内容正文:
第三章 空间向量与立体几何
4.3 用空间向量研究夹角问题
一般地,两条异面直线所成的角,可以转化为两条异面直线的方向向量的夹角来求得. 也就是说,若异面直线l1, l2所成的角为θ,其方向向量分别是 则
l1
l2
l1
l2
O
O
1.异面直线所成的角
问题1 θ=< >吗?
它们的关系是什么?
θ=
或θ=π-
1.已知两异面直线a,b的一个方向向量分别为a=(-1,1,0),b=(0,-1,0),则直线a与b所成的角为_______
练一练:
45°
例8 如图3-41,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A'B'C'D',AB =2,
BC=1, AA' = 3.求AC'与A'D所成角的余弦值.
类似地,直线与平面所成的角,可以转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角.如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量 ,平面α的法向量为 .
问题3 θ=< >吗?
试用数学表达式表示出它们的关系.
2.线面角 (直线与平面所成的角)
n
类似地,直线与平面所成的角,可以转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角.如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量 ,平面α的法向量为 .
α
A
B
C
2.线面角 (直线与平面所成的角)
2.已知直线a的一个方向向量为a=(-1,2,0),平面 的一个法向量为b=(0,1,2),则直线a与平面 所成角的正弦值为_______
练一练:
如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=CB=2,AA1=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q, R分别在棱AA1,BB1上,A1Q= 2AQ,BR= 2RB1.
求直线PQ与C1A1夹角的余弦值.
A
C
B
A1
C1
B1
Q
P
R
x
y
z
∴直线PQ与C1A1夹角的余弦值为:
如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=CB=2,AA1=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q, R分别在棱AA1,BB1上,A1Q= 2AQ,BR= 2RB1.
求直线PQ与平面A1B1C1夹角的正弦值.
A
C
B
A1
C1
B1
Q
P
R
x
y
z
∴直线PQ与平面A1B1C1夹角的正弦值为:
课堂小结
1.线线角θ:
向量法:
2.线面角θ:
向量法:
[
P132练习
1.如图,在空间直角坐标系中有单位正方体ABCD-A'B'C'D',点E是A'D'的中点,求直线A'B 与直线CE夹角的余弦值.
2.如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A'B'C'D',AB=2,AD=2,
AA'=1,求异面直线A'B 与C'D夹角的余弦值.
B
E
B'
O(A)
z
x
y
D
C
C'
A'
D'
第1题
B
B'
O(A)
z
x
y
D
C
C'
A'
D'
第2题
3.如图,在空间直角坐标系中有长方体 ABCD-A'B'C'D',AB=1,BC=2,
AA'=2,求直线B'C与平面B'BDD'夹角的正弦值.
4.如图,在空间直角坐标系中有单位正方体ABCD-A'B'C'D',点E,F分别是B'C'和A'D'的中点,求直线AC与平面ABEF夹角的正弦值.
B
F
B'
O(A)
z
x
y
D
C
C'
A'
D'
第4题
E
图中有几个二面角?两个平面的夹角与这两个平面形成的二面角有什么关系?
我们接下来研究面面角的向量表示
相等或互补
两个平面的夹角的范围:
二面角的范围:
[0°,90°]
[0°,180°]
平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
类似于两条异面直线所成的角,若平面α, β的法向量分别是 和 ,则平面α与平面β的夹角即为向量 和 的夹角或其补角,设平面α与平面β的夹角为θ,则
3.面面角 (平面与平面的夹角)
已知两平面的一个法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面夹角的大小为
练一练:
45°
例10 如图3−48,在空间直角坐标系中有单位正方体ABCD − A'B'C'D',
求二面角A'−DC−A的平面角.
B
B'
O(A)
z
x
y
D
C
C'
A'
D'
第4题
S
C
D
B
A
第5题
$$