内容正文:
四 控制系统的设计与实施
PART FOUR
任务一 探究控制系统的设计要素
任务二 设计与实施雨水收集池水位控制系统
第四单元控制及设计
学习目标
根据控制系统的要求,确定被控量和控制量。
能够设计控制系统的方案,并搭建一个控制系统装置或模型。
对所搭建的控制系统进行调试运行以及综合评价。
下雨天,雨水收集池的水位不断升高,当水位升至溢水口时,声光报警装置启动,同时水泵开始向位于高处的蓄水箱抽水。当雨水收集池的水位降到水池高度的1/4 时,应停止抽水。
走进情境
任务一 探究控制系统的设计要素
设计一个控制系统,应该明确这个系统要达到的目的是什么,所要控制的对象是什么,被控对象有哪些重要的特性,被控量和控制量分别是什么,外界的主要干扰因素有哪些,选择怎样的设计方案既能达到目的,又经济、易于实现,如何选择设备和元件,等等。
任务一 探究控制系统的设计要素
任务一 探究控制系统的设计要素
开环控制系统的设计
开环控制系统的设计相对比较简单,在明确设计要求、被控对象、被控量和控制量后,即可考虑具体控制系统的方案。例如,普通电风扇控制系统的设计,被控对象是电风扇,被控量是电风扇输出的风速,控制量是电机的转速;如果是具有定时功能的电风扇控制系统的设计,则只需在开关环节加一个定时器就可以了。
技术体验
任务一 理解控制系统
任务二 设计与实施雨水收集池水位控制系统
开环控制系统的设计
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闭环控制系统用于实现不同的控制目的,要求往往也不一样。对于简单的闭环控制系统,有以下基本要求:
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第一,一个闭环控制系统要正常工作,首先必须是稳定的。如输出量发生偏离,系统通过动态调整使被控量回到平衡状态,系统的这种调整过程有可能使系统产生振荡。若振荡呈逐渐衰减趋势,能很快稳定下来,还属于稳定系统,否则就是不稳定系统。
第二,控制系统的控制精度必须符合要求,即系统的输出量与给定值之差应控制在允许范围之内。
第三,闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。在进行闭环控制系统的设计时,几项控制要求之间往往会产生矛盾,需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。
任务二 设计与实施雨水收集池水位控制系统
技术体验
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