内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
一、教学目标
1.感受立体图形与空间向量的联系,体会用空间向量确定空间图形基本要素的方法;
2.掌握空间图形基本要素点、直线、平面的空间向量表示;
3.能说出求解直线的方向向量与平面的法向量的一般步骤,会求直线的方向向量与平面的法向量.
4.理解直线的方向向量和平面的法向量的过程中,经历数学概念的抽象过程,培养数学抽象素养,发展数学运算素养.
二、教学重难点
重点:掌握空间中点、直线、平面的空间向量表示.
难点:求直线的方向向量与平面的法向量.
三、教学过程
(一)创设情境
我们知道平面向量可以推广到空间向量,通过空间向量建系转化为代数的运算.
问题:空间向量解决了哪些几何问题?
预设答案:空间向量可以解决平行、垂直、距离和夹角问题.
追问:利用空间向量解决立体几何问题的关键是什么?
关键是将空间向量与立体几何建立对应的关系.
那么立体几何中的点、线、面在空间向量中应如何表示呢?
师生活动:教师提出问题,让学生思考回答,引导学生理解空间向量与立体几何间的对应关系.
设计意图:通过复习空间向量与立体几何间关系,自然引申出本节课的教学重点——空间中点、线、面的向量表示.
(二)探究新知
任务1:空间中点和直线的向量表示
思考:在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?
师生活动:以小组为单位进行讨论交流,并汇报展示.
如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示,向量称为点P的位置向量.
设计意图:通过思考探究,让学生深刻、形象地掌握向量表示空间中的一个点,同时也潜意识地培养学生数学抽象、直观想象的核心素养.
思考:空间中,如何确定一条直线呢?
直线l 由点A和方向向量 唯一确定.
空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l.
探究:如何用向量表示直线l?
师生活动:以小组为单位进行讨论交流,并汇报展示.
取=,对直线l上任意一点P,点P在直线l上的充要条件是存在实数t, 使得=t⃗,即=t.
小结:直线上点A和方向向量 确定直线 l.
取定空间中任一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使
=+t ①,
将=代入①式,得=+t ②,
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
总结:
向量表示直线的三种形式
①点P在直线 l 上的充要条件是存在实数 t, 使得 =t,即=.
②取定空间中任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使 =+t .
③取定空间中任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+t .
思考:如何理解直线的方向向量?
(1)在空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:
①是非零向量;
②向量所在的直线与直线l平行或重合.
(2)与直线l平行的任意非零向量都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
(3)表示同一条直线的方向向量,模不一定相等,方向相同或相反.
设计意图:通过思考探究,让学生深刻、形象地掌握向量表示空间中的直线及方向向量的特点,同时也潜意识地培养学生数学抽象、直观想象的核心素养.
任务2:空间中平面的向量表示
回顾:如何确定一个平面呢?
(1)不共线的三点确定一个平面;
(2)直线和直线外一点确定一个平面;
(3)两条相交直线确定一个平面;
(4)两条平行直线确定一个平面.
思考:一个定点和两个定方向确定一个平面?
师生活动:以小组为单位进行讨论交流,并汇报.
设两条直线相交于点A,它们的方向向量分别为和 ,P为平面α内任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得
=x+y .
点A与向量,不仅可以确定平面α,还可以具体表示出α内的任意一点.
取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使得 = +x+y.
我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式.
思考:一个定点和一个定方向确定一个平面?
给定空间一点A和一条直线,则过点A且垂直于直线l的平面是唯一确定的,由此得到启发,我们可以利用点 A 和直线l的方向向量来确定平面.
直线l⊥α,取直线l的方向向量,称向量为平面α的法向量. 给定一个点A和一个向量,那么过点A,且以向量为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P∣·=0}.
说一说:给定一个平面,该平面的法向量唯一吗?法向量具有怎样的性质呢?
不唯一,性质如下:
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们互相平行.
追问:如果另有一条直线m ,在直线m上任取向量,与有什么关系?
由m⊥α,l⊥α,得到l//m,即//,
因此平面可也表示为集合{P∣·=0}.
即平面可由一点和任意一个法向量唯一确定.
师生活动:以小组为单位进行讨论交流,并汇报.
总结:平面的向量表示方法
①空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使得 = +x+y.
②给定一个点A和一个向量,那么过点A,且以向量为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P∣·=0}.
设计意图:通过思考探究,让学生深刻、形象地掌握向量表示空间中的平面,同时也潜意识地培养学生数学抽象、直观想象的核心素养.
(三)应用举例
例1 在如图所示的空间直角坐标系中,为正方体,棱长为1,求直线和的一个方向向量.
分析:在坐标系中,找到,,,点的坐标,即可求出两直线的方向向量.
解:如图,(0,1,0),(0,1,1),(1,0,0),(1,1,1);
=(0-0,1-1,1-0 )=(0,0,1),=(1-1,1-0,1-0 )=(0,1,1).
所以,直线的一个方向向量为(0,0,1),
直线的一个方向向量为(0,1,1).
追问:直线和是否还有其他的方向向量?
预设答案:与=(0,0,1)共线的向量都是直线的方向向量,
与=(0,1,1)共线的向量都是直线的方向向量.
【总结】求直线的方向向量的方法:
(1)求出直线上任意两点的坐标;
(2)利用坐标,求出对应的向量;
(3)求出的向量就是直线的方向向量.
例2 已知长方体中,AB=4,BC=3, =2,M为AB中点.以D为原点,DA,DC,所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示空间直角坐标系.
(1)求平面的一个法向量.
(2)求平面MCA1的一个法向量.
分析:(1)平面,与y轴垂直,其法向量可以直接写出;
(2)平面 MCA1可以看成由,,中的两个向量所确定,运用法向量与它们的垂直关系,可转化为数量积运算求得法向量.
解:(1)因为y轴垂直于平面,所以=(0,1,0)是平面的一个法向量.
追问:平面是否还有其他的法向量?
与=(0,1,0)共线的向量都是平面的法向量.
(2)因为AB=4,BC=3,=2,M是AB的中点,所以M,C,A1的坐标分别为(3,2,0),(0,4,0),(3,0,2).因此
=(-3,2,0),=(0,-2,2).
设=(x,y,z)是平面MCA1的法向量,则
⊥,⊥
所以 ∙, ∙,
所以x=z,y=z,
取z=3,则x=2,y=3.
于是=(2,3,3)是平面MCA1的一个法向量.
【总结】平面的法向量的求法:
定义法:
1 找线面垂直即l⊥α; ② l 的方向向量即为平面的法向量.
待定系数法:
① 设出平面的法向量=(x,y,z);
② 找出平面内两个不共线的向量的坐标=(,,),=(,,)
③ 根据法向量的定义建立关于x,y,z得方程组.
④ 解方程组,取其中一个解,即得法向量.
设计意图:通过例题,熟悉求直线的方向向量及求平面的法向量的方法,并强化数学运算的核心素养.
(四)课堂练习
1.已知点,在直线上,写出直线的一个方向向量 .
解:因为,,
所以,,且都是直线的方向向量.
当时,则直线的一个方向向量.
2.已知三点、、,则平面的法向量可以是 写出一个即可
解: ,设平面 的法向量为 ,
则有 ,令 ,则 ,
所以 ,
所以平面 的法向量可以是 .
故答案为: 答案不唯一.
3.在正方体中,平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
解:如图所示,
由正方体的性质可得:,.
平面.
平面的一个法向量为.
故选:.
3.已知平面内有一点,平面的一个法向量为,则下列点中,在平面内的是( )
A. B. C. D.
解:对各个选项进行逐一验证,
对于选项A,,所以,
所以,所以点在平面内,
同理可验证其他三个点不在平面内.
4.如图,在直三棱柱中,,,,以为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
求平面的一个法向量;
求平面的一个法向量.
解:易知,,,
则,,
设平面的法向量为,
则,即,可得,令,则,
所以平面的一个法向量为.
易知,,,
则,.
设平面的法向量为,
则,即,令,则,,
所以平面的一个法向量为.
设计意图:通过课堂练习,让学生反复巩固求直线的方向向量和平面的法向量,能够灵活运用.
(五)归纳总结
【课堂小结】回顾本节课的内容,你都学到了什么?
学科网(北京)股份有限公司
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