内容正文:
6.1 平面向量及其线性运算
6.1.2 向量的加法
第6章 平面向量初步
情境引入
情境与问题:如图所示,假设某人上午从点到达了点、下午从点到达了点.
(1)分别用向量表示出该人上午的位移、下午的位移以及这一天的位移;
(2)这一天的位移与上午的位移、下午的位移有什么联系?试从大小和方向两个角度加以阐述.
新知探索
位移可以看成位移与的和.
一般地,平面上任意给定两个向量,在该平面内任取一点,作,作出向量,则向量称为向量与的和(也称为向量与的和向量).向量与的和向量记作,因此 .
新知探索
当与不共线时,求它们的和可用下图所示.因为此时,,正好构成一个三角形,所以上述求两向量和的作图方法也常称为向量加法的三角形法则.
新知探索
当与共线时,求它们的和可用下图所示.
值得注意的是,对任意向量,有.
由上可看出,向量的模与的模之间满足不等式
.
例析
例1 已知,,求的最大值和最小值,并说明取得最大值和最小值时与的关系.
解 由,
可知,的最大值为,
当且仅当与方向相同时取得最大值.
由,
可知,的最小值为,
当且仅当与方向相反时取得最小值.
新知探索
情境与问题:从物理学中我们已经知道,力既有大小也有方向,因此力是向量.
当在光滑的水平面上沿两个不同的方向拉动一个静止的物体时,如图所示,物体会沿着力或所在的方向运动吗?如果不会,物体的运动方向将是怎样的?
我们知道,物理学中力的合成遵循平行四边形法则.因此,情境中的物体不会沿着或所在的方向运动,其会沿着以,为邻边的平行四边形的对角线运动.
新知探索
一般地,向量的加法也满足类似的法则,这就是说,当两个向量不共线时,可以通过作平行四边形的方法来得到它们的和:如下图所示,平面上任意给定两个不共线的问量,在该平面内任取一点,作,,以,为邻边作一个平行四边形,作出向量,因为,所以
.
这种求两向量和的作图方法也常称为向量加法的平行四边形法则.
新知探索
由向量加法的平行四边形法则不难看出,向量的加法运算满足交换律,即对于任意的向量,都有 .
新知探索
从前面已经知道,两个向量的和还是一个向量,因此我们可以用得到的和向量与另外一个向量相加.而且我们也已经知道,如同数与数的加法一样,向量相加满足交换律,那么向量相加是否满足结合律呢?也就是说,三个向量相加时,最后的结果是否与求和的顺序有关呢?
如下图所示,(1)中给出了三个向量;(2)中先作出了向量,然后作出了向量;(3)中首先作出了向量,然后作出了向量
.
新知探索
不难看出 ,即向量的加法运算满足结合律.
因为向量的加法运算满足交换律和结合律,所以有限个向量相加的结果是唯一的,我们可以任意调换其中向量的位置,也可以任意决定相加的顺序.例如,因此,以上运算我们都可用来表示.
新知探索
另外,由上图可以看出,为了得到有限个向量的和,只需将这些向量依次首尾相接,那么以第一个向量的始点为始点,最后一个向量的终点为终点的向量,就是这些向量的和,如下图所示.
左图中的和,与向量相加的顺序有关吗?为什么?
左图中的和与向量相加的顺序无关,因为向量的加法满足交换律和结合律;在作图时,只需将这些向量依次首尾相接,那么以第一个向量的起点为起点,最后一个向量的终点为终点的向量,就是和向量.
例析
例2 化简下列各式:
(1);(2).
解 (1).
(2)
.
新知探索
探索与研究:在求作两个向量的和时,可以选择不同的始点.想一想,选择不同的始点作出的向量和都相等吗?你可能认为,作出的向量和显然都是相等的.当然,这里你的“显然”是对的,你能根据右图说明这个结论的正确性吗?
新知探索
求两个向量的和时,选择不同的始点求和,作出的向量和都相等.证明如下:
如图所示,∵,∴四边形为平行四边形,
∴,同理,∴,
∴四边形为平行四边形,∴.
又∵与方向相同,∴,即结论成立.
练习
题型一:向量加法法则的应用
例1.(1)如图甲所示,求作向量
(2)如图乙所示,求作向量.
解:(1)首先作向量,然后作向量
则向量如下图所示.
图甲
图乙
•
练习
解:(2)(三角形法则)如右图所示,首先在平面内任取一点,作向量,然后作向量则向量然后作向量则向量,即为所求.
(平行四边形法则)如右图所示,首先在平面内任取一点,作向量,然后作向量以为邻边作平行四边形□,连接则再以为邻边作平行四边形□,连接则向量即为所求.
练习
答案:(1);(2);(3).
解:(1)∵四边形是以为邻边的平行四边形,
是其对角线,故
(2)∵故与的方向相同,长度为的2倍,
故
(3)∵故
变1.如图所示,为正六边形的中心,化简下列向量:
(1);
(2);
(3).
练习
方法技巧:
利用向量加法法则的注意点
利用三角形法则要注意两向量“首尾顺次相连”,其和向量为“起点指向终点”的向量;利用平行四边形法则要注意两向量“共起点”,其和向量为共起点的“对角线”向量.
练习
题型二:向量加法的运算律
例2.如图所示,四边形为等腰梯形,,,,为的的中点.试求:
(1)(2)
(3)
解:由已知,得:四边形、四边形均为平行四边形.
(1)
(2)
(3)
练习
答案:(1);(2);(3).
解:(1)
(2)
(3)∵分别是的中点,
∴,.∴
∴
变2.如图所示,在中,为重心,分别是的中点,化简下列三式.
(1);(2);(3).
练习
方法技巧:
解决向量加法运算时的两个关注点
(1)可以利用向量的几何表示,画出图形后,再化简或计算.
(2)要灵活运用向量加法运算律,注意各向量的起、终点及向量起、终点字母的排列顺序,特别注意勿将写成0.
练习
题型三:向量加法的实际应用
例3.在某地抗震救灾中,一架飞机从地按北偏东35°的方向飞行到达地接到受伤人员,然后又从地按南偏东55°的方向飞行送往地医院,求这架飞机飞行的路程及两次位移的和.
解:如图所示,设,分别表示飞机从地按北偏东35°的方向飞行,从地按南偏东55°的方向飞行.则飞机飞行的路程指的是+,两次飞行的位移的和指的是.
练习
例3.在某地抗震救灾中,一架飞机从地按北偏东35°的方向飞行到达地接到受伤人员,然后又从地按南偏东55°的方向飞行送往地医院,求这架飞机飞行的路程及两次位移的和.
依题意,有+.又,.,所以
.
其中,所以方向为北偏东.从而飞机飞行的路程是,两次飞行的位移和的大小为,方向为北偏东.
练习
解:如图所示,设,分别是直升飞机的位移,则表示两次位移的和位移,即.过作,在中,,,则,.在中,,即此时直升飞机位于地北偏东30°方向,且距离地处.
变3.一架救援直升飞机从地沿北偏东60°方向飞行了到达地,再由地沿正北方向飞行到达地,求此时直升飞机与地的相对位置.
练习
方法技巧:
向量加法应用的关键及技巧
(1)三个关键:一是弄清2构成平面图形的向量间的相互关系;二是熟练找出图形中的相等向量;三是能根据三角形法则或平行四边形法则作出向量的和向量.
(2)应用技巧:①准确画出几何图形,将几何图形中的边转化为向量;②将所求问题转化为向量的加法运算,进而利用向量加法的几何意义进行求解.
课堂小结&作业
1.向量的加法的运算法则
向量求和的法则 图示 几何意义
三角形
法则 已知非零向量,,在平面内取任意一点,作,,则向量叫做与的和,记作,即
平行四边形法则 以同一点为起点的两个已知向量,,以为邻边作□,则以为起点的向量(是□的对角线)就是向量与的和
课堂小结&作业
2.向量的加法
(1)规定:对于零向量与任意向量,我们规定:
(2)位移的合成可以看做向量加法三角形法则的物理模型;力的合成可以看作向量加法平行四边形法则的物理模型.
(3)一般地,我们有当且仅当方向相反或相同时等号成立.
3.向量加法的运算律
(1)交换律:.
(2)结合律:
课堂小结&作业
作业:
(1)整理本节课的题型;
(2)课本P145的练习,练习.
谢谢学习
Thank you for learning
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