内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[学习目标]
知识
层面
1.了解空间向量的夹角;掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
2.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
3.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
素养
层面
借助投影向量概念的学习,培养直观想象素养;借助利用空间向量的数量积证明垂直关系、求夹角和距离运算,提升逻辑推理和数学运算素养.
知识点一 空间向量的夹角
问题1.类比两个平面向量a和b的夹角的定义,那么对于两个空间向量a和b,它们的夹角又该如何定义呢?
提示:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
定义
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
图示
范围
0≤〈a,b〉≤π
向量垂直
如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b
[微提醒] 因为向量是自由向量,空间中的任意两个向量都能平移到同一平面内,因此,空间中两向量的夹角的实质就是平面内两向量的夹角.
如图,在正方体ABCD -A′B′C′D′中,求向量分别与向量,,,,的夹角.
解:连接BD(图略),
则在正方体ABCD -A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,
所以〈,〉=〈,〉=45°,
〈,〉=180°-〈,〉=135°,
〈,〉=∠D′AC=60°,
〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°,
〈,〉=〈,〉=90°.
规律方法
对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
对点练1.(1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“〈a,b〉=0”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
(2)在正四面体ABCD中,与的夹角等于________;与的夹角等于________.
答案:(1)B (2)120° 60°
解析:(1)因为a∥b,包括向量a和b同向共线和反向共线两种情况,所以当a∥b时,有〈a,b〉=0或〈a,b〉=π,不能得到〈a,b〉=0,充分性不成立;〈a,b〉=0,则a和b方向相同,有a∥b,必要性成立,故“a∥b”是“〈a,b〉=0”的必要不充分条件.故选B.
(2)由正四面体每个面都是正三角形可知,〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°;〈,〉=〈,〉=60°.
学生用书第7页
知识点二 空间向量的数量积
问题2.类比平面向量的数量积的定义,你能给出空间两向量数量积的定义吗?空间向量的数量积运算满足哪些运算律?
提示:能给出空间两向量数量积的定义,即已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
空间向量的数量积运算满足:(1)数乘向量与向量数量积的结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
1.定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos__〈a,b〉.规定:零向量与任意向量的数量积为__0__.
2.数量积的运算律
数乘向量与向量
数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
3.数量积的性质
向量数量
积的性质
垂直
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
共线
同向:则a·b=|a|·|b|
反向:a·b=-|a|·|b|
模
a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2,|a|=,|a·b|≤|a|·|b|
夹角
θ为a,b的夹角,则cos θ=
[微思考] 对于向量a,b,c,(a·b)·c=a·(b·c)成立吗?为什么?
提示:不成立.例如,任取三个不共面向量a,b,c,(a·b)·c是一个数与向量c作数乘,a·(b·c)是一个数与向量a作数乘,而a,c不在同一个方向上,所以(a·b)·c与a·(b·c)不相等.
4.投影向量
(1)向量a在向量b上的投影
先将向量a与向量b平移到同一平面α内,如图①,向量c称为向量a在向量b上的投影向量,c=|a|cos〈a,b〉.
(2)向量a在直线l上的投影
如图②,向量c称为向量a在直线l上的投影向量.
(3)向量a在平面β上的投影
如图③,分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,则向量(a′)称为向量a在平面β上的投影向量.向量a与向量a′的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
[微提醒] (1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
如图所示长方体ABCD -A′B′C′D′中,E是AA′的中点,AA′=AD=2,AB=4,求:
(1)·;
(2)·.
解:(1)因为是长方体,而且AA′=AD=2,
所以〈,〉=∠B′BC′=45°,
||=AA′=1,=BC′==2,
因此·=||cos〈,〉=2×1×=2.
(2)依题意知,=++,==,
所以·=(++)·=-2+·+·,
因为⊥,⊥,所以·=0,·=0,
所以·=-2=-2.
学生用书第8页
[变式探究]
(变条件,变结论)若P是C′D′的中点.试确定向量在直线B′C′上的投影向量,并求·.
解:因为A′B′⊥B′C′,PC′⊥B′C′,所以向量在直线B′C′上的投影向量为,故·=2=4.
规律方法
求空间向量数量积的步骤
第一步:将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
第二步:利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
第三步:代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
对点练2.(1)设正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别是BC,AD的中点,则·的值为( )
A.1 B.
C.2 D.4
(2)已知空间向量a,b满足|a|=8,|b|=3,a与b的夹角为,则b在a方向上的投影向量是________.
答案:(1)A (2)a
解析:(1)依题意,||=||=||=2,〈,〉=〈,〉=60°,故·=·=||||cos〈,〉=2×2×=2,所以·=(+)·=(·+·)=(2+2)=1.故选A.
(2) 因为|a|=8,|b|=3,a与b的夹角为,所以b在a方向上的投影向量是|a|cos〈a,b〉·=3×·=a.
应用一 利用数量积证明垂直问题
如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,点M,N分别是AB,CD的中点.证明:MN⊥AB.
证明:由题意可知,||=||=||=a,且向量,,两两的夹角均为60°,连接AN(图略),
则=-=(+)-,
所以·=(·+·-2)
=(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0,
所以⊥,即MN⊥AB.
规律方法
用向量法证明空间线线、线面垂直的思路
1.要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可.
2.证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量数量积证明线线垂直即可.
对点练3.如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1的侧棱垂直于底面,∠BAC=90°.求证:AB⊥AC1.
证明:因为AA1⊥平面ABC,∠BAC=90°,AB⊂平面ABC,
所以AA1⊥AB,AB⊥AC,
因为=+,
所以·=(+)·=·+·=0,
所以⊥,即AB⊥AC1.
学生用书第9页
应用二 利用数量积求夹角和模
如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,CA=CB=1,棱AA1=2.
求cos〈,〉的值.
解:由题意可知,·=·=·1=0,
因为=-=+1-,=+1,
所以||2=2=(+1-)2=2+12+2=12+22+12=6,即||=,
||2=2=(+1)2=2+12=12+22=5,即||=,
·=(+1-)·(+1)=12-2=22-12=3,
所以cos 〈,〉===.
[变式探究] (变结论)本例中条件不变,求异面直线CA1与AB夹角的余弦值.
解:由已知得||=||=1,|1|=2,
·1=·1=·=0.
因为||2=2=(+1)2=2+12=12+22=5,
所以||=.
因为||2=2=(-)2=2+2=12+12=2,
所以||=,
又因为·=(+1)·(-)=-2=-1,
所以cos 〈,〉===-.
所以异面直线CA1与AB夹角的余弦值为.
(链教材P7例2)如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D间的距离.
解:因为∠ACD=90°,所以·=0,同理可得·=0.
因为AB与CD成60°角,
所以〈,〉=60°或〈,〉=120°.
又=++,
所以||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=3+2×1×1×cos〈,〉.
所以当〈,〉=60°时,||2=3+2cos 60°=4,此时B,D间的距离为2;
当〈,〉=120°时,||2=3+2cos 120°=2,
此时B,D间的距离为.
综上所述,BD间的距离为2或.
规律方法
1.利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
2.利用数量积求两点间的距离或线段的长度的步骤
第一步:将此线段用向量表示;
第二步:用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
第三步:利用|a|=,计算出|a|,即得所求距离.
对点练4.如图,平行六面体ABCD -A1B1C1D1的底面是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD=60°,CD=CC1=2.
(1)求AC1的长;
(2)求异面直线CA1与DC1所成角的余弦值.
解:(1)设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=2,〈a,b〉=〈a,c〉=〈b,c〉=60°,
因为=-(+)=c-(a+b),
所以2=2=2
=c2+a2+b2-2a·c-2b·c+2a·b
=12-2×2×2×cos 60°=8,
所以AC1=2.
(2)因为=a+b+c,=c-a,
所以·=(a+b+c)·(c-a)=c2-a2+b·c-a·b=0,
所以⊥,
所以异面直线CA1与DC1所成的角为90°,余弦值为0.
知识
1.空间向量的夹角.2.数量积的定义、投影有关定义、数量积的性质及运算律
方法
化归转化法、类比法
易错
误区
1.向量的夹角只注重角度大小,而忽视向量的方向.2.数量积的运算不满足结合律,更不存在“消去律”.3.当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0
学生用书第10页
1.在空间四边形ABCD中,·+·+·等于( )
A.-1 B.0
C.1 D.不确定
答案:B
解析:令=a,=b,=c,则·+·+·=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a=0.故选B.
2.(多选)设a,b为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有( )
A.=
B.a2=|a|2
C.(a·b)2=a2·b2
D.(a-b)2=a2-2a·b+b2
答案:BD
解析:对于A选项,向量不能作除法,故A错误;对于B选项,a2=|a|2,故B正确;对于C选项,(a·b)2=(|a|·|b|cos〈a,b〉)2=|a|2|b|2cos2〈a,b〉≤a2·b2,故C错误;对于D选项,(a-b)2=a2-2a·b+b2,故D正确.故选BD.
3.平行六面体ABCD -A1B1C1D1的底面是菱形,AB=2,AA1=4,∠A1AB=∠A1AD=60°,线段AC1的长度为2,则cos∠BAD=________.
答案:
解析:因为=++,所以2=(++)2=2+2+2+2·+2·+2·,因为AB=AD=2,AA1=4,∠A1AB=∠A1AD=60°,AC1=2,所以4+4+16+8cos∠BAD+16cos 60°+16cos 60°=44,解得cos∠BAD=.
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是 C1D1的中点,则与所成角的大小为________;·=________.
答案:60° 1
解析:法一:连接A1D(图略),则∠PA1D就是与所成的角,连接PD,在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=,即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,即与所成角的大小为60°,因此·=××cos 60°=1.
法二:根据向量的线性运算可得·=(+)·=2=1.由题意可得PA1=B1C=,则××cos〈,〉=1,cos〈,〉=,从而〈,〉=60°.
课时测评2 空间向量的数量积运算
(时间:40分钟 满分:100分)
(本栏目内容,在学生用书中以独立形式分册装订!)
(1—9每小题5分,共45分)
1.已知空间向量a,b的夹角为60°,且|a|=1,|b|=2,那么等于( )
A. B.2
C. D.7
答案:C
解析:由题意可得a·b=|a||b|cos 60°=1×2×=1,====.故选C.
2.已知a,b是异面直线,a⊥b,e1,e2分别为取自直线a,b上的单位向量,且m=2e1+3e2,n=ke1-4e2,m⊥n,则实数k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
答案:B
解析:因为a,b是异面直线,a⊥b,e1,e2分别为取自直线a,b上的单位向量,所以e1⊥e2,则e1·e2=0,因为m⊥n,所以m·n=0,即(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,所以2ke-8e1·e2+3ke1·e2-12e=0,所以2k-12=0,解得k=6.故选B.
3.如图,在正四棱柱ABCD -A1B1C1D1中,AA1=2AB,H为AA1的中点,P1,P2,P3,P4分别是A1D1,D1C1,C1B1,B1A1的中点,则集合M={m|m=}(i=1,2,3,4)中元素的个数为( )
A.1 B.2
C.3 D.4
答案:A
解析:由于AA1⊥平面A1B1C1D1,A1Pi⊂平面A1B1C1D1,所以AA1⊥A1Pi,·=·=·(+)=2+·=2(其中i=1,2,3,4),所以集合M中元素的个数是1.故选A.
4.在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥平面ABC,AA1=AB=AC=BC=1,M是B1C1的中点,则AM=( )
A. B.
C. D.
答案:C
解析:如图所示,=++=++(-)=++,故||2=2=||2+2+||2+·+·+·,
因为AA1⊥平面ABC,所以AA1⊥AC,AA1⊥AB,
在△ABC中,由AB=AC=BC,得∠BAC=60°,又AA1=AB=AC=1,则||2=+1++×1×1×=,则AM=.故选C.
5.(多选)下列四个结论正确的有( )
A.对于任意两个向量a,b,若a·b=0,则a=0或b=0或a⊥b
B.对于任意两个向量a,b,(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
C.空间中任意三个向量a,b,c 都满足(a·b)·c-a·(b·c)=0
D.对于任意两个向量a,b,都有=|a||b|
答案:AB
解析:对于选项A,若a·b=0,则a=0或b=0或a⊥b,故A正确;对于选项B,向量的运算满足平方差公式,所以(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2,故B正确;对于选项C,若a,b,c为空间向量中的单位向量,且a,b夹角为90°,b,c的夹角为60°,则(a·b)·c=0,a·(b·c)=a,(a·b)·c-a·(b·c)≠0,故C错误;对于选项D,因为=|a||b|,故仅当cos θ=±1时,=|a||b|,故D错误.故选AB.
6.(多选)已知空间四边形ABCD的四条边和两条对角线的长都为a,且E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列选项中运算结果为-a2的是( )
A.2· B.2·
C.2· D.2·
答案:AC
解析:如图所示,2·=2||||cos 120°=2a·a cos 120°=-a2,故A正确;2·=2||||·cos 60°=2a·a cos 60°=a2,故B错误;2·=2||||cos 180°=2··a cos 180°=-a2,故C正确;2·=2||||cos 120°=2··a cos 120°=-,故D错误.故选AC.
7.已知|a|=4,|b|=3,a·b=-12,则a与b的夹角〈a,b〉=________.
答案:
解析:cos〈a,b〉===-,由〈a,b〉的范围为,所以〈a,b〉=.
8.已知空间向量a,b满足|a|=3,|b|=4且向量a,b的夹角为,则2a+b在a方向上的投影向量为________.
答案:a
解析:因为|a|=3,|b|=4且向量a,b的夹角为,所以a·b=|a||b|·cos=3×4×=6,所以2a+b在a方向上的投影向量为·=·a=a=a.
9.如图,已知线段AB,BD在平面α内,BD⊥AB,AC⊥α,且AB=4,BD=3,AC=5,则CD=__________.
答案:5
解析:由于AC⊥α,AB,BD在平面α内,所以AC⊥AB,AC⊥BD,又BD⊥AB,
所以·=0,·=0,·=0, 由于=++,所以||2=2+2+2+2·+2·+2·=25+16+9=50,所以CD=||=5.
10.(10分)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为3的菱形,PC=4,∠ABC=∠BCP=∠DCP=120°.
(1)利用空间向量证明PA⊥BD;
(2)求AP的长.
解:(1)证明:设=a,=b,=c,
则=-=b-a,
=++=a+b+c,
所以·=(b-a)·(a+b+c)=b2-a2+b·c-a·c=32-32+3×4cos 60°-3×4cos 60°=0,所以⊥,故PA⊥BD.
(2)由(1)知=a+b+c,
所以2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c
=32+32+42+2×3×3cos 60°+2×3×4cos 60°+2×3×4cos 60°=9+9+16+9+12+12=67.
所以AP=||=.
(11—13每小题5分,共15分)
11.已知点P在棱长为2的正方体表面上运动,AB是该正方体外接球的一条直径,则· 的最大值为( )
A.-2 B.-3
C.-1 D.0
答案:D
解析:由题可得,正方体外接球的直径|AB|=2,设O为正方体外接球的球心,则O为AB的中点,则有=-,且||=||=,·=(-)·(-)=·-(+)·+2=-||·||+||2=||2-3,由于||≤=,所以·的最大值为0.故选D.
12.(多选)(2024·河北张家口高二期中)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设=a,=b,=c,若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,则下列说法中正确的是( )
A.=a+b+c
B.||=
C.直线AB1和直线BC1相互垂直
D.直线AB1和直线BC1所成角的余弦值为
答案:ABD
解析:对于A,=++=++=-+++(-)=++,又=a,=b,=c,所以=a+b+c,故A正确;对于B,因为AB=AC=AA1=1,所以|a|=|b|=|c|=1.因为∠BAC=90°,所以a·b=0.因为∠BAA1=∠CAA1=60°,所以a·c=b·c=,所以||2=(a+b+c)2=(a2+b2+c2+2a·b+2a·c+2b·c)=(3+1+1)=,所以||=,故B正确;对于C,D,=a+c,=c+b-a,cos〈,〉==
==,故D正确,C错误.故选ABD.
13.在四面体OABC中,已知OA,OB,OC两两垂直,且OA=3,OB=6,OC=9,若G是△ABC的重心,则OG=________.
答案:
解析: 如图所示,取BC的中点D,根据三角形重心的性质,可得AG=AD,根据向量的运算法则,可得=+=+=+ =+=(++),所以||2=(2+2+2+2·+2·+2·)=(9+36+81+0+0+0)=14,所以||=,即OG=.
14.(12分)已知长方体ABCD -A1B1C1D1中,点Q是BC上的动点,点P是B1C1上的动点,AB=BC=2,AA1=1.
(1)求·;
(2)求·的取值范围.
解:(1)·=(++)·
=·+·+·,
因为AD⊥AB,AD⊥AA1,
所以⊥,⊥,
即·=0,·=0,
因此·=2=||2=4.
(2)·=(++)·(+)
=·+·+·+·+·+·,
因为AA1⊥AB,C1P⊥AB,AA1⊥BQ,AB⊥BQ,
所以·=0,·=0,·=0,·=0,
因此·=·+·
=||2-·||,
设=x,||=y, 0≤x≤2,0≤y≤2,
则·=4-xy,
由于0≤xy≤4,所以-4≤-xy≤0,
所以0≤4-xy≤4,
故·的取值范围为.
15.(5分)(新情境)如图,甲站在水库底面上的点D处,乙站在水坝斜面上的点C处,已知水库底与水坝斜面所成的二面角为120°,测得从D,C到水库底与水坝斜面的交线的距离分别为DA=30 m,CB=40 m,若AB=20 m,则甲、乙两人相距( )
A.70 m B.70 m
C.90 m D.90 m
答案:A
解析:由于=++,所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2(·+·+·)=302+(20)2+402+2×(0+0+30×40×cos 60°)=4 900,所以||=70,故甲、乙两人相距70 m.故选A.
16.(13分)如图,在矩形ABCD和ABEF中,AB=4,AD=AF=3,∠DAF=,=λ,=λ,0<λ<1,记=a,=b,=c.
(1)将用a,b,c表示出来,并求||的最小值;
(2)是否存在λ使得MN⊥平面ABCD?若存在,求出λ的值,若不存在,请说明理由.
解:(1)=-=-(+)=λ-(+λ)
=λ(a+c)-[b+λ(a-b)]=(λ-1)b+λc.
所以||=
=
=
=3,
故当λ=时,||有最小值为.
(2)假设存在λ使得MN⊥平面ABCD,故MN⊥AB,MN⊥AD.
因为·=[(λ-1)b+λc]·a=0,
所以MN⊥AB恒成立;
由·=0,得[(λ-1)b+λc]·b=0,
即(λ-1)b2+λb·c=0,
所以9(λ-1)+λ=0,解得λ=,满足条件.
故存在λ=使得MN⊥平面ABCD.
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