内容正文:
开环控制应用广
开环控制应用广
六年级全一册
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分析开环控制的特点
绘制并分析电风扇的工作过程
分析生活中开环控制应用的实例
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周日的晚上,爸爸提醒小智定起床闹钟,小智设定每天早上 7 点闹钟响,提醒自己起床。
爸爸将脏衣服放进洗衣机,他选定洗衣模式并启动,洗衣机就按规定程序工作直到结束。
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那么,闹钟一直响到停,小智都没起床,闹钟能继续响吗?
如果这次衣服特别脏,爸爸还选用平时的洗衣模式,洗衣机能控制这些衣服一定能洗干净吗?
这是一种开环控制。
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一、分析开环控制的特点
每天早上闹钟响了,闹钟的任务就结束了,至于小智是否起床,不属于它的控制范围;爸爸用洗衣机洗衣服,他选定洗衣模式并启动,洗衣机就按规定程序工作,它并不能检测洗衣的最终效果。
那么开环控制有什么特点呢?
我们首先要分析控制系统的工作环节,大家还记得是哪些环节吗?
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一、分析开环控制的特点
1.根据下面这段描述,按“输入—计算—输出”的计算模式补充洗衣机的工作过程示意图。
爸爸选择“标准模式”,然后按“启动”按钮,洗衣机开始运转,最后发出嘀嘀的蜂鸣声,提示洗衣结束。
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一、分析开环控制的特点
1.根据下面这段描述,按“输入—计算—输出”的计算模式补充洗衣机的工作过程示意图。
洗衣模式启动指令
按选定的模式生成指令
洗衣机运转
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一、分析开环控制的特点
2. 回答以下问题。
(1)洗衣机的工作过程是不是从开始到结束,是按程序一步步往下走的?
是的,一旦设定了洗衣模式,洗衣机就按设定的程序运转,直到洗衣过程结束,响起提示音。
(2)如果爸爸发现衣服不够干净,他还想用洗衣机洗,是不是只能再选模式,让洗衣机把洗衣程序运转一遍?
是的。
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一、分析开环控制的特点
在开环控制过程中,当控制系统按给定的输入运行后,会按预期的目标形成输出结果,而且这次的结果无法改变。
一般来说,如果一个系统主要利用了开环控制,可以把它叫作开环控制系统。
线性的工作过程
例如,人们选定洗衣模式并启动(输入),洗衣机就按设定的程序运转(输出),这一次的输出无法改变。
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
1.人们接通电源,然后选择风速挡位,风扇就会按预定的模式转动起来。请画出其工作过程示意图。
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
1.人们接通电源,然后选择风速挡位,风扇就会按预定的模式转动起来。请画出其工作过程示意图。
风速挡位
按设定的风速生成指令
风扇按制定挡位转动
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
2. 小组讨论:如果人们觉得降温效果不明显,电风扇能感知这个信息并重新选择合适的挡位转动吗?
接通电源并选定挡位后,即使降温效果不明显,电风扇也无法感知,更不会重新选择挡位进行转动,这样的工作过程属于开环控制。
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
3.比较电风扇的工作过程和洗衣机的工作过程,你发现它们有什么共同点?
都是给定输入后,就有对应的输出,如果输出的风速效果不好,它也没办法,只能我自己重新换一个风速挡位。
它们都是开环控制
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
一般来说,开环控制系统的结构比较简单,不需要对输出结果进行检测;其操作往往也比较简单。
很多开环控制系统的工作过程都是厂家设定好的,它产生的结果也基本是固定的,人们只需控制输入,就可以得到预定的输出。
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
因为开环控制系统没有自我调节和修正的能力,因此,在工作过程的任何环节受到干扰时,输出的结果都会出现偏差,最终无法实现预期的系统功能。
例如,小智爸爸某次洗衣服,衣服太脏或数量太多,用普通的洗衣模式可能洗不干净;小智用微波炉加热食物,把加热时间设为 3 min,但由于食物比较多,结果未能热透。
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二、绘制并分析电风扇的工作过程
开环控制系统普遍存在于人们日常生活中,如台灯、电风扇、电烤箱、微波炉、电饭锅、定时红绿灯、定时浇灌系统等。
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三、分析生活中开环控制应用的实例
参照下表,列举生活中2~3个开环控制系统,分析其控制过程中的输入与输出。
开环控制系统 输入 输出
电子闹钟
电水壶
电饭锅
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三、分析生活中开环控制应用的实例
参照下表,列举生活中2~3个开环控制系统,分析其控制过程中的输入与输出。
开环控制系统 输入 输出
电子闹钟 设定的响铃时间 铃声
电水壶 接通电源的指令 加热
电饭锅 煮饭模式 加热煮饭
拓 展 与 提 升
拓 展 与 提 升
1.补充微波炉加热食物时的工作过程示意图。
加热的模式
加热的时间
启动的指令
按选定的加热挡位和加热时间,生成指令
加热
拓 展 与 提 升
拓 展 与 提 升
活动探究
2. 设置机器人运动的各项参数,让它走出正多边形(如正方形、正六边形等)的轨迹。阅读程序,设置参数,运行程序,最后分析程序的执行过程,观察它是否具备开环控制的特点。
总 结
总 结
1.开环控制系统,操作往往比较简单,它的工作过程一般都是厂家设定好的,它产生的结果也基本是固定的。
2.开环控制系统,结构比较简单,通常情况下每个输入都对应了一个输出,也不需要对输出结果进行检测。
3.但如果控制系统受到干扰,设定好的工作过程不适合,就会导致输出产生偏差。
谢谢观看
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