内容正文:
专题01 空间向量的概念及其运算、空间向量法求空间角与空间距离七种考法
解题知识必备 1
压轴题型讲练 1
类型一、空间向量的基本概念及其运算……………………………………………3
类型二、空间向量求异面直线所成角………………………………………………8
类型三、空间向量求线面角 11
类型四、空间向量求二面角 16
类型五、空间向量求空间距离 20
类型六、空间线面位置关系的判定 26
类型七、范围与最值问题 29
压轴能力测评(10题) 33
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1
2.数量积及坐标运算
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量,,在空间任取一点O,作,,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,其范围是[0,π],若,则称与互相垂直,记作.
(2)两向量的数量积:非零向量,的数量积.
(3)空间向量数量积的运算律
①结合律:;
②交换律:;
③分配律:.
(4)空间向量相关运算的坐标表示
设,,
向量表示
坐标表示
数量积
共线
,,
垂直
模
夹角
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或共线,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
4. 空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为,
直线l的方向向量为,平面α的法向量为
平面α,β的法向量分别为,
5. 两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角θ的范围为(0,],公式为cos θ=
6. 直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,
则sin θ=|cos β|=.
7. 求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
(2) 如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足
|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
8. 空间两点间的距离公式
若,,则 =.
9.利用空间向量求空间距离
①点到直线的距离:已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,
设向量在直线l上的投影向量为=a,则点P到直线l的距离为.
②点到平面的距离:已知平面的法向量为 , 是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为.
③线面距和面面距:线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解。
直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量。
两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量。
类型一、空间向量的基本概念及其运算
例.(1)已知向量则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】由投影向量公式得向量在向量上的投影向量为
.
故选:D
(2)在平行六面体中,M为AC与BD的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】因为在平行六面体中,,
所以.
故选:A.
(3)如图,在三棱锥中,点为底面的重心,点是线段上靠近点的三等分点,过点的平面分别交棱,,于点,,,若,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】由题意可知,
因为D,E,F,M四点共面,所以存在实数,使,
所以,
所以,
所以,
所以.
故选:D
【变式训练1】(多选)设构成空间的一个基底,则下列说法正确的是( )
A. 存在不全为零的实数,,,使得
B. 对空间任一向量,总存在唯一的有序实数组,使得
C. 在中,能与,构成空间另一个基底的只有
D. 存在另一个基底,使得
【答案】BCD
【解析】对于A,假设存在不全为零的实数x,y,z,使得,不妨令,
则,此时共面,不能构成空间的一个基底,与题意矛盾,A不正确;
对于B,根据空间向量基本定理可得,对空间任一向量,总存在唯一的有序实数组,使得,B正确;
对于C,因为,,即都不能与,构成空间另一个基底,
设,若,则,有,
即与,构成空间另一个基底,则在中,能与,构成空间另一个基底的只有,C正确;
对于D,由向量运算的几何意义知,在平行六面体中,令,则,如图,
将平行六面体绕对角线旋转,则基底变为另一基底,可以有成立 ,
则存在另一个基底,使得,D正确.
故选:BCD
【变式训练2】平行六面体 中,,, 则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】因为六面体是平行六面体,
所以,
所以
,
所以.
故选:B
【变式训练3】如图,为四面体的棱的中点,为的中点,点在线段上,且,设,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】为四面体的棱的中点,为的中点,
故,,
,
因为,所以,
.
故选:A
类型二、空间向量求异面直线所成角
例.已知四面体,其中,,为的中点,则直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】将四面体放在如图所示的长方体中,
因为,,
设长方体的长,宽,高分别为,,,
则,可得,,
以为坐标原点,以,,所在的直线分别为,,轴建立空间直角坐标系,
则,,,,
所以的中点,
所以,,
所以,
,,
所以.
设直线,所成的角为,,,
所以,.
故选:A.
【变式训练1】已知四棱锥的底面为直角梯形,,底面,且,,则异面直线与所成的角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】四棱锥的底面为直角梯形,,,
底面,且,,
以为原点,为轴,为轴,为轴,建立空间直角坐标系,
则,,,,
则,,
设直线与所成角为,则,
直线与所成角的余弦值为.
故选:B
【变式训练2】直三棱柱中,底面是以A为直角的腰长为2的等腰直角三角形,侧棱长为,为上的点,若直线与直线所成角的余弦值为,则长为( )
A.1 B. C. D.
【答案】A
【解析】以A为原点,所在直线分别为轴、轴、轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则.
设,则,
所以,解得(负值舍去).
故选:A
【变式训练3】已知菱形,,将沿对角线折起,使以四点为顶点的三棱锥体积最大,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】记的 中点分别为,因为,所以,
同理,,记,
因为,所以,
所以,,
易知,当平面平面时,三棱锥的体积最大,此时,
以E为原点,分别为轴的正方向建立空间直角坐标系,
则
所以,
所以,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
故选:C
类型三、空间向量求线面角
例.在四棱锥中,底面.
(1)证明:;
(2)求PD与平面所成的角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析; (2).
【解析】(1)证明:在四边形中,作于,于,
因为,
所以四边形为等腰梯形,
所以,
故,,
所以,
所以,
因为平面,平面,
所以,
又,
所以平面,
又因为平面,
所以;
(2)解:如图,以点为原点建立空间直角坐标系,
,
则,
则,
设平面的法向量,
则有,可取,
则,
所以与平面所成角的正弦值为.
【变式训练1】如图,在四面体中,平面,,,点在线段上.
当是线段中点时,求与平面所成角的正弦值;
【答案】
【解析】因为平面,平面,
所以,,又,
以点为坐标原点,所在直线分别为轴建立如下图所示的空间直角坐标系,
因为为的中点,则、、、,
设平面的法向量为,,,
则,取,则,可得,又,
所以与平面所成角的正弦值为.
【变式训练2】在空间几何体中,四边形均为直角梯形,,.
如图,若,求直线与平面所成角的正弦值;
【答案】
【解析】因为,,即,,,
如图建立空间直角坐标系,则,,,,,,
所以,,,
设平面的法向量为,则,
取,
设直线与平面所成角为,
则,
所以直线与平面所成角的正弦值为.
【变式训练3】如图,在梯形中,,,.将沿对角线折到的位置,点P在平面内的射影H恰好落在直线上.
点F为棱上一点,满足,在棱上存在一点Q,若直线与平面所成的角为,则求出的值
【答案】
【解析】连接,为等边三角形,H为线段的中点,,
又平面,则,,两两垂直,
以H为坐标原点,,,所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,
,,.
设平面的法向量为,,
令,可得.
设,,.
,
因为直线与平面所成的角为,
,
整理得:,解得或(舍去).
所以,则.
所以当时,与平面所成的角为.
类型四、空间向量求二面角
例.如图,在四面体中,平面,,,点在线段上.
若二面角的余弦值为,求的值.
【答案】
【解析】因为平面,平面,
所以,,又,
以点为坐标原点,所在直线分别为轴建立如下图所示的空间直角坐标系,
因为为的中点,则、、、,
设点,其中,,,
设平面的法向量为,则,
取,可得,
又,,平面,,
所以平面,
易知平面的一个法向量为,
由已知可得,解得,
此时点为的中点,故.
【变式训练1】如图,四棱锥的底面是菱形,平面,,点 分别是 的中点,.
求平面 与平面 所成二面角的正弦值.
【答案】.
【解析】连接,在菱形中,由,得,
由点为的中点,得,而,则,
又平面,平面,于是,又,平面,
所以平面.
直线两两垂直,以为原点,直线分别为轴建立空间直角坐标系,
,
,设平面的法向量为,
则,令,得,
,设平面法向量,
则,令,得,设平面与平面所成的角为,
则,因此,
所以平面与平面所成的角的正弦值为.
【变式训练2】如图,所有棱长均为2的正四棱锥,点,分别是,上靠近,的三等分点.
(1)求证:;
(2)求二面角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析 (2)
【解析】(1)连接交于,建立如图所示的空间直角坐标系
则,,,,,,,
∴,,
∴,
∴.
(2),,
设平面的法向量为,则
,
取.
取平面的法向量为,
所以,,,
设二面角的平面角为,
.
∴由图可知二面角的余弦值为
类型五、空间向量求空间距离
例.(1)如图,长方体的顶点在平面内,其余顶点均在平面的同侧,.若顶点到平面的距离为1,顶点到平面的距离为,则顶点到平面的距离为_____.
【答案】
【解析】以为原点,AB,AD,所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则,,.所以,,.
设平面的一个法向量为,
由题意得,解得,
所以顶点到平面的距离是.
故答案为:
(2)(多选)在正方体 中,点分别是面和面的中心,则下列结论正确的是( )
A. 与共面
B. 与夹角为
C. 平面与平面夹角的正弦值为
D. 若正方体棱长为2,则到直线的距离
【答案】ACD
【解析】对于A,由于,而与显然是共面向量,所以与共面,故A正确;
对于B,
因为,所以异面直线与所成的角就是,
而在三角形中,由正方体和各面对角线长相等,可知它是等边三角形,
所以,即与夹角为,故B错误;
对于C,
如图建系:设正方体的边长为,可知:,,,
则设平面的法向量为
则,令,则,
即
而平面的法向量可以取轴方向上的单位向量
则,
即,
所以平面与平面夹角的正弦值为,故C正确;
对于D,
过点作的垂线,垂足为,由点为中心,可知为的中点,
由正方体可知平面,因为平面,
所以,因为正方体棱长为,所以,,
则由勾股定理得:,
解等腰三角形得:底边边上的高为,所以三角形面积为,
即点到直线的距离等于,故D正确;
故选:ACD.
【变式训练1】已知四棱柱中,底面为梯形,,平面,,其中.是的中点,是的中点.
(1)求证:平面;
(2)求点到平面的距离.
【答案】
【解析】以为原点建立如图所示空间直角坐标系,
有、、、、、,
则有、、,
设平面的法向量分别为,
则有,取,
则有,
即点到平面的距离为.
【变式训练2】如图,在四棱锥中,四边形是梯形,,平面平面.
(1)证明:;
(2)若点是的中点,点是线段上的点,点到平面的距离是.求直线与平面所成角的正弦值;
【答案】(1)证明见解析 (2)
【解析】(1)取的中点,连接,在直角梯形中,,
则四边形为正方形,所以,
在等腰直角三角形 中,,
为等腰直角三角形,而,故,
则有,所以,
因为平面平面平面平面,平面 ,
所以平面,又平面,所以,
又因为,直线有公共点,平面
所以平面又平面得;
(2)以A为坐标原点,分别以所在的直线为 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则,,,,,,
,,,
设,则,则,
设平面的一个法向量为,
则 ,得 ,
取 ,则 ,得平面的一个法向量为,
点P到平面的距离为,
解得,此时,,
设直线与平面所成角为,
则,
故直线与平面所成角的正弦值;
类型六、空间线面位置关系的判定
例.如图,在正方体中,,则下列结论中正确的是( )
A.平面 B.平面平面
C.平面 D.平面内存在与平行的直线
【答案】C
【解析】因为为正方体,设正方体边长为2,
以为原点,为轴,为轴,为轴建立空间直角坐标系,
则,
设平面的法向量为,
则,令,则,
同理解得平面的法向量,
,故A不正确;
,故B不正确;
,
,所以,
又,所以平面,C正确;
平面的一个法向量为,
,故D不正确;
故选:C
【变式训练1】给出下列四个命题,其中真命题是( )
A. 若向量与向量,共面,则存在实数x,y,使
B. 若存在实数x,y,使,则点P,M,A,B共面
C. 直线a的方向向量为,平面的法向量为,则
D. 若平面经过三点,,,向量是平面的法向量,则
【答案】B
【解析】对于A,如果为非零向量,且与不共线,而与共线,
则不成立,故A错误;
对于B,运用四点共面定理推论可知B正确;
对于C,,则,则,故C错误;
对于D,向量是平面的法向量,则,,
即,,又,,
得且,解得,,则,故D错误.
故选:B.
【变式训练2】在正方体中,E,F分别为的中点,则( )
A.平面平面 B.平面平面
C.平面平面 D.平面平面
【答案】A
【解析】在正方体中,
且平面,
又平面,所以,
因为分别为的中点,
所以,所以,
又,
所以平面,
又平面,
所以平面平面,故A正确;
选项BCD
如图,以点为原点,建立空间直角坐标系,设,
则,
,
则,,
设平面的法向量为,
则有,可取,
同理可得平面的法向量为,
平面的法向量为,
平面的法向量为,
则,
所以平面与平面不垂直,故B错误;
因为与不平行,
所以平面与平面不平行,故C错误;
因为与不平行,
所以平面与平面不平行,故D错误,
故选:A.
类型七、范围与最值问题
例.棱长为2的正方体中,设点为底面内(含边界)的动点,则点到平面距离之和的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】在正方体中,两两互相垂直,建立空间直角坐标系,
如图所示:
则,设,
所以,,设平面的法向量为,
则,令,则.于是,
则点到平面距离之和为,
设,则,,
因为,所以,所以,
函数开口向上,对称轴为,在上单调递增,
所以当时,取到最小值为.
故选:B
【变式训练1】设与为两个正四棱锥,正方形ABCD的边长为且,点M在线段AC上,且,将异面直线PD,QM所成的角记为,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】连接交于点,以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
因为正方形的边长为,所以,
因为,所以为的中点,
设,在直角中,有,故,
所以,
则,
所以,
因为,
当且仅当,即时等号成立,所以的最大值为,
因此的最小值为.
故选:A.
【变式训练2】(多选)布达佩斯的伊帕姆维泽蒂博物馆收藏的达·芬奇方砖是在正六边形上画了具有视觉效果的正方体图案(如图1)把三片这样的达·芬奇方砖拼成图2的组合,这个组合再转换成图3所示的几何体.若图3中每个正方体的棱长为1,则( )
A.
B. 异面直线与所成角正弦值为
C. 点到直线的距离是
D. 为线段上的一个动点,则的最大值为3
【答案】BD
【解析】如图建立空间直角坐标系,则,
故,,
对于A,所以,A错误;
对于B,记异面直线与所成角为,则,
所以,故B正确.
对于C,记同向的单位向量为,
则点P到直线的距离,故C错误;
对于D,设点,使,,
则,故,
则,
因,则时,即点与点重合时,取得最大值3,故D项正确;
故选:BD.
1.设,,且,则( )
A. B.0 C.3 D.
【答案】D
【解析】由,
由,.
所以.
故选:D
2.如图,在棱长均相等的四面体中,点为的中点,,设,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【解析】由于,
所以
所以
.
故选:D
3.已知是三个不共面的向量,,且四点共面,则实数的值为( )
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
【答案】D
【解析】因为,
且四点共面,
由空间共面向量定理可知,存在实数满足,
即,
所以,解得,所以的值为.
故选:D.
4.已知正方体,点在上运动(不含端点),点在上运动(不含端点),直线与直线所成的角为,直线与平面所成的角为,则下列关于的取值可能正确的是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】如图,以为原点,所以在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
设正方体的棱长为1,则,
所以,
设平面的法向量为,则
,令,则,
对于AB,设直线与平面所成的角为,则
,
因为,所以,
由最小角定理得,
当时,,所以A错误,
当时,,所以B错误,
对于CD,设平面的法向量为,
则,令,则,
设平面与平面所成的角为,则
,
由最大角定理得,
当时,,所以C正确,
当时,,所以D错误,
故选:C.
5.(多选)如图,四棱锥的底面为平行四边形,且,,为的重心,为的中点.若,则下列结论正确的是( )
A. . B.
C 若,则向量共面 D. 若,则
【答案】ACD
【解析】延长交与点,因为为的重心,
所以,
所以,
所以,
,
所以,又,
所以,
所以,A正确;
因为,
所以,
所以,
所以,
又,,
所以,,,
所以,
所以,B错误;
因为,
,,
设,则,,,
所以,,
所以,所以向量共面,C正确;
因为,
,
由可得,,
又,,,
所以,
所以,
所以,D正确.
故选:ACD.
6.(多选)在棱长为1的正方体中,点F在底面ABCD内运动(含边界),点E是棱的中点,则( )
A. 若F在棱AD上时,存在点F使
B. 若F是棱AD的中点,则平面
C. 若平面,则F是AC上靠近C的四等分点
D. 若F在棱AB上运动,则点F到直线的距离最小值为
【答案】BCD
【解析】A.如图建立空间直角坐标系,,,,
,,
,
整理为,解得:或,都舍去,
所以不存在点F使,故A错误;
B.
如图,取的中点,连结,因为点是的中点,
所以,平面,平面,
所以平面,
同理,且,所以,平面,平面,所以平面,
且,平面,
所以平面平面,平面,
所以平面
C. 若F是AC上靠近C的四等分点,则,,,,
所以,,,
,,
所以,,且,平面,
所以平面,且过点只有1条直线和平面垂直,
则点是唯一的,点是上靠近的四等分点,故C正确;
D.若点在棱上运动,设,,
,,
则点到距离,
当时,的最小值为,故D正确.
故选:BCD
7.如图,在中,,在直角梯形中,,,记二面角的大小为,若,则直线与平面所成角的正弦值的最大值为 .
【答案】
【解析】如图,以和过点垂直于平面的直线建立空间直角坐标系,
则
由,,可知为二面角的平面角,
又,,
设,,
则,
设平面的法向量为,则,
令,则,所以,
设直线与平面所成角为,
则,
其中,,
当且仅当,即时,取得最大值,
则的最大值为.
故答案为:
8.在空间四边形ABCD中,,记二面角的大小为,当时,直线AB与CD所成角的余弦值的取值范围是_____________.
【答案】
【解析】因为,
则,
所以 ,是以为斜边的等腰直角三角形,
取中点,连接,则,,
所以即为二面角的平面角,
如图: 以为原点,建立空间直角坐标系,
则,,,,
则,,
设直线与所成角为,
则,
又,所以,则,
所以.
故答案为:.
9.已知四棱锥为的中点,平面,.
(1)若,证明:平面;
(2)若,二面角的大小为,求.
【答案】(1)证明见解析 (2)
【解析】(1)证明:且为的中点,,
平面平面,
又且平面平面,
平面,
与共面,,
又平面平面,
平面.
(2)
如图,以为原点,所在直线分别为轴,
建立空间直角坐标系.则,
设,则,
,
设面的法向量为,
由,令,可得
设面的法向量为,由,令,可得.
设二面角的大小为,则,
.
10. 已知三棱柱的棱长均为.
(1)证明:平面平面;
(2)若,且直线与平面所成角的正弦值为,求点到直线的距离.
【答案】(1)证明见解析 (2).
【解析】(1)证明:取的中点,连接,
所以,
所以,所以,
由题设可知,为边长为2的等边三角形,所以,
因为,所以,所以,
又因为平面,
所以平面,
又因为平面,所以平面平面;
(2)由(1)可知两两垂直,
所以以所在直线为轴,以所在直线为轴,以所在直线为轴,建立空间直角坐标系.
所以,
.
因为,则,
设平面的法向量为,
则即
取,
所以是平面的一个法向量.
设直线与平面所成角为,
,
化简整理得
解得,或(舍去),
所以,
又因为,
所以.
设点到直线的距离为,则,
所以.
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专题01 空间向量的概念及其运算、空间向量法求空间角与空间距离七种考法
解题知识必备 1
压轴题型讲练 1
类型一、空间向量的基本概念及其运算……………………………………………3
类型二、空间向量求异面直线所成角………………………………………………8
类型三、空间向量求线面角 11
类型四、空间向量求二面角 16
类型五、空间向量求空间距离 20
类型六、空间线面位置关系的判定 26
类型七、范围与最值问题 29
压轴能力测评(10题) 33
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1
2.数量积及坐标运算
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量,,在空间任取一点O,作,,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,其范围是[0,π],若,则称与互相垂直,记作.
(2)两向量的数量积:非零向量,的数量积.
(3)空间向量数量积的运算律
①结合律:; ②交换律:;
③分配律:.
(4)空间向量相关运算的坐标表示
设,,
向量表示
坐标表示
数量积
共线
,,
垂直
模
夹角
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或共线,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
4. 空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为,
直线l的方向向量为,平面α的法向量为
平面α,β的法向量分别为,
5. 两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角θ的范围为(0,],公式为cos θ=
6. 直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,
则sin θ=|cos β|=.
7. 求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
(2) 如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足
|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
8. 空间两点间的距离公式
若,,则 =.
9.利用空间向量求空间距离
①点到直线的距离:已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,
设向量在直线l上的投影向量为=a,则点P到直线l的距离为.
②点到平面的距离:已知平面的法向量为 , 是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为.
③线面距和面面距:线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解。
直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量。
两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量。
类型一、空间向量的基本概念及其运算
例.(1)已知向量则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
(2)在平行六面体中,M为AC与BD的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
(3)如图,在三棱锥中,点为底面的重心,点是线段上靠近点的三等分点,过点的平面分别交棱,,于点,,,若,,,则( )
A. B. C. D.
【变式训练1】(多选)设构成空间的一个基底,则下列说法正确的是( )
A. 存在不全为零的实数,,,使得
B. 对空间任一向量,总存在唯一的有序实数组,使得
C. 在中,能与,构成空间另一个基底的只有
D. 存在另一个基底,使得
【变式训练2】平行六面体 中,,, 则( )
A. B. C. D.
【变式训练3】如图,为四面体的棱的中点,为的中点,点在线段上,且,设,,,则( )
A. B.
C. D.
类型二、空间向量求异面直线所成角
例.已知四面体,其中,,为的中点,则直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式训练1】已知四棱锥的底面为直角梯形,,底面,且,,则异面直线与所成的角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式训练2】直三棱柱中,底面是以A为直角的腰长为2的等腰直角三角形,侧棱长为,为上的点,若直线与直线所成角的余弦值为,则长为( )
A.1 B. C. D.
【变式训练3】已知菱形,,将沿对角线折起,使以四点为顶点的三棱锥体积最大,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
类型三、空间向量求线面角
例.在四棱锥中,底面.
(1)证明:;
(2)求PD与平面所成的角的正弦值.
【变式训练1】如图,在四面体中,平面,,,点在线段上.
当是线段中点时,求与平面所成角的正弦值;
【变式训练2】在空间几何体中,四边形均为直角梯形,,.
如图,若,求直线与平面所成角的正弦值;
【变式训练3】如图,在梯形中,,,.将沿对角线折到的位置,点P在平面内的射影H恰好落在直线上.
点F为棱上一点,满足,在棱上存在一点Q,若直线与平面所成的角为,则求出的值
类型四、空间向量求二面角
例.如图,在四面体中,平面,,,点在线段上.
若二面角的余弦值为,求的值.
【变式训练1】如图,四棱锥的底面是菱形,平面,,点 分别是 的中点,.
求平面 与平面 所成二面角的正弦值.
【变式训练2】如图,所有棱长均为2的正四棱锥,点,分别是,上靠近,的三等分点.
(1)求证:;
(2)求二面角的余弦值.
类型五、空间向量求空间距离
例.(1)如图,长方体的顶点在平面内,其余顶点均在平面的同侧,.若顶点到平面的距离为1,顶点到平面的距离为,则顶点到平面的距离为_____.
(2)(多选)在正方体 中,点分别是面和面的中心,则下列结论正确的是( )
A. 与共面
B. 与夹角为
C. 平面与平面夹角的正弦值为
D. 若正方体棱长为2,则到直线的距离
【变式训练1】已知四棱柱中,底面为梯形,,平面,,其中.是的中点,是的中点.
(1)求证:平面;
(2)求点到平面的距离.
【变式训练2】如图,在四棱锥中,四边形是梯形,,平面平面.
(1)证明:;
(2)若点是的中点,点是线段上的点,点到平面的距离是.求直线与平面所成角的正弦值;
类型六、空间线面位置关系的判定
例.如图,在正方体中,,则下列结论中正确的是( )
A.平面 B.平面平面
C.平面 D.平面内存在与平行的直线
【变式训练1】给出下列四个命题,其中真命题是( )
A. 若向量与向量,共面,则存在实数x,y,使
B. 若存在实数x,y,使,则点P,M,A,B共面
C. 直线a的方向向量为,平面的法向量为,则
D. 若平面经过三点,,,向量是平面的法向量,则
【变式训练2】在正方体中,E,F分别为的中点,则( )
A.平面平面 B.平面平面
C.平面平面 D.平面平面
类型七、范围与最值问题
例.棱长为2的正方体中,设点为底面内(含边界)的动点,则点到平面距离之和的最小值为( )
A. B. C. D.
【变式训练1】设与为两个正四棱锥,正方形ABCD的边长为且,点M在线段AC上,且,将异面直线PD,QM所成的角记为,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【变式训练2】(多选)布达佩斯的伊帕姆维泽蒂博物馆收藏的达·芬奇方砖是在正六边形上画了具有视觉效果的正方体图案(如图1)把三片这样的达·芬奇方砖拼成图2的组合,这个组合再转换成图3所示的几何体.若图3中每个正方体的棱长为1,则( )
A.
B. 异面直线与所成角正弦值为
C. 点到直线的距离是
D. 为线段上的一个动点,则的最大值为3
1.设,,且,则( )
A. B.0 C.3 D.
2.如图,在棱长均相等的四面体中,点为的中点,,设,则( )
A. B.
C. D.
3.已知是三个不共面的向量,,且四点共面,则实数的值为( )
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
4.已知正方体,点在上运动(不含端点),点在上运动(不含端点),直线与直线所成的角为,直线与平面所成的角为,则下列关于的取值可能正确的是( )
A. B. C. D.
5.(多选)如图,四棱锥的底面为平行四边形,且,,为的重心,为的中点.若,则下列结论正确的是( )
A. . B.
C 若,则向量共面 D. 若,则
6.(多选)在棱长为1的正方体中,点F在底面ABCD内运动(含边界),点E是棱的中点,则( )
A. 若F在棱AD上时,存在点F使
B. 若F是棱AD的中点,则平面
C. 若平面,则F是AC上靠近C的四等分点
D. 若F在棱AB上运动,则点F到直线的距离最小值为
7.如图,在中,,在直角梯形中,,,记二面角的大小为,若,则直线与平面所成角的正弦值的最大值为 .
8.在空间四边形ABCD中,,记二面角的大小为,当时,直线AB与CD所成角的余弦值的取值范围是_____________.
9.已知四棱锥为的中点,平面,.
(1)若,证明:平面;
(2)若,二面角的大小为,求.
10. 已知三棱柱的棱长均为.
(1)证明:平面平面;
(2)若,且直线与平面所成角的正弦值为,求点到直线的距离.
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