内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
[学习目标]
知识
层面
1.掌握空间向量运算的坐标表示,并据此会判断两个向量是否共线或垂直.
2.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式,并能运用这些公式解决简单几何体中的问题.
素养
层面
通过空间向量的坐标运算,提升数学运算素养;通过空间向量坐标运算的应用,提升直观想象、逻辑推理素养.
知识点一 空间向量运算的坐标表示
问题1.平面向量运算的坐标表示:设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a±b=(a1±b1,a2±b2),λa=(λa1,λa2)(λ∈R),a·b=a1b1+a2b2.
你能由平面向量运算的坐标表示类比得到空间向量运算的坐标表示吗?它们是否成立?为什么?
提示:能.空间向量运算的坐标表示与平面向量的坐标表示完全一致.即设向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R,那么a±b=(a1±b1,a2±b2,a3±b3),λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R),a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
设向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R,那么
向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
(λa1,λa2,λa3)
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
由上述结论可知,空间向量运算的坐标表示与平面向量运算的坐标表示完全一致.例如,我们有:一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标.即设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
[微提醒] (1)运用公式可以简化运算:(a±b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2.(2)向量线性运算的结果仍是向量,数量积的结果为数量.
在△ABC中,A(2,-5,3),=(4,1,2),=(3,-2,5).
(1)求顶点B,C的坐标;
(2)求·;
(3)若点P在AC上,且=,求点P的坐标.
解:(1)设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),
所以=(x-2,y+5,z-3),=(x1-x,y1-y,z1-z).
因为=(4,1,2),
所以解得
所以点B的坐标为(6,-4,5).
因为=(3,-2,5),
所以解得
所以点C的坐标为(9,-6,10).
(2)因为=(-7,1,-7),=(3,-2,5),
所以·=-21-2-35=-58.
(3)设P(x2,y2,z2),
则=(x2-2,y2+5,z2-3),
=(9-x2,-6-y2,10-z2),
于是有(x2-2,y2+5,z2-3)=(9-x2,-6-y2,10-z2),
所以解得
故点P的坐标为.
规律方法
空间向量坐标运算的规律及注意点
1.由点的坐标求向量坐标:空间向量的坐标可由其两个端点的坐标确定.
2.直接计算问题:首先将空间向量用坐标表示出来,然后代入公式计算.
3.由条件求向量或点的坐标:把向量坐标形式设出来,通过解方程(组),求出其坐标.
对点练1.已知空间四点A,B,C,D的坐标分别是(-1,2,1),(1,3,4),(0,-1,4),(2,-1,-2).若p=,q=,求下列各式的值:
(1)p+2q;
(2)3p-q;
(3)(p-q)·(p+q).
解:由于A(-1,2,1),B(1,3,4),C(0,-1,4),D(2,-1,-2),
所以p==(2,1,3),q==(2,0,-6).
(1)p+2q=(2,1,3)+2(2,0,-6)=(6,1,-9).
(2)3p-q=3(2,1,3)-(2,0,-6)
=(6,3,9)-(2,0,-6)=(4,3,15).
(3)(p-q)·(p+q)=p2-q2=|p|2-|q|2
=(22+12+32)-[22+02+(-6)2]=-26.
学生用书第18页
知识点二 空间向量运算的平行与垂直
问题2.如何用平面向量的坐标运算刻画平面向量的平行和垂直?这个结论在空间向量还成立吗?
提示:设a=(a1,a2),b=(b1,b2),当b≠0时,a∥b的充要条件是a=λb(λ∈R),即a1b2-a2b1=0,a⊥b的充要条件是a·b=a1b1+a2b2=0(a≠0,b≠0).上述充要条件在空间中仍成立,设空间向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),当b≠0时,a∥b的充要条件是a=λb,λ∈R,可以用坐标表示为(a1,a2,a3)=λ(b1,b2,b3),得到方程组(λ∈R),这就是空间向量平行的充要条件的坐标表示.
a⊥b的充要条件是a·b=a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量).
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
平行关系:当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
垂直关系:a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0.
[微思考] 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),a∥b,则一定有==成立吗?
提示:当b1,b2,b3均不为0时,==成立.
已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设=a,=b.
(1)设向量c=,试判断2a-b与c是否平行?
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
解:(1)因为a==(1,1,0),b==(-1,0,2),
所以2a-b=(3,2,-2),
又c=,
所以2a-b=-2c,
所以(2a-b)∥c.
(2)因为a==(1,1,0),b==(-1,0,2),
所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
又因为(ka+b)⊥(ka-2b),
所以(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,
解得k=2或-.
[变式探究](变条件)将本例(2)中“若ka+b与ka-2b互相垂直”改为“若ka+b与a+kb互相平行”,其他条件不变,求k的值.
解:因为a=(-1+2,1-0,2-2)=(1,1,0),
b=(-3+2,0-0,4-2)=(-1,0,2),
所以ka+b=(k,k,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),
a+kb=(1,1,0)+(-k,0,2k)=(1-k,1,2k).
因为ka+b与a+kb平行,
所以ka+b=λ(a+kb),
即(k-1,k,2)=λ(1-k,1,2k),
所以解得或所以k=±1.
规律方法
判断空间向量垂直或平行的步骤
第一步:向量化:将空间中的垂直与平行转化为向量的垂直与平行;
第二步:对于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根据两向量坐标间的关系判断两向量是否垂直;根据x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或==(x2,y2,z2都不为0)判断两向量是否平行.
对点练2.已知a=(λ+1,1,2λ),b=(6,2m-1,2).
(1)若a∥b,分别求λ与m的值;
(2)若|a|=,且a与c=(2,-2λ,-λ)垂直,求a.
解:(1)因为a∥b,所以设(λ+1,1,2λ)=k(6,2m-1,2),
所以解得
所以λ=,m=3.
(2)因为|a|=且a⊥c,
所以
化简得解得λ=-1.
所以a=(0,1,-2).
学生用书第19页
知识点三 夹角与距离
问题3.你能利用空间向量运算的坐标表示推导空间两点间的距离公式吗?
提示:如图,建立空间直角坐标系Oxyz,
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,=-=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),于是||==,所以P1P2=||=.
空间向量的模、夹角与两点间的距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
模
|a|==
夹角
公式
cos 〈a,b〉==
两点
间的
距离
公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);P1P2=||=.
[微提醒] (1)空间两点间的距离公式类似于平面中的两点之间的距离公式,可以类比记忆.(2)若O(0,0,0),P(x,y,z),则||=.
(链教材P21例3)如图所示,三棱柱ABC-A′B′C′中,侧棱与底面垂直,CA=CB=1,∠BCA=,棱AA′=2,点M,N分别是A′B′和A′A的中点.
(1)求||;
(2)求cos 〈,〉的值;
(3)求证:⊥.
解:如图所示,以点C为原点,CA,CB,CC′所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
(1)由题意,得B(0,1,0),
N(1,0,1).
则=(1,-1,1),||==.
(2)由题意,得B(0,1,0),C(0,0,0),A′(1,0,2),B′(0,1,2).
因为=(1,-1,2),=(0,1,2),
所以||==,||==,
·=1×0+(-1)×1+2×2=3,
cos 〈,〉===.
故cos 〈,〉的值为.
(3)证明:由题意,得A′(1,0,2),B(0,1,0),C′(0,0,2),M.
因为=(-1,1,-2),=,
所以·=(-1)×+1×+(-2)×0=0,即⊥.
规律方法
利用空间向量的坐标运算解决夹角和距离问题的一般步骤
第一步,建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系;
第二步,求坐标:①求出相关点的坐标;②写出向量的坐标;
第三步,计算:结合公式进行计算;
第四步,转化:转化为夹角与距离问题.
对点练3.如图所示,在四棱锥S -ABCD中,底面ABCD是矩形,AB=a,AD=2,SA=1,且SA⊥底面ABCD,若边BC上存在异于B,C的一点P使得PS⊥PD.
(1)求a的最大值;
(2)当a取得最大值时,求异面直线AP与SD所成角的余弦值.
解:如图所示,以A为坐标原点,AB,AD,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
设BP=x(0<x<2),则A(0,0,0),S(0,0,1),D(0,2,0),P(a,x,0),
所以=(-a,-x,1),=(-a,2-x,0).
(1)因为PS⊥PD,所以·=0,
所以a2-x(2-x)=0,即a2=-(x-1)2+1,
所以当x=1时,a取得最大值1.
(2)由(1)知,当a取得最大值1时,=(1,1,0),=(0,2,-1),
所以cos 〈,〉====,
即异面直线AP与SD所成角的余弦值为.
学生用书第20页
利用空间向量的坐标运算证明平行或垂直
(链教材P20例2)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,已知E,F,G,H分别是CC1,BC,CD和A1C1的中点.求证:
(1)AB1∥GE,AB1⊥EH;
(2)A1G⊥平面EFD.
证明:如图,以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),C1(1,1,1).
由中点坐标公式,得E,F,G,H.
(1)=(1,0,1),=,=.
因为=2,·=1×+1×=0,
所以∥,⊥,又AB1与GE不共线,所以AB1∥GE,AB1⊥EH.
(2) =,=,=.
因为·=-+0=0,
A1G·=+0-=0,
所以⊥,⊥,
所以A1G⊥DF,A1G⊥DE,
因为DF∩DE=D,所以A1G⊥平面EFD.
规律方法
利用向量的坐标运算证明平行或垂直,要建立恰当的空间直角坐标系,求出相关向量的坐标,利用向量平行、垂直的充要条件证明.
对点练4.
如图所示,已知AB⊥平面ACD,DE⊥平面ACD,△ACD为等边三角形,AD=DE=2AB,F为CD的中点.
(1)求证:AF∥平面BCE;
(2)求证:平面BCE⊥平面CDE.
证明:设AD=DE=2AB=2a,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),C(2a,0,0),B(0,0,a),D(a,a,0),E(a,a,2a).
因为点F为CD的中点,
所以F.
(1)因为=,=(a,a,a),=(2a,0,-a),
所以=(+),
又AF⊄平面BCE,所以AF∥平面BCE.
(2)因为=,=(-a,a,0),=(0,0,-2a),
所以·=0,·=0,
所以⊥,⊥,
所以AF⊥CD,AF⊥ED.
又CD∩ED=D,所以AF⊥平面CDE.
又AF∥平面BCE,
所以平面BCE⊥平面CDE.
知识
1.空间向量运算的坐标表示.2.空间向量的平行与垂直.3.空间向量求夹角与距离
方法
数形结合思想、类比法、转化法
易错
误区
1.由两向量共线直接得到两向量对应坐标的比相等.2.求异面直线所成的角时易忽略范围;讨论向量夹角忽略向量共线的情况
1.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6) B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10 D.|a|=6
答案:D
2.(多选)已知a=(2,3,-1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论错误的是( )
A.b∥c B.a∥b
C.a⊥b D.a⊥c
答案:ABD
解析:对于A,由向量b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),可得≠≠,所以向量b与c不共线,所以A不正确;对于B,由向量a=(2,3,-1),b=(2,0,4),可得≠≠,所以向量a与b不共线,所以B不正确;对于C,由向量a=(2,3,-1),b=(2,0,4),可得a·b=2×2+3×0+(-1)×4=0,所以a⊥b,所以C正确;对于D,由a=(2,3,-1),c=(-4,-6,2),可得a·c=2×(-4)+3×(-6)+(-1)×2≠0,所以向量a与c不垂直,所以D不正确.故选ABD.
3.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若=(O为坐标原点),则C的坐标是________.
答案:
解析:因为=(-3,7,-5),所以=(-3,7,-5)=.所以点C的坐标为.
4.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则向量与的夹角为________.
答案:
解析:因为=(0,3,3),=(-1,1,0),所以||=3,||=,·=0×(-1)+3×1+3×0=3,所以cos〈,〉===,又因为〈,〉∈[0,π],所以〈,〉=.
课时测评5 空间向量运算的坐标表示
(时间:40分钟 满分:100分)
(本栏目内容,在学生用书中以独立形式分册装订!)
(1—9每小题5分,共45分)
1.已知a=(1,-2,1),a+b=(-1,2,-1),则b等于( )
A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)
答案:B
解析:b=(a+b)-a=(-1,2,-1)-(1,-2,1)=(-2,4,-2).故选B.
2.(2024·四川广安摸底)已知空间向量a=(3,0,1),b=(-2,1,n),c=(1,2,3),且(a-c)·b=2,则a与b夹角的余弦值为( )
A. B.-
C. D.-
答案:B
解析:由题意知,a-c=(3,0,1)-(1,2,3)=(2,-2,-2),因为(a-c)·b=-4-2-2n=2,解得n=-4,即b=(-2,1,-4),所以cos〈a,b〉===-.故选B.
3.x,y∈R,向量a=(x,1,1),b=(1,y,1),c=(2,-4,2),a⊥c,b∥c,则=( )
A.2 B.
C.3 D.4
答案:C
解析:因为b∥c,所以==,所以y=-2,所以b=(1,-2,1),又 a·c=0,即2x+1×(-4)+2=0,解得x=1,所以a=(1,1,1),所以a+b=(2,-1,2),所以==3.故选C.
4.在空间直角坐标系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线AB与CD的位置关系是( )
A.垂直 B.平行
C.异面 D.相交但不垂直
答案:B
解析:因为A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),所以=(-3,-3,3),=(1,1,-1),可得=-3,所以∥.又=(2,0,-2),所以AB与AC不共线,所以直线AB与CD的位置关系是平行.故选B.
5.(多选)在空间直角坐标系中,向量a=(m,2,2),b=(-2,1,1),则下列结论正确的是( )
A.|b|=
B.若m=-4,则a∥b
C.若m=1,则a-b=(-3,-1,-1)
D.若m=2,则a⊥b
答案:ABD
解析:由b=(-2,1,1)可知|b|==,即A正确;当m=-4时,则a=(-4,2,2),b=(-2,1,1),满足a=2b,因此a∥b,即B正确;当m=1时,易知a=(1,2,2),b=(-2,1,1),所以a-b=(3,1,1),可知C错误;当m=2时,可得a=(2,2,2),b=(-2,1,1),满足a·b=-2×2+1×2+1×2=0,可知a⊥b,即D正确.故选ABD.
6.(多选)在空间直角坐标系中,向量a=(-2,-1,1),b=(3,4,5),则下列结论正确的是( )
A.(2a+b)∥a
B.5|a|=|b|
C.a⊥(5a+6b)
D.a与b夹角的余弦值为
答案:BC
解析:2a+b=(-1,2,7),a=(-2,-1,1),而≠≠,故A错误;|a|=,|b|=5,所以5|a|=|b|,故B正确;a·(5a+6b)=5a2+6a·b=5×(4+1+1)+6×(-6-4+5)=0,故C正确;a·b=-5,cos〈a,b〉==-,故D错误.故选BC.
7.若ABCD为平行四边形,且已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C(-3,7,-5),则顶点D的坐标为________.
答案:(-1,13,-3)
解析:设D(x,y,z),因为四边形ABCD为平行四边形,所以=,所以(-2,-6,-2)=(-3-x,7-y,-5-z),所以所以即D(-1,13,-3).
8.(2024·广东八校高二调研)已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2,t)的夹角为钝角,则实数t的取值范围为__________.
答案:(-∞,-6)∪
解析:由a·b=2×(-4)+(-1)×2+3t=-10+3t<0,得t<,当a∥b时,b=λa,即(-4,2,t)=λ(2,-1,3),得解得t=-6,所以当向量a,b的夹角为钝角且a和b不为方向相反的向量时,t的取值范围为(-∞,-6)∪.
9.已知向量a=(1,2,-1),b=(m,m2+3m-6,n),若向量a,b同向,则m+n=________.
答案:0
解析:由题意可知a∥b,所以==,
即解得或
当m=-3,n=3时,b=(-3,-6,3)=-3a,向量a,b反向,不符合题意,舍去;当m=2,n=-2时,b=(2,4,-2)=2a,向量a,b同向,符合题意.综上,m=2,n=-2,故m+n=0.
10.(10分)已知向量a=(2,1,-2),c=(-1,0,1),若向量b同时满足下列三个条件:①a·b=-1;②|b|=3;③b与c垂直.
(1)求|a+2c|;
(2)求向量b的坐标.
解:(1)因为a=(2,1,-2),c=(-1,0,1),
所以a+2c=(0,1,0),所以|a+2c|=1.
(2)设b=(x,y,z),由题意可得
即
解得或
所以b=(2,-1,2)或b=(-2,-1,-2).
(11—13每小题5分,共15分)
11.已知a=(1,0,-1),b=(0,1,1),存在实数λ>2,μ>2,使得(a+λb)⊥(μa+b),则λμ的最小值是( )
A.16 B.5+8
C.15 D.7+4
答案:D
解析:由题意,|a|=,|b|=,a·b=-1,(a+λb)⊥(μa+b)⇒(a+λb)·(μa+b)=0,即μa2+a·b(1+λμ)+λb2=0,得λμ=2λ+2μ-1≥4-1,当且仅当λ=μ时等号成立,设t=,则t>2,有t2-4t+1≥0,解得t≥2+,得t2≥7+4,所以λμ≥7+4,即λμ的最小值为7+4.故选D.
12.已知空间三点A(0,1,2),B(-4,-1,8),C(2,-5,6),则以AB,AC为邻边的平行四边形的面积为________.
答案:28
解析:由已知=(2,-6,4),=(-4,-2,6),所以||==2,||==2,所以cos〈,〉===,又〈,〉∈,则sin〈,〉==,所以以AB,AC为邻边的平行四边形的面积为S=×2×2××2=28.
13.如图,正方体ABCD -A1B1C1D1的棱长为2,E是AB的中点,点M,N分别在直线D1E,CD上,则线段MN的最小值为________.
答案:
解析:建立如图所示的空间直角坐标系, 则D1(0,0,2),E(2,1,0),=(2,1,-2).设N(0,n,0),=λ=(2λ,λ,-2λ),则M(2λ,λ,2-2λ),故|MN|=
=.当λ=n=时,MN取得最小值,最小值为.
14.(12分)在四棱锥P -ABCD中,PD⊥平面ABCD,PA与平面ABCD所成的角为60°,在四边形ABCD中,∠ADC=∠DAB=90°,AB=4,CD=1,AD=2.
(1)求BP的长;
(2)求异面直线PA与BC所成的角的余弦值.
解:(1)如图,建立空间直角坐标系.
因为∠ADC=∠DAB=90°,
AB=4,CD=1,AD=2,
所以A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,4,0).
由PD⊥平面ABCD,得
∠PAD为PA与平面ABCD所成的角,所以∠PAD=60°.
在Rt△PAD中,由AD=2,得PD=2,
所以P(0,0,2).
所以BP=||
= =4.
(2)由(1)得,=(2,0,-2),=(-2,-3,0),所以cos〈,〉
==-,
所以异面直线PA与BC所成角的余弦值为.
15.(5分)(新角度)如图所示的正方体是一个三阶魔方(由27个全等的棱长为1的小正方体构成),正方形ABCD是上底面正中间的一个正方形,正方形A1B1C1D1是下底面最大的正方形,已知点P是线段AC上的动点,点Q是线段B1D上的动点,则线段PQ长度的最小值为________.
答案:
解析:以B1为坐标原点,B1C1,B1A1所在直线分别为x,y轴过B1垂直于底面的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则B1(0,0,0),A(1,2,3),C(2,1,3),D(2,2,3),设=λ,=μ,λ,μ∈[0,1],则=λ(2,2,3)=(2λ,2λ,3λ),B1P=+=+μ=(1,2,3)+μ(1,-1,0)=(1+μ,2-μ,3),所以=-=(1+μ-2λ,2-μ-2λ,3-3λ).所以||2=(1+μ-2λ)2+(2-μ-2λ)2+(3-3λ)2=17λ2-30λ+2μ2-2μ+14=172+22+.当λ=且μ=时,||2取得最小值,所以线段PQ长度的最小值为.
16.(13分)(新情境)如图所示,在四棱锥P -ABCD中,PA⊥底面ABCD.在四边形ABCD中,AB⊥AD,AB+AD=4,CD=,∠CDA=45°.设AB=AP,在线段AD上是否存在一点G,使得点G到点P,B,C,D的距离都相等?说明理由.
解:因为PA⊥平面ABCD,且AB⊂平面ABCD,AD⊂平面ABCD,
所以PA⊥AB,PA⊥AD.
因为AB⊥AD,所以AP,AB,AD两两垂直.
所以以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
在平面ABCD内,作CE∥AB交AD于点E,则CE⊥AD.
在Rt△CDE中,因为∠CDA=45°,CD=,
所以DE=CE=1.
设AB=AP=t,则B(t,0,0),P(0,0,t).
由AB+AD=4,得AD=4-t,
所以E(0,3-t,0),C(1,3-t,0),D(0,4-t,0).
假设在线段AD上存在一点G,使得点G到点P,B,C,D的距离都相等.
设G(0,m,0)(其中0≤m≤4-t),则=(1,3-t-m,0),=(0,4-t-m,0),=(0,-m,t),=(t,-m,0).
由||=||,得12+(3-t-m)2=(4-t-m)2,即t=3-m.①
由||=||,得(4-t-m)2=m2+t2.②
由①②消去t,化简得m2-3m+4=0.③
由于方程③没有实数根,所以在线段AD上不存在一点G,使得点G到点P,B,C,D的距离都相等.
学生用书第21页
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