、简谐运动的能量
弹性势能的大小取决于弹簧的形变量
振子到达最大位移时,动能为O,势能最大。
振子通过平衡位置时, 动能最大,势能为O。
能量转化规律:动能与弹性势能相互转化,但总量保持不变。
1.简谐运动中动能和势能相互转化,但机械能总量不变,即机械能守恒,是理想化模型。
2.简谐运动的能量与振幅有关,振幅越大,振动的能量越大。
3.物体在做简谐运动时的Ek-t和Ep-t及E-t图象
t
E
0
机械能
势能
动能
B
C
O
3、简谐运动的能量
C
B
O
E= EK+ EP = EKmax = Epmax
例1(多选)弹簧振子以O点为平衡位置,在水平方向上的A、B两点间做简谐运动,以下说法正确的是( )
A.振子在A、B两点时的速度为零位移不为零
B.振子在通过O点时速度的方向将发生改变
C.振子所受的弹力方向总跟速度方向相反
D.振子离开O点的运动总是减速运动,靠近O点的运动总是加速运动
【答案】AD
【详解】A.振子在A、B两点时的速度为零,但位移为最大,A正确;B.振子经过O点时速度方向不变,B错误;C.弹力的方向有时也与速度方向相同,C错误。D.振子离开O点运动时,加速度方向与速度方向相反,是减速运动;靠近O点运动时,加速度方向与速度方向相同,是加速运动,D正确。故选AD。
如图所示,一水平放置的弹簧振子在BC间做简谐运动,O为平衡位置,BC间距离是20 cm,B→O运动时间是1 s,则
A.振动周期是2 s,振幅是10 cm
B.从B→O→C振子做了一次全振动
C.经过三次全振动,通过的路程是80 cm
D.从B开始计时,3 s时振子通过的路程是30 cm
例2
√
从B→O→C→O→B是一次全振动,故B错误;
经过一次全振动,振子通过的路程是4A,三次全振动通过的路程是120 cm,故C错误;
(2023·南充市高二月考)如图甲所示,悬挂在竖直方向上的弹簧振子在CD间做简谐运动,从平衡位置O向下运动时开始计时,振动图像如图乙所示,以D点所在水平面为重力势能等于零时的参考平面,则下列说法正确的是
A.振子在C、D时速度为0,加速度相同
B.t=0.15 s,弹簧的弹性势能最大,振
子的加速度最大
C.t=0.1 s,振子的加速度为正,速度也为正
D.t=0.05 s,弹簧的弹性势能最大,振子的重力势能最小
例3
√
AB
4、如图所示,物体A置于物体B上,一轻弹簧一端固定,另一端与B相连,在弹性限度范围内,A和B在光滑水平面上往复运动(不计空气阻力),并保持相对静止.则下列说法正确的是( )
A.A和B均做简谐运动
B.作用在A上的静摩擦力大小与弹簧的形变量成正比
C.B对A的静摩擦力对A做功,而A对B的静摩擦力对B不做功
D.A和B一起(相对静止)振动的振幅不能大于
G
N
fBA
对A、B整体
-kx=(mA+mB)a
对A:
f=mAa
fBA远离平衡位置时对A做负功,靠近时做正功
例5. 在光滑水平面上有一弹簧振子,弹簧的劲度系数为k,振子质量为M,振动的最大速度为v0,如图所示,当振子在最大位移为A的时刻把质量为m的物体轻放其上,则:
(1)要保持物体和振子一起振动起来,两者间的摩擦因数至少是多少?(设最大静摩擦力等于滑动摩擦力)
(2)一起振动时,两者过平衡位置的速度多大?
振幅又是多少?
mg
N
f
(1)放物体前最大回复力F =kA,
整体最大加速度为:
(2)振动的最大机械能为
弹簧为原长弹性势能为零,有
解得
m和M在最大位移处动能为零,势能最大,且与没放m前相同,所以弹簧的最大形变相同,即振幅仍为A.
AD
6. 如图所示,一个轻弹簧竖直固定在水平地面上,将一个小球轻放在弹簧上,M点为轻弹簧竖直放置时弹簧顶端位置,在小球下落的过程中,小球以相同的速度通过A、B两点,历时1s,过B点后再经过1s,小球再一次通过B点,小球在2s内通过的路程为6cm,N点为小球下落的最低点,则小球在做简谐运动的过程中
1)周期为 ;振幅为 ;
2) 小球由M点下落到N点的过程中,动能EK、重力势能EP、弹性势能EP’的变化为 ;
3) 小球在最低点N点的加速度大小 重力加速度g(填>、=、<).
(1)4s,3cm;
(2)先增大后减小,一直减小 , 一直增大;
(3)=
M
A
O
B
N
(2024·南充市高二月考)物体做简谐运动,通过A点时的速度为v,经过4 s后物体第一次以相同的速度通过B点,再经过2 s后物体紧接着又通过B点,已知物体在6 s内经过的路程为6 cm。则物体运动的周期和振幅分别为
A.4 s 6 cm B.12 s 3 cm
C.8 s 12 cm D.8 s 3 cm
例7
√
由简谐振动的规律可知,因为过A、B点速度相等,A、B两点一定关于平衡位置O对称,即从O到B的时间为2 s,从B到速度为零的位置为1 s,故 =3 s,则T=12 s,因为从A点开始到再次回到B点为半个周期,其路程为6 cm,则2A=6 cm,得A=3 cm,故选B。
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03
简谐运动图像
机械振动
描绘弹簧振子的位移—时间图像
o
x
o
x
o
x
右边
左边
以平衡位置为坐标原点O,
规定向右为正方向。
O点右边位移为正;O点左边位移为负。
为了描述振子在不同时刻的位置,除了用一维坐标,还可以用什么呢?
还可以列表、描点、连线
方法一:频闪照相法
记录数据(以向右为正方向)
列表、描点、连线
t/s
x/mm
20
-20
10
-10
3t0
6t0
9t0
12t0
15t0
O
描绘弹簧振子的位移—时间图像
方法二:手动描图法(沙漏法)
(1)请你拿起手中的笔,在白纸上方模拟水平弹簧振子在平衡位置附近左右往复运动,你会得到怎样的图像?
(2)一位同学匀速拉动白纸,另一同学沿与纸运动方向相垂直方向用笔往复画线段,你会得到怎样的图像?
方法三:喷绘法
用横坐标表示物体运动的时间t,纵坐标表示振动物体运动过程中相对平衡位置(原点O)的位移x(规定在O点右边为正,左边为负),建立坐标系,如图:
小球的位置坐标反映了小球相对于平衡位置的位移。
(x-t图不是小球的运动轨迹!振子的运动轨迹是一条直线。)
振子的位移-时间(x-t)图
简谐运动
1、定义:如果质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律,即它的振动图象(x-t 图象)是一条正弦曲线,
这样的振动被称为简谐运动。
例:水平弹簧振子
2.特点:简谐运动是最简单、最基本的振动,其振动过程关于 平衡位置 对称,是一种周期性的 往复 运动。生活中的复杂振动都可以看成是很多简谐运动的合成.
3.性质:简谐运动是一种周期性的变加速运动。
4.能量:总的机械能保持守恒。
由简谐运动的图像获取的信息
B
C
C
B
O
小球在BC之间来回运动,O为平衡位置。
B:正方向最大位移,速度为零,弹力最大;
C:负方向最大位移,速度为零,弹力最大;
位移 速度 弹簧弹力 加速度
B 负方向最大 零 最大 最大
O 零 最大 零 零
C 正方向最大 零 最大 最大
规定向右为正方向
1.图象意义:
或一个振子偏离平衡位置的位移随时间的变化规律
表示同一振子不同时刻所在的位置
二、简谐运动的x-t图像
2.图象应用:
a. 振幅A:图像的峰值(|sin(ωt+φ)|≤1)
直接描述物理量
b. 周期T:相邻两个位移为正的最大值
或负的最大值之间的时间间隔
c. 任意时刻的位移x
方向:
x>0,正方向;x<0,负方向
大小:
绝对值
T:相邻两个振动情况完全相同的位置之间的时间。
简 谐 运 动
a. 频率f=1/T
间接描述物理量
b. v(斜率)
c. F回与a:
d. 动能与势能的变化
方向:
大小:
斜率大小,越靠近平衡位置,速度越大
切线斜向上,正方向;切线斜向下,负方向
方向:
大小:
x>0,a<0;x<0,a>0
x增加,a增加
x=0时,F回=0 、a=0;x=±A时,F回和a达最大值.
v增加,Ek增加;x增加,Ep增加
F回= - kx
任意时刻质点的振动方向:
看下一时刻质点的位置
3.振动方程
振幅
圆频率
初相位(t=0时的 )
相位
53
s
s
例:写出振动方程.
y=10sin(2π t) cm
y=10sin(2π t+π/2) cm
几种常见图形的表达式,它们的初相位分别为?
(平衡位置开始计时)
(最大位移开始计时)
2.先后释放,运动步调不一致。
1.同时释放,运动步调一致。
3.为了描述振动物体所处的状态和比较两振动物体的振动步调,引入相位这个物理量
描述周期性运动在某个时刻的状态。表示物体振动的步调。其单位是弧度(或度)
例如:两个用长度相同的悬线悬挂的小球,把它们拉起同样的角度同时放开,我们说它们的相位相同,如果两小球不同时释放,则后释放的小球相位落后于前一个的相位。
相位
位置
相位差:即两个具有相同ω的简谐振动在某一时刻的相位之差.
2、取值范围:-2π≤≤2π.
1、若>0,表示振动2比振动1超前。
若<0,表示振动2比振动1滞后。
①同相:相位差为0,一般地为=2n (n=0,1,2,…)
②反相:相位差为 ,一般地为=(2n+1) (n=0,1,2,…)
x1=Asin (ωt+φ1);
x2=Asin (ωt+φ2);
相位差Δφ=(ωt+φ2)-(ωt+φ1)=φ2-φ1
A
ABE
A、B两个做简谐运动的物体的位移—时间图像如图所示。
请根据图像写出:
(1)A的振幅是____ cm,周期是____ s;B的振幅
是____ cm,周期是____ s。
例3
0.5
0.4
0.2
0.8
由题图知,A的振幅是0.5 cm,周期是0.4 s;B的振幅是0.2 cm,周期是0.8 s。
(2)两个简谐运动的位移随时间变化的关系式分别为
xA=________________,xB=__________________。
0.5sin (5πt+π) cm
【答案】D
【详解】以O点为原点,水平向右为x轴正方向,物体在O点右方x处时所受合力
因此物体做简谐运动,由对称性可知,OC=OB。故选D。
例.如图所示,物体m系在两水平弹簧之间,两弹簧的劲度系数分别为k1和k2,且k1=k,k2=2k,两弹簧均处于自然伸长状态,今向右拉动m,然后释放,物体在B、C间振动(不计阻力),O为平衡位置,则下列判断正确的是( )
A.m做简谐运动,
B.m做简谐运动,
C.回复力
D.回复力
Lavf58.20.100
振子从B→O是次全振动,周期T=4×1 s=4 s,振幅A=OB==10 cm,故A错误;
从B开始3 s时间内振子做次全振动,3 s时振子位于O点,振子通过的路程是s=3A=30 cm,故D正确。
例.如图所示,质量为m的小球放在劲度系数为k的轻弹簧上,小球上下振动而又始终未脱离弹簧。则( )
A.小球的最大振幅为
B.在最大振幅下弹簧对小球的最大弹力是mg
C.小球在振动过程中机械能守恒
D.弹簧的最大弹性势能为
【答案】AD
【详解】A.最大振幅满足kA=mg即A=
故A正确;
B.在A=
的条件下小球在最高点和最低点所受回复力大小相同,在最低点有Fm-mg=mg得Fm=2mg故B错误;
C.小球和弹簧组成的系统中只有重力和弹簧弹力做功,其机械能守恒,但小球的机械能不守恒,故C错误;
D.当小球到达最低点时弹簧的形变量最大,则弹性势能最大,根据机械能守恒得最大弹性势能为2mgA=
故D正确。故选AD。
例.有一个弹簧振子,振幅为0.8 cm,周期为0.5 s,初始时具有负方向的最大加速度,则它的运动表达式是( )
A.x=8×10-3sin
m
B.x=8×10-3sin m
C.x=8×10-1sin
m
D.x=8×10-1sin
m
【答案】A
【详解】由题给条件可得A=0.8 cm=8×10-3 m,ω=
=4π,φ=
所以振动表达式为x=8×10-3sin
m 故选A。
例.一弹簧振子的位移y随时间t变化的关系式为
,位移y的单位为m,时间t的单位为s,则( )
A.弹簧振子的振幅为0.1m B.弹簧振子的周期为0.8s
C.在
时,振子的运动速度最大 D.在任意
时间内,振子的路程均为
E.在任意
时间内,振子的路程均为
【详解】A.由
可知,弹簧振子的振幅为0.1m,故A正确;
B.由
,弹簧振子
由公式
可得,弹簧振子的周期为
故B正确;
C.在
时,
,即振子到达正向最大位移处,此时振子的运动速度为零,故C错误;
D.只有从振子处于平衡位置或者端点开始计时,经过
,振子的路程
故D错误;
E.在一个周期内,振子的路程等于振幅的4倍,即0.4m,故E正确。故选ABE。
由题图知,t=0时刻A从平衡位置开始沿负方向振动,φA=π,由TA=0.4 s,得ωA==5π rad/s。则简谐运动的表达式为xA=0.5sin (5πt+π) cm。t=0时刻B从平衡位置沿正方向已振动了周期,φB=,由TB=0.8 s,得ωB==2.5π rad/s,则简谐运动的表达式为xB=0.2sin (2.5πt+) cm。
0.2sin (2.5πt+) cm
$$