内容正文:
类型1 空间向量的概念及运算
1.空间向量可以看作是平面向量的推广,有许多概念和运算与平面向量是相同的,如模、零向量、单位向量、相等向量、相反向量等概念,加减法的三角形法则和平行四边形法则,数乘运算与向量共线的判断、数量积运算、夹角公式、求模公式等.
2.向量的运算过程较为繁杂,要注意培养学生数学运算的学科素养.
【例1】 (1)(多选)如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,P是CA1的中点,M是CD1的中点,N是C1D1的中点,点Q在CA1上,且CQ∶QA1=4∶1,设=b,=c,则下列选项正确的为( )
A.=(a+b+c) B.=(a+2b+c)
C.=a+b+c D.=a+b+c
(2)已知空间直角坐标系中,A(1,1,1),B(-1,3,2),C(0,2,1).
①若,求P的坐标;
②求三角形ABC的面积.
(1)ABC [∵P是CA1的中点,M是CD1的中点,N是C1D1的中点,点Q在CA1上,
且CQ∶QA1=4∶1,又=c,
∴==(a+b+c),
即(a+b+c),∴A选项正确;
∴=
=(a+b)+(b+c)
=(a+2b+c),即(a+2b+c),∴B选项正确;
∴+b+c,即+b+c,∴C选项正确;
∴==c,∴D选项错误.故选ABC.]
(2)解:①设点P(x,y,z),由于,所以(x-1,y-1,z-1)=2(-1-x,3-y,2-z),整理得P.
②由于A(1,1,1),B(-1,3,2),C(0,2,1).
所以=3,=,
故cos A=,由于0<A<π,所以sin A=,
故S△ABC=.
类型2 利用空间向量证明位置关系
1.用空间向量判断空间中位置关系的类型有:线线平行、线线垂直、线面平行、线面垂直、面面平行、面面垂直;判断证明的基本思想是转化为线线关系或者利用平面的法向量,利用向量的共线和垂直进行证明.
2.将立体几何的线面关系转化为向量间的关系,可以培养学生的逻辑思维和数学运算的学科素养.
【例2】 如图所示,已知多面体ABC-A1B1C1,A1A,B1B,C1C均垂直于平面ABC,∠ABC=120°,A1A=4,C1C=1,AB=BC=B1B=2.证明:AB1⊥平面A1B1C1.
[证明] 法一:由AB=2,AA1=4,BB1=2,AA1⊥AB,BB1⊥AB,得AB1=A1B1=2,所以,故AB1⊥A1B1.
由BC=2,BB1=2,CC1=1,BB1⊥BC,CC1⊥BC,
得B1C1=,
由AB=BC=2,∠ABC=120°,得AC=2,
连接AC1(图略),由CC1⊥AC,得AC1=,所以,故AB1⊥B1C1.
又A1B1∩B1C1=B1,所以AB1⊥平面A1B1C1.
法二:如图所示,以AC的中点O为坐标原点,建立空间直角坐标系Oxyz.
由题意知,A,A1,B1(1,0,2),C1,则==,=.
由=0,得AB1⊥A1B1.
由=0,得AB1⊥A1C1.
又A1B1∩A1C1=A1,所以AB1⊥平面A1B1C1.
法三:如法二建立空间直角坐标系,则A,A1,B1,C1,的坐标同法二.
设m=(x,y,z)是平面A1B1C1的法向量,
则
即令z=1,得m=是平面A1B1C1的一个法向量,因为AB1=2m,所以AB1⊥平面A1B1C1.
类型3 利用空间向量求距离
1.空间距离的计算思路
(1)点P到直线l的距离:已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设=a,则向量在直线l上的投影向量为=(a·u)u,则点P到直线l的距离为PQ=(如图1).
(2)点P到平面α的距离:设平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点,则点P到平面α的距离为PQ=(如图2).
2.通过利用向量计算空间的距离,可以培养学生的逻辑思维能力和数学运算的学科素养.
【例3】 (1)在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,过A1,C1,B三点的平面截去长方体的一个角后,得到几何体ABCD-A1C1D1,且这个几何体的体积为10,则点D到平面A1BC1的距离为( )
A. B. C. D.
(2)如图,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是菱形,且∠A1AB=∠A1AD=∠BAD=60°,AD=AA1=1.
若空间有一点P满足:+2,求点P到直线BD的距离.
(1)D [设AA1=h,则=10,
所以4h-×4=10,解得h=3.
如图,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
则A1(2,0,3),B(2,2,0),C1(0,2,3),所以=(0,2,-3),=(2,0,-3).
设m=(x,y,z)是平面A1BC1的法向量,则令z=2,可得平面A1BC1的一个法向量m=(3,3,2).
又=(2,2,0),故点D到平面A1BC1的距离为==.故选D.]
(2)解:因为,所以,所以=7.
在菱形ABCD中,∠BAD=60°,
则△ABD为等边三角形,所以BD=1,
所以==,
则点P到直线BD的距离d=.
类型4 利用空间向量求空间角
1.利用空间向量求夹角是空间向量的重要应用,利用向量方法求夹角,可不作出角而求出角的大小,体现了向量方法的优越性.
2.通过利用向量计算空间的角,可以培养学生的逻辑推理和数学运算的学科素养.
【例4】 如图所示,四棱锥P-ABCD的底面为矩形,各侧棱及底边BC,DA的长均为a,AB,CD的长为a,记AC与BD的交点为O,过底面对角线AC作与PB平行的平面交PD于点E.
(1)求二面角E-AC-D的余弦值;
(2)求EO与底面ABCD所成角的大小;
(3)求DO与平面EAC所成角的正弦值.
[解] (1)因为PB∥平面ACE,平面PBD∩平面ACE=OE,PB⊂平面PBD,所以PB∥OE.又O是BD的中点,所以E是PD的中点.连接PO,因为四边形ABCD为矩形,所以OA=OC,又PA=PC,所以PO⊥AC,同理可得PO⊥BD,又AC∩BD=O,所以PO⊥底面ABCD.
以O为原点,OP所在直线为z轴,过点O平行于AD的直线为x轴,过点O平行于CD的直线为y轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
易知A,B,C,D,P,E,则=.
显然,是平面ACD的一个法向量,设n1=(x,y,z)是平面ACE的法向量,则
即取y=1,可得平面ACE的一个法向量n1=(,1,2),
所以cos 〈n1,〉==.
因为二面角E-AC-D是锐二面角,所以二面角E-AC-D的余弦值为.
(2)设EO与底面ABCD所成的角为θ,
则sin θ===,
所以EO与底面ABCD所成角的大小为.
(3)设DO与平面EAC所成的角为β,
则sin β==,
所以DO与平面EAC所成角的正弦值为.
章末综合测评(一) 空间向量与立体几何
(时间:120分钟 满分:150分)
一、单项选择题:本题共8小题,每小题5分,共40分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.
1.在空间四边形ABCD中,M,G分别是BC,CD的中点,则等于( )
A. B.3 C.3 D.2
B [-
=
=.故选B.]
2.在下列条件中,一定能使空间中的四点M,A,B,C共面的是( )
A.
B.=++
C.=0
D.=0
C [根据共面向量定理,,
若A,B,C不共线,且A,B,C,M共面,则其充要条件是x+y+z=1,
由此得到选项A,B,D均不正确;
对于C,+2+=0.
即=++,
∴M,A,B,C四点共面.故选C.]
3.已知O是坐标原点,空间向量=(1,1,2),=(-1,3,4),=(2,4,4),若线段AB的中点为D,则=( )
A.9 B.8 C.3 D.2
C [由题意A(1,1,2),B(-1,3,4),C(2,4,4),则D(0,2,3),
所以=(-2,-2,-1),所以==3.故选C.]
4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是C1D1的中点,则直线AB和CE所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
B [设AB=1,则由,得,又=,故cos =-,则直线AB和CE所成角的余弦值为.]
5.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,N为A1C1与B1D1的交点,M为DD1的中点,若=b,AA1=c,则=( )
A.a+b+c B.a-b+c
C.a+b-c D.a-b-c
B [因为N为 A1C1 与 B1D1 的交点,
所以a,
故c.故选B.]
6.如图,斜三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长均为2,∠A1AB=∠A1AC=,点E,F满足=AA1,=,则=( )
A. B. C.2 D.
D [+=+,
∴2==++=1+1+1+×2×2×-2×1×-2×1×=2,∴=,故选D.]
7.已知点A(0,0,-1),B(1,2,1)分别为平面α内、外一点,平面α的一个法向量为n=(1,-1,1),则直线AB与平面α所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
C [因为=(1,2,2),n=(1,-1,1),
所以直线AB与平面α所成角的正弦值为==.
故选C.]
8.《九章算术》是古代中国乃至东方的第一部自成体系的数学专著,书中记载了一种名为“刍甍”的五面体(如图所示),其中四边形ABCD为矩形,EF∥AB,若AB=3EF,△ADE和△BCF都是正三角形,且AD=2EF,则异面直线DE与BF所成角的大小为( )
A. B. C. D.
A [如图,以矩形ABCD的中心O为原点,的方向为x轴正方向建立空间直角坐标系.
∵四边形ABCD为矩形,EF∥AB,△ADE和△BCF都是正三角形,∴EF⊂Oyz平面,且Oz是线段EF的垂直平分线.
设AB=3,则EF=1,AD=2,D,E,B,F.
∴=(1,1,),=(-1,-1,),
∴=-1×1+1×(-1)+×=0,
∴⊥,∴异面直线DE与BF所成的角为.故选A.]
二、多项选择题:本题共3小题,每小题6分,共18分.在每小题给出的选项中,有多项符合题目要求.全部选对的得6分,部分选对的得部分分,有选错的得0分.
9.空间中三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),O是坐标原点,则( )
A.=
B.⊥
C.点C关于Oxy平面对称的点为(1,-3,1)
D.与夹角的余弦值是
AB [A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),
则=(2,1,0),=(-1,2,1),=(-3,1,1),
故==,故A正确;=2×(-1)+1×2+0×1=0,
故⊥,故B正确;点C关于Oxy平面对称的点为(-1,3,-1),故C错误;
cos 〈〉==-,故D错误.故选AB.]
10.如图,在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,四边形ABCD是边长为1的菱形,且∠ADC=120°,PD=AD,则( )
A.=1
B.=-
C.=
D.=-
BD [因为PD⊥底面ABCD,所以PD垂直于平面ABCD内的任何一条直线,
因为四边形ABCD是边长为1的菱形,且∠ADC=120°,所以△ABD和△BCD是等边三角形,对于A,=0,故A错误;对于B,=0+1×1×cos 120°=-,故B正确;
对于C,==
=-1+=-,故C错误;对于D,= =cos 120°=-,故D正确.故选BD.]
11.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设=b,=c.若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,则下列说法中正确的是( )
A.=a+b+c
B.=
C.直线AB1和直线BC1相互垂直
D.直线AB1和直线BC1所成角的余弦值为
ABD [对于A,=++=++=-+++=++=a+b+c,故选项A正确;
对于B,因为|a|=|b|=|c|=1,∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,所以a·b=0,a·c=b·c=1×1×=,所以2=(a+b+c)2=(a2+b2+c2+2a·b+2a·c+2b·c)=(1+1+1+0+1+1)=,所以=,故选项B正确;
对于C,=a+c,=c+b-a,
所以·=(a+c)·(c+b-a)=a·c+a·b-a2+c2+b·c-a·c=+0-1+1+-=≠0,故选项C不正确;
对于D,||====,
||===,
所以cos 〈,〉====,故选项D正确.故选ABD.]
三、填空题:本题共3小题,每小题5分,共15分.
12.两个非零向量a,b,定义|a×b|=|a||b|sin 〈a,b〉.若a=(1,0,1),b=(0,2,2),则|a×b|=________.
[设向量a,b的夹角为θ,∵a=(1,0,1),b=(0,2,2),
∴|a|==2,a·b=2,∵cos θ===,
∵θ∈[0,π],∴sin θ=,∴=|a||b|sin θ=×2×=2.]
13.已知空间向量a=(-1,2,4),b=(1,-4,2),c=(x,4,z).
(1)若(a+2b)⊥c,且x=4,则z=________;
(2)若a,b,c共面,在以下三个条件①x=1,②x=0,③x=-2中选取一个作为已知,则z的值可以为________.
(1) (2)-22或-12或8(只需写出一个) [(1)当x=4时,c=(4,4,z).
因为a=(-1,2,4),b=(1,-4,2),所以a+2b=(1,-6,8).
因为(a+2b)⊥c,所以(a+2b)·c=1×4-6×4+8z=0,解得z=.
(2)因为a,b,c共面,所以由向量共面的充要条件可知,c=λa+μb.
选①x=1,则(1,4,z)=(-λ,2λ,4λ)+(μ,-4μ,2μ)=(-λ+μ,2λ-4μ,4λ+2μ),
故
选②x=0,则(0,4,z)=(-λ,2λ,4λ)+(μ,-4μ,2μ)=(-λ+μ,2λ-4μ,4λ+2μ),
故解得z=-12.
选③x=-2,则(-2,4,z)=(-λ,2λ,4λ)+(μ,-4μ,2μ)=(-λ+μ,2λ-4μ,4λ+2μ),
故解得z=8.
综上所述,z的值可以为-22或-12或8.]
14.在我国古代的数学名著《九章算术》中,堑堵指底面为直角三角形,且侧棱垂直于底面的三棱柱,鳖臑指的是四个面均为直角三角形的三棱锥.如图,在堑堵ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,AB=2,AA1=4,当鳖臑A1-ABC的体积最大时,直线B1C与平面ABB1A1所成角的正弦值为________.
[在堑堵ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,AB=2,AA1=4,
当鳖臑A1-ABC体积最大时,AC=BC=,
以C为原点,以CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,
B1(0,,4),C(0,0,0),A(,0,0),B(0,,0),
=(0,-,-4),=(,-,0),=(0,0,4),
设平面ABB1A1的法向量为n=(x,y,z),
则即取x=1,得n=(1,1,0).
设直线B1C与平面ABB1A1所成的角为θ,
则sin θ===,
∴直线B1C与平面ABB1A1所成角的正弦值为.]
四、解答题:本题共5小题,共77分.解答时应写出文字说明、证明过程或演算步骤.
15.(13分)已知空间中三点A(0,-1,2),B(1,1,3),C(-2,1,0).
(1)求△ABC的面积;
(2)若点D(x,3,4)在A,B,C三点确定的平面内,求x的值.
[解] (1)A(0,-1,2),B(1,1,3),C(-2,1,0),
可得=(1,2,1),=(-2,2,-2),
由=1×(-2)+2×2+1×(-2)=0,可得⊥,
又==,==2,
所以△ABC的面积为××2=3.
(2)由点D(x,3,4),A(0,-1,2),可得=(x,4,2),
因为A,B,C,D四点共面,可设,
则(x,4,2)=m(1,2,1)+n(-2,2,-2),
即有解得x=2.
16.(15分)如图1,已知△ABC是边长为3的等边三角形,点M,N分别是边AB,AC上的点,且BM=2MA,AN=2NC.将△AMN沿MN折起到△A′MN的位置,如图2所示.
(1)求证:平面A′BM⊥平面BCNM;
(2)给出三个条件:①A′M⊥BC;②二面角A′-MN-C的大小为60°;③A′B=.在这三个条件中任选一个作为下面问题的已知条件,并作答.
在线段BC上是否存在一点P,使直线PA′与平面A′BM所成角的正弦值为?若存在,求出PB的长;若不存在,请说明理由.
[解] (1)证明:由已知得AM=1,AN=2,∠A=60°,∴MN⊥AB,∴MN⊥A′M,MN⊥MB.
又∵MB∩A′M=M,MB,A′M⊂平面A′BM,
∴MN⊥平面A′BM.
又∵MN⊂平面BCNM,∴平面A′BM⊥平面BCNM.
(2)选条件①A′M⊥BC.由(1)得A′M⊥MN,又A′M⊥BC,MN与BC是两条相交直线,MN,BC⊂平面BCNM,∴A′M⊥平面BCNM.∴MB,MN,MA′两两垂直,以M为坐标原点,MB,MN,MA′所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Mxyz,
则A′(0,0,1),B(2,0,0),设PB=2a,则P(2-a,a,0),其中0≤a≤,
则=(2-a,a,-1).
易得平面A′BM的一个法向量为(0,1,0),记n=(0,1,0).
设直线PA′与平面A′BM所成的角为θ,
则sin θ=|cos 〈,n〉|==,解得a=>,
∴不存在满足条件的点P.
选条件②二面角A′-MN-C的大小为60°.
由(1)得∠A′MB就是二面角A′-MN-C的平面角,∴∠A′MB=60°.
过A′作A′O⊥BM,垂足为O,连接OC,则A′O⊥平面BCNM.
经计算可得OA′=,OM=,OB=,而BC=3,∠MBC=60°,∴OB⊥OC.∴OB,OC,OA′两两垂直.以O为坐标原点,OB,OC,OA′所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz,
则A′,B,设PB=2a,
则P,0≤a≤,
则=.
易得平面A′BM的一个法向量为(0,1,0),记n=(0,1,0).
设直线PA′与平面A′BM所成的角为θ,
则sin θ=|cos 〈,n〉|==,
解得a=或a=3(舍去),
∴存在满足条件的点P,这时PB=3.
选条件③A′B=.在△A′BM中,由余弦定理的推论得cos ∠A′MB===-,∴∠A′MB=120°.
过A′作A′O⊥BM,垂足为O,则A′O⊥平面BCNM.
以O为坐标原点,,的方向分别为x轴、z轴的正方向建立右手直角坐标系(图略),
则A′,B,设PB=2a,
则P,其中0≤a≤,
则A′P=.
易得平面A′BM的一个法向量为(0,1,0),记n=(0,1,0).
设直线PA′与平面A′BM所成的角为θ,
则sin θ=|cos 〈,n〉|==,解得a=>,
∴不存在满足条件的点P.
17.(15分)(2024·北京卷)如图,在四棱锥PABCD中,BC∥AD,AB=BC=1,AD=3,点E在AD上,且PE⊥AD,PE=DE=2.
(1)若F为线段PE的中点,求证:BF∥平面PCD;
(2)若AB⊥平面PAD,求平面PAB与平面PCD夹角的余弦值.
[解] (1)取PD的中点G,连接FG,CG(图略),
因为F为PE的中点,所以FG=DE=1,FG∥DE,又BC=1,AD∥BC,所以FG=BC,FG∥BC,
所以四边形FGCB为平行四边形,
所以BF∥CG,
又BF⊄平面PCD,CG⊂平面PCD,所以BF∥平面PCD.
(2)因为AB⊥平面PAD,PE⊂平面PAD,所以AB⊥PE,
又PE⊥AD,AB∩AD=A,AB,AD⊂平面ABCD,所以PE⊥平面ABCD.
连接EC,易知四边形ABCE为矩形,故直线EC,ED,EP两两垂直,故以E为坐标原点,EC,ED,EP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则P(0,0,2),C(1,0,0),D(0,2,0),A(0,-1,0),B(1,-1,0),则=(1,0,0),=(0,1,2),=(1,0,-2),=(0,2,-2).
设平面PAB的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则
可取n1=(0,-2,1).
设平面PCD的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则
可取n2=(2,1,1).
设平面PAB与平面PCD的夹角为θ,
则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|=.
所以平面PAB与平面PCD夹角的余弦值为.
18.(17分)如图,在四棱锥S-ABCD中,△ABS是正三角形,四边形ABCD是菱形,AB=4,∠ABC=120°,点E是BS的中点.
(1)求证:SD∥平面ACE;
(2)若平面ABS⊥平面ABCD,求点E到平面ASD的距离.
[解] (1)证明:在四棱锥S-ABCD中,连接BD交AC于点F,则F为BD的中点,连接EF.
∵E为BS的中点,
∴EF∥SD,
又SD⊄平面ACE,EF⊂平面ACE,∴SD∥平面ACE.
(2)∵四边形ABCD是菱形,且∠ABC=120°,
∴△ABD为正三角形,取AB的中点O,连接OD,OS,
则OD⊥AB.
∵平面ABS⊥平面ABCD,平面ABS∩平面ABCD=AB,
∴OD⊥平面ABS.
∵△ABS是正三角形,∴OS⊥AB.
以O为原点,分别以OS,OB,OD所在的直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Oxyz.
∵AB=4,则A(0,-2,0),D(0,0,2),S(2,0,0),B(0,2,0),E(,1,0),
∴=(0,2,2),=(2,2,0).
设平面ASD的法向量为n=(x,y,z),
则即
令x=,可得平面ASD的一个法向量n=(,-3,).又=(-,1,0),设点E到平面ASD的距离为d,
则d===,即点E到平面ASD的距离为.
19.(17分)如图,在棱柱ABCD-A′B′C′D′中,底面ABCD为平行四边形,DD′=CD=4,AD=2,∠BAD=,且D′在底面上的投影H恰为CD的中点.
(1)过D′H作与BC垂直的平面α,交棱BC于点N,试确定点N的位置,并说明理由;
(2)在线段D′C′上是否存在点P,使平面PBH与平面BHA的夹角为?若存在,请确定点P的位置;若不存在,请说明理由.
[解] (1)当点N为棱BC的中点时,符合题意,理由如下:
连接NH,ND′.在△HNC中,
NH==,
所以HC2=NC2+HN2,
因此∠HNC=,即NH⊥BC,
因为D′在底面上的投影H恰为CD的中点,
所以D′H⊥底面ABCD,又BC⊂底面ABCD,所以D′H⊥BC,
又D′H∩NH=H,D′H,NH⊂平面D′HN,所以BC⊥平面D′HN,因此点N即为所求,平面D′HN即为平面α.
(2)存在满足条件的点P,且P的位置与C′或D′重合.
由(1)知HN⊥BC,HN∥DB,AD∥BC,
所以AD⊥BD,
以的方向分别为x,y轴的正方向,以过点D且垂直于底面ABCD的直线为z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,
则D(0,0,0),H(-1,,0),B(0,2,0),D′(-1,,2),C(-2,2,0),C′(-3,3,2),
设=λ=λ(-2,2,0)=(-2λ,2λ,0),
易得平面BHA的一个法向量为m=(0,0,1),
=(1,,0),λ=(0,0,2),
=+=(-2λ,2λ,2),
设n=(x,y,z)为平面PBH的法向量,
则
即
令x=,得n=(,-1,2λ),因为平面PBH与平面BHA的夹角为,
所以|cos 〈m,n〉|=cos ,即=,
所以=,解得λ=1.
故P与C′重合时,平面PBH与平面BHA的夹角为.
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