内容正文:
1.2 空间向量基本定理
[学习目标]
知识层面
1.了解空间向量基本定理及其意义,并会用基底表示空间向量,掌握空间向量的正交分解.
2.初步体会利用空间向量基本定理求解立体几何问题的方法.
素养层面
通过用空间向量基本定理解决简单的立体几何问题,提升直观想象、数学运算、逻辑推理等素养.
类比平面向量基本定理,对于空间向量a,b,c是空间三个不共面的向量,p是空间任意一个向量,是否可以用向量a,b,c来表示向量p?
提示:可以.如图,设为在i,j所确定的平面上的投影向量,则=+.
又向量,k共线,因此存在唯一的实数z,使得=zk,从而=+zk.
在i,j确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得=xi+yj.从而=+zk=xi+yj+zk.同理可知,向量a,b,c可以表示向量p.
1.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
2.基底
(1)定义:如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R},这个集合可看作由向量a,b,c生成的,我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
(2)性质:空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
3.正交分解
(1)单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.
(2)正交分解:由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi,yj,zk,使a=xi+yj+zk.像这样,把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解.
学生用书第11页
[微思考] (1)基底中能不能有零向量?(2)选取不同的基底对同一向量的表达式有无影响?(3)基底和基向量是同一概念吗?有什么区别?
提示:(1)不能,因为零向量与任意一个非零向量都为共线向量,与任意两个非零向量都共面.(2)有影响,不同基底下,同一向量的表达式不同.(3)一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
角度1 基底的判断
(1)(2024·北京通州高二期中)如图,在平行六面体ABCD -A1B1C1D1中,可以作为空间向量的一个基底的是( )
A.,,
B.,,
C.,,
D.,,
(2)若是空间的一个基底,且向量不能构成空间的一个基底,则t=__________.
答案:(1)C (2)-1
解析:(1)因为,,共面,故A错误;因为,,共面,故B错误;因为,,共面,故D错误;因为,,三个向量是不共面的,可以作为一个基底,故C正确.故选C.
(2)因为不能构成空间的一个基底,所以存在实数x,y使得c=xa+yb,即e1+te3=x(e1+e2)+y(e2+e3),即e1+te3=xe1+(x+y)e2+ye3,因为是空间的一个基底,则解得
规律方法
基底的判断思路
1.判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.
2.判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
对点练1.已知是空间的一个基底,且=2e1-e2+3e3,=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,问:{}能否构成空间的一个基底?若能,试用这一组基向量表示;若不能,请说明理由.
解:假设向量,,共面,则存在实数m,n,使=m+n,
即e1+2e2-e3=m(-3e1+e2+2e3)+n(e1+e2-e3),
所以方程组无解,
所以向量,,不共面,因此{}可以构成空间的一个基底.
设=x+y+z,则2e1-e2+3e3=x(e1+2e2-e3)+y(-3e1+e2+2e3)+z(e1+e2-e3),
所以2e1-e2+3e3=(x-3y+z)e1+(2x+y+z)e2+(-x+2y-z)e3,
所以 所以
所以=17-5-30.
角度2 用基底表示向量
(链教材P12例1)如图所示,在平行六面体ABCD -A′B′C′D′中,点M是□A′B′C′D′的对角线的交点,点N是棱BC的中点.如果=a,=b,=c,试用a,b,c表示.
解:因为点M为□A′B′C′D′的对角线的交点,
所以=-=-(+)=-(b+a).
又=-c,=a,==b,
所以=+++
=-(b+a)-c+a+b=a-c.
[变式探究](变条件)若把本例中“=a”改为“=a”,其他条件不变,则结果是什么?
解:因为点M为□A′B′C′D′的对角线的交点,
所以=+=-c+a,
所以=(a-c).
又=b,所以=-b,
所以=++
=(a-c)-c-b
=a-b-c.
学生用书第12页
规律方法
用基底表示任一向量的方法
1.线性运算法:用基底表示空间向量,一般要用到向量加法、减法、数乘的运算法则,尤其是向量加法的平行四边形法则,向量加法、减法的三角形法则及向量的一些代数运算,将所求向量逐步向基向量过渡,直到全部用基向量表示.
2.待定系数法:利用待定系数法解决有关问题时,先利用未知系数确定向量的线性表示,再根据空间向量基本定理建立对应系数之间的关系,将问题转化为方程(组)问题求解.
注意:若没给定基底时,首先选择基底,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角已知或易求.
对点练2.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱AP的长为2,且与,的夹角都等于60°,M在棱PC上,=,设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示出向量;
(2)求·.
解:(1)由题图知:=-=c-a,==b,
=+=+=+(-)=+=(c-a)+b=-a+b+c.
(2)·=·c=-a·c+b·c+c2
=-×1×2×cos 60°+×1×2×cos 60°+×4=-++=.
应用一 证明平行、共面问题
(链教材P13例3)如图,在平行六面体ABCD -A′B′C′D′中,E,F,G分别是A′D′,DD′,D′C′的中点,请选择恰当的基底向量证明:
(1)EG∥AC;
(2)平面EFG∥平面AB′C.
证明:取基底{,,},
(1)因为=+=+,=+=2,所以∥,
又EG,AC无公共点,所以EG∥AC.
(2)因为=+=+,=+=2,所以∥,
又FG,AB′无公共点,所以FG∥AB′.
又FG⊄平面AB′C,AB′⊂平面AB′C,
所以FG∥平面AB′C.
又由(1)知EG∥AC,AC⊂平面AB′C,EG⊄平面AB′C,可得EG∥平面AB′C,
又FG∩EG=G,FG,EG⊂平面EFG,
所以平面EFG∥平面AB′C.
规律方法
证明平行、共面问题的思路
1.利用向量共线的充要条件来证明点共线或直线平行.
2.利用空间向量基本定理证明点线共面或线面平行.
对点练3.如图,在底面ABCD为菱形的平行六面体ABCD -A1B1C1D1中,M,N分别在棱AA1,CC1上,且A1M=AA1,CN=CC1.
(1)用向量,,表示向量;
(2)求证:D,M,B1,N共面.
解:(1)=+++=-+++=+-.
(2)证明:因为=-=-,
=-=-,
所以=,又DM,NB1无公共点,所以DM∥NB1,所以D,M,B1,N共面.
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应用二 计算夹角、垂直问题
(链教材P13例2)如图,正方体ABCD -A′B′C′D′的棱长为a.
(1)求A′B和B′C的夹角;
(2)求证:A′B⊥AC′.
解:(1)设=a,=b,=c.
由于正方体ABCD -A′B′C′D′的棱长为a,
所以|a|=|b|=|c|=a,且〈a,b〉=90°,〈a,c〉=90°,〈b,c〉=90°.
因为=-=a-c,==-=b-c,
所以·=(a-c)·(b-c)=a·b-a·c-b·c+c2=0-0-0+c2=a2.
又=a,=a,
所以cos〈,〉===.
又0°≤〈,〉≤180°,
所以〈,〉=60°,
所以A′B与B′C的夹角为60°.
(2)证明:由(1)知=a-c,=++=++=a+b+c,
所以·=(a-c)·(a+b+c)=a2+a·b+a·c-c·a-c·b-c2
=a2+0+0-0-0-a2=0,
所以⊥,所以A′B⊥AC′.
规律方法
用基向量法解决夹角、垂直、长度问题的步骤
第一步:设出基向量;
第二步:用基向量表示出直线的方向向量;
第三步:用cos θ=求夹角,用a·b=0⇔a⊥b(a,b为非零向量)证垂直,用|a|==求长度.
对点练4.已知空间四边形OABC 的各边及对角线的长都相等, M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点.
(1)求证:OG⊥BC;
(2)求异面直线ON与BM所成角的余弦值.
解:(1)证明:连接ON,AN,如图所示:
因为M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,
所以=+=+=(+)+=+.
因为空间四边形OABC 的各边及对角线的长都相等,
所以⊥,⊥,
所以·=·=·+·=0,
所以⊥,即OG⊥BC.
(2)如图所示:
设空间四边形OABC的各边及对角线的长都为1,
则·=·=·=1×1×cos60°=.
因为=+,=-=-,
所以||==
==,
||===.
·=·=·-2+·-·=-+-=-.
设异面直线ON与BM所成角为θ,
所以cos θ=====.
知识
空间向量的基本定理及其应用
方法
转化法,数形结合思想
易错
误区
1.忽视基向量的条件.2.利用基向量表示向量时,没有转化目标,不理解空间向量基本定理的意义.3.向量夹角和线线角的范围不同,不要混淆
1.已知{a,b,c}是空间的一个基底,其中=2a-3b,=a-c,=2b+λc.若A,B,C,D四点共面,则λ=( )
A.- B.
C. D.-
答案:D
解析:由题意,设存在唯一的实数对(x,y),使得=x+y,即2a-3b=x(a-c)+y(2b+λc),则2a-3b=xa+2yb+(λy-x)c,则x=2,y=-,λy-x=0,解得λ=-.故选D.
2.(多选)设{a,b,c}构成空间的一个基底,下列说法正确的是( )
A.a,b,c两两不共线,但两两共面
B.对空间任一向量p,总存在有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
C.a,a-c,a+c能构成空间另一个基底
D.若xa+yb+zc=0,则实数x,y,z全为零
答案:ABD
解析:因为{a,b,c}构成空间的一个基底,所以a,b,c两两不共线,但两两共面,故A正确;对空间任一向量p,总存在有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc,故B正确;因为(a-c)+(a+c)=2a,所以a,a-c,a+c共面,故不能构成空间的一个基底,故C错误;根据空间向量基本定理可知,若xa+yb+zc=0,则实数x,y,z全为零,故D正确.故选ABD.
3.如图,在三棱锥O -ABC中,设=a,=b,=c,若=,=2,则=________(用a,b,c表示).
答案:a+b-c
解析: 因为=,=2,所以=-=-=(-)-(-)=--+=+-,因为=a,=b,=c,所以=a+b-c.
4.在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AB=BC=1,AA1=,则异面直线AD1与DB1所成角的余弦值为__________.
答案:
解析:设=a,=b,=c,以{a,b,c}为基底,则=+=-a+c,=++=a+b+c.又||=2,||=,所以cos〈,〉====.即异面直线AD1与DB1所成角的余弦值为.
课时测评3 空间向量基本定理
(时间:40分钟 满分:100分)
(本栏目内容,在学生用书中以独立形式分册装订!)
(1—9每小题5分,共45分)
1.若p:a,b,c是三个非零向量;q:{a,b,c}为空间的一个基底,则p是q的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
答案:B
解析:空间不共面的三个向量可以作为空间的一个基底,若a,b,c是三个共面的非零向量,则{a,b,c}不能作为空间的一个基底,不满足充分性;若{a,b,c}为空间的一个基底,则a,b,c不共面,即a,b,c是三个非零向量,所以p是q的必要不充分条件.故选B.
2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,E为棱A1C1的中点.设=a,=b,=c,则=( )
A.a+b+c
B.a+b+c
C.a+b+c
D.a+b+c
答案:A
解析:由题意可得=++=++=++=++(-)=++=a+b+c.故选A.
3.(2024·山东东营高二质量监测)《九章算术》中的“商功”篇主要讲述了以立体几何为主的各种形体体积的计算,其中堑堵是指底面为直角三角形的直棱柱.如图,在堑堵ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1C1,BB1的中点,G是MN的中点,若=x+y+z,则x+y+z=( )
A.1 B.
C. D.
答案:C
解析:连接AM,AN,如图:由于G是MN的中点,所以=(+)==++.根据题意知=x+y+z,所以x+y+z=.故选C.
4.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,向量在向量上的投影向量是( )
A. B.
C. D.
答案:D
解析:设正方体的棱长为1, =a,=b,=c, 则|a|=|b|=|c|=1,a·b=b·c=c·a=0,=++=-a+b+c,=-b,||=1,·=(-a+b+c)·(-b)=a·b-b2-c·b=-1,向量在向量上的投影向量是cos〈,〉·=·=-=.故选D.
5.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,棱长为2,O是底面正方形ABCD的中心,点M在DD1上运动,N是A1B1上靠近A1的三等分点,当直线ON与AM垂直时,DM的长为( )
A.1 B.
C. D.
答案:A
解析:=++=-(+)++=--,=+,设=λ(0≤λ≤1),·=·(+λ)=λ·-2=4λ-2=0,所以λ=,即=,所以||==1.故选A.
6.(多选)若向量{a,b,c}是空间的一个基底,向量m=a+b,n=a-b,那么可以与m,n构成空间的一组基底的向量是( )
A.a B.b
C.a+c D.c
答案:CD
解析:对于A选项,因为m+n=(a+b)+(a-b)=2a,故a与m,n是共面向量,不能构成一组基底,故A错误;对于B选项,m-n=(a+b)-(a-b)=2b,故b与m,n是共面向量,不能构成一组基底,故B错误;对于C选项,由于向量a,b,c是空间的一个基底,故a,b与c不共面,则m=a+b,n=a-b与a+c不共面,故可构成一组基底,C正确;对于D选项,由于向量a,b,c是空间的一个基底,故a,b与c不共面,则m=a+b,n=a-b与c不共面,故可构成一组基底,故D正确.故选CD.
7.{a,b,c}是空间的一个基底,向量p=3a+b+c,{a+b,a-b,c}是空间的另一个基底,向量p=x(a+b)+y(a-b)+c,则x+y=________.
答案:3
解析:因为p=x(a+b)+y(a-b)+c=(x+y)a+(x-y)b+c,且p=3a+b+c,所以解得所以x+y=3.
8.在三棱锥P-ABC中,PA⊥底面ABC,底面ABC为正三角形,PA=AB,则异面直线PB与AC所成角的余弦值为__________.
答案:
解析:设AB=m,则·=(+)·=·+·=m2cos=m2 ,所以cos〈,〉===.
9.如图,在平行四边形ABCD中,AB=AC=CD=2,∠ACD=90°,把△ADC沿对角线AC折起,使与夹角为120°,则BD=________.
答案:4
解析:由题意得=-++,其中AB⊥AC,故2=(-++)2=2+2+2-2·-2·+2·=22+22+22-0-2||||cos 120°+0=12+4=16,故BD=||=4.
10.(10分)如图所示,正方体ABCD -A1B1C1D1的棱长为1,E,F,G,G1分别是棱CC1,BC,CD,A1B1的中点.求证:
(1)AD1⊥G1G;
(2)AD1∥EF.
证明:设=a,=b,AA1=c,
则|a|=|b|=|c|=1且a·b=b·c=a·c=0.
(1)因为=b+c,G1G=+A1A++=-a-c+b+a=b-c,
所以·=(b+c)·(b-c)=b2-c2=0,
所以⊥G1G,所以AD1⊥G1G.
(2)因为=b+c,=-=-=-b-c,
所以=-,所以AD1∥EF.
(11—13每小题5分,共15分)
11.在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AB=4,AD=2,A1A=3,M为空间内一点,N为底面ABCD内一点,且满足=λ+λ-(λ∈R),异面直线A1A与B1N所成角为30°,则当线段MN的长度取最小值时,λ的值为( )
A.- B.-
C. D.
答案:B
解析:由=λ+λ-(λ∈R),得+=λ(+),即=λ,所以点M在直线AC上.又异面直线A1A与B1N所成的角为30°,N为底面ABCD内一点,所以点N在以点B为圆心,半径为的圆上,因此要使MN长度最小,则B,N,M共线,且BM⊥AC.因为AB=4,BC=2,所以AC==2,BM===,此时AM==,又因为与反向,所以λ=-.故选B.
12.(多选)在三棱锥P -ABC中,三条侧棱PA,PB,PC两两垂直,且PA=PB=PC=3,G是△PAB的重心,E,F分别为BC,PB上的点,且BE∶EC=PF∶FB=1∶2,则下列说法正确的是( )
A.EG⊥PG B.EG⊥BC
C.FG∥BC D.FG⊥EF
答案:ABD
解析:如图,设=a,=b,=c,则{a,b,c}是空间的一个正交基底,则a·b=a·c=b·c=0,取AB的中点H,则==×(a+b)=a+b,=+=+=+(-)=c+b,=-=a+b-b-c=a-b-c,=c-b,=-=a+b-b=a,=-=b-=-c-b,所以·=a2-b2=0,故A正确;·=-c2+b2=0,故B正确;≠λ(λ∈R),故C不正确;·=0,故D正确.故选ABD.
13.在平行六面体ABCD -A1B1C1D1中,F为棱DD1的中点,E为棱BB1上一点.记=x+y+z,若x+y+z=,则=__________.
答案:
解析:如图所示:设=λ,因为=+++=-λ-++=-λ-++=-++,又已知=x+y+z,所以x=-1,y=1,z=-λ.又因为x+y+z=-λ=,所以λ=.
14.(12分)如图所示,在三棱锥P-ABC中,点G为△ABC的重心,点M在PG上,且PM=3MG,过点M任意作一个平面分别交线段PA,PB,PC于点D,E,F,若=m,=n,=t,求证:++为定值,并求出该定值.
证明:连接AG并延长交BC于点H(图略),由题意,可令{,,}为空间的一个基底,
==(+)=+×=+×(+)=+(-)+(-)=++.
连接DM(图略).因为点D,E,F,M共面,所以存在实数λ,μ,使得=λ+μ,即-=λ(-)+μ(-),
所以=(1-λ-μ)+λ+μ=(1-λ-μ)m+λn+μt.
由空间向量基本定理,知=(1-λ-μ)m,
=λn,=μt,所以++=4(1-λ-μ)+4λ+4μ=4,为定值.
15.(5分)(新角度)(多选)如图,一个结晶体的形状为平行六面体ABCD -A1B1C1D1,其中,以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°,则下列说法中正确的是( )
A.AC1=6
B.AC1⊥DB
C.向量与的夹角是60°
D.BD1与AC所成角的余弦值为
答案:AB
解析:因为以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°,所以·=·=·=6×6×cos 60°=18,(++)2=2+2+2+2·+2·+2·=36+36+36+3×2×18=216,则||=|++|=6,故A正确;·=(++)·(-)=·-·+2-·+·-2=0,故B正确;显然△AA1D为等边三角形,则∠AA1D=60°.因为=,且向量与的夹角是120°,所以与的夹角是120°,故C不正确;因为=+-,=+,所以||==6,||==6,又·=(+-)·(+)=36,所以cos〈,〉===,故D不正确.故选AB.
16.(13分)如图所示,在四棱锥E-ABCD中,底面ABCD是正方形,AC与BD交于点O,EC⊥底面ABCD,F为BE的中点.
(1)求证:DE∥平面ACF;
(2)求证:BD⊥AE;
(3)若AB=CE,在线段EO上是否存在点G,使CG⊥平面BDE?若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
解:(1)证明:设=a,=b,=c,则{a,b,c}构成空间的一个基底,且|a|=|b|,a·b=b·c=c·a=0.
依题意得=-=c-b,=+=a+b,=(+)=a+c.
设=x+y(x,y∈R),则c-b=x(a+b)+y=a+xb+yc,
因此解得
又与不共线,所以,,共面.
又直线DE不在平面ACF内,
所以DE∥平面ACF.
(2)证明:依题意得=+=b-a,=+=++=-a-b+c=c-a-b,
则·=(b-a)·(c-a-b)=-b2+a2=0,
因此⊥,从而BD⊥AE.
(3)由AB=CE,设|a|=|b|=2,则|c|=,
假设在线段EO上存在点G,使CG⊥平面BDE.
由O,G,E三点共线,设=(1-λ)+λ=λa+λb+(1-λ)c(0≤λ≤1),
则一定有CG⊥DE,而=c-b,
所以·=·(c-b)=(1-λ)c2-λb2=2-4λ=0,解得λ=,
易知CG⊥BD,所以点G是线段EO的中点时,满足题意,此时=.
学生用书第14页
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