内容正文:
第3课时 空间中直线、平面的垂直
第一章 1.4 1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
知识层面
1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系.
2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的垂直关系.
素养层面
借助用空间向量证明线面和面面垂直的问题,提升数学运算及逻辑推理素养.
知识点一 直线和直线垂直
1
知识点二 直线与平面垂直
2
知识点三 平面与平面垂直
3
课时测评
6
综合应用
4
内容索引
随堂演练
5
知识点一 直线和直线垂直
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问题1.如图,直线l1,l2的方向向量分别为u1,
u2,直线l1,l2垂直时,u1,u2之间有什么关系?
提示:垂直.
问题导思
设直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔_________.
新知构建
(1)两直线垂直分为相交垂直和异面垂直,都可转化为两直线的方向向量相互垂直.(2)基向量法证明两直线垂直即证直线的方向向量相互垂直,坐标法证明两直线垂直即证两直线方向向量的数量积为0.(3)设直线l1,l2的方向向量分别为u1=(a1,b1,c1),u2=(a2,b2,c2),则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
微提醒
u1·u2=0
如图,在四棱锥P -ABCD中,PA⊥平面ABCD,
PA=AB=AD=2,四边形ABCD满足AB⊥AD,
BC∥AD,BC=4,点M为PC的中点.
求证:DM⊥PB.
证明:因为PA⊥平面ABCD,AD,AB⊂平面ABCD,所以PA⊥AD,PA⊥AB.
又AB⊥AD,所以PA,AB,AD两两垂直.
以A为坐标原点,建立空间直角坐标系,如图所示.
则P(0,0,2),B(2,0,0),D(0,2,0),C(2,4,0),
点M为PC的中点,故M(1,2,1),
例1
用向量法证明直线与直线垂直的方法和步骤
规律方法
基
底
法 第一步:选取三个不共面的已知向量(通常是它们的模及其两两夹角为已知)为空间的一个基底;第二步:把两直线的方向向量用基底表示;第三步:利用向量的数量积运算,计算出两直线的方向向量的数量积为0;第四步:由方向向量垂直得到两直线垂直
坐
标
法 第一步:根据已知条件和图形特征,建立适当的空间直角坐标系,正确地写出各点的坐标;第二步:根据所求出点的坐标表示出两直线方向向量的坐标;第三步:计算两直线方向向量的数量积为0;第四步:由方向向量垂直得到两直线垂直
对点练1.如图,在直三棱柱ABC -A1B1C1中,∠ABC
=90°,CB=1,CA=2,AA1= ,M是CC1的中点.
(1)求AM的长;
(2)求证:AM⊥BA1.
所以AM⊥BA1.
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知识点二 直线与平面垂直
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问题2.如图,设u是直线l的方向向量,n是平面α的
法向量,当直线l垂直平面α时,u,n之间有什么关系?
提示:平行(共线).
问题导思
设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得______.
新知构建
u=λn
只要证明直线的方向向量与平面内的两直线的方向向量的数量积为零,就可以证明直线与平面垂直,对吗?为什么?
提示:不对,需证明直线的方向向量与平面内两个不共线向量的数量积均为零,才可得出直线与平面垂直.
微思考
如图所示,在正方体ABCD -A1B1C1D1中,
E,F分别是BB1,D1B1的中点.
求证:EF⊥平面B1AC.
例2
同理,EF⊥B1C.又AB1∩B1C=B1,AB1,B1C⊂平面B1AC,
所以EF⊥平面B1AC.
法二:设正方体的棱长为2,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),C(0,2,0),B1(2,2,2),E(2,2,1),F(1,1,2).
所以EF⊥AB1,EF⊥AC.
又AB1∩AC=A,AB1,AC⊂平面B1AC,
所以EF⊥平面B1AC.
设平面B1AC的法向量n=(x,y,z),
取x=1,则y=1,z=-1,
变式探究
(变结论)若本例条件不变,求证:A1C⊥平面AD1B1.
又因为AB1∩D1B1=B1,AB1,D1B1⊂平面AD1B1,所以A1C⊥平面AD1B1.
向量法证明直线与平面垂直的方法和步骤
规律方法
基底法 第一步:把直线的方向向量和平面内两个不共线向量用同一个基底表示;第二步:分别证明它们垂直
坐标法
(利用线线垂直) 第一步:建立空间直角坐标系;第二步:将直线的方向向量用坐标表示;第三步:找出平面内两条相交直线,并用坐标表示它们的方向向量;第四步:分别计算两组向量的数量积,得到数量积为0
坐标法
(利用平面的法向量) 第一步:建立空间直角坐标系;第二步:将直线的方向向量用坐标表示第三步:求出平面的法向量;第四步:判断直线的方向向量与平面的法向量平行
对点练2.如图,在直三棱柱ABC -A1B1C1中,点E,
F分别为线段AB,A1A的中点,A1A=AC=BC,
∠ACB=90°.证明:EF⊥平面B1CE.
证明:由直三棱柱ABC -A1B1C1可知CC1⊥平面ABC,
因为CA,CB⊂平面ABC,
所以CC1⊥CA,CC1⊥CB,
又因为CA⊥CB,
设A1A=AC=BC=2,则C(0,0,0),B1(0,2,2),E
(1,1,0),F(2,0,1),
设平面B1CE的法向量为n=(x,y,z),
令z=-1,则y=1,x=-1,即n=(-1,1,-1),
所以EF⊥平面B1CE.
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知识点三 平面与平面垂直
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问题3.设n1,n2 分别是平面α,β的法向量,
当平面α垂直于平面β时,n1,n2之间有什么关系?
提示:垂直.
问题导思
设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔__________.
新知构建
(1)若证面面垂直,则证两平面的法向量垂直.(2)向量法证明面面垂直的优越性主要体现在不必考虑图形的位置关系,恰当建系或用基向量表示后,只需经过向量运算就可得到要证明的结果,思路方法“公式化”,降低了思维难度.
微提醒
n1·n2=0
如图所示,△ABC是一个正三角形,EC⊥平面ABC,
BD∥CE,且CE=CA=2BD.求证:平面DEA⊥平面ECA.
证明:建立如图所示的空间直角坐标系C-xyz,不妨设CA
=2,则CE=2,BD=1,
例3
设平面ECA的一个法向量是n1=(x1,y1,z1),
设平面DEA的一个法向量是n2=(x2,y2,z2),
所以n1⊥n2,所以平面DEA⊥平面ECA.
证明面面垂直的两种方法
1.常规法:利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明.
2.法向量法:证明两个平面的法向量互相垂直.
规律方法
对点练3.在三棱柱ABC -A1B1C1中,AA1⊥平面ABC,AB⊥BC,AB=BC=2,AA1=1,E为BB1的中点,求证:平面AEC1⊥平面AA1C1C.
证明:由题意知直线AB,BC,B1B两两垂直,以点B
为坐标原点,分别以BA,BC,BB1所在直线为x轴,
y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
设平面AA1C1C的法向量为n1=(x,y,z),
令x=1,得y=1,故n1=(1,1,0).
设平面AEC1的法向量为n2=(a,b,c),
令c=4,得a=1,b=-1,故n2=(1,-1,4).
因为n1·n2=1×1+1×(-1)+0×4=0,
所以n1⊥n2.
所以平面AEC1⊥平面AA1C1C.
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综合应用
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垂直关系中的探索性问题
如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,
点E为BC的中点.
(1)在B1B上是否存在一点P,使D1P⊥平面B1AE?
解:如图,以D为坐标原点,分别以DA,DC,DD1
所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,
例4
故在B1B上不存在点P使D1P⊥平面B1AE.
(2)在平面AA1B1B上是否存在一点N,使D1N⊥平面B1AE?
解:假设在平面AA1B1B上存在点N,使D1N⊥平面B1AE.设N(1,b,c),
解决立体几何中探索性问题的基本方法
1.通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理.
2.探索性问题的关键是设点:(1)空间中的点可设为(x,y,z);(2)坐标平面内的点其中一个坐标为0,如Oxy面上的点为(x,y,0);(3)坐标轴上的点两个坐标为0,如z轴上的点为(0,0,z);(4)直线(线段)AB上的点P,可设为
规律方法
利用向量运算.
解:设BD,AC交于点F,因为底面ABCD为矩形,所以F为BD的中点,
假设在棱PD上存在点M,使得AM⊥BD.
取CD的中点为O,连接PO,FO,
因为底面ABCD为矩形,故BC⊥CD,
而F为BD的中点,故OF∥BC,所以OF⊥DC.
因为PC=PD= ,故PO⊥CD,又平面PCD⊥平面ABCD,PO⊂平面PCD,平面PCD∩平面ABCD=CD,故PO⊥平面ABCD,
故以O为坐标原点,OF,OC,OP分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
则A(1,-1,0),D(0,-1,0),B(1,1,0),P(0,0,1),
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课堂小结
知识 1.直线与直线垂直的向量表示.
2.直线与平面垂直的向量表示.
3.平面与平面垂直的向量表示
方法 转化法、法向量法
易错
误区 直线的方向向量、平面的法向量的关系与线面间的垂直关系的对应易混淆
随堂演练
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1.(2024·北京东城高二期末检测)已知空间中直线l的一个方向向量a=(1,2,4),平面α的一个法向量n=(2,4,8),则
A.直线l与平面α平行
B.直线l在平面α内
C.直线l与平面α垂直
D.直线l与平面α不相交
由a=(1,2,4), n=(2,4,8),可得n=2a,所以n∥a,故a=(1,2,4)是平面α的一个法向量,故直线l与平面α垂直.故选C.
√
2.平面α的法向量为(3,1,-2),平面β的法向量为(-1,1,k),若α⊥β,则k=
A.-2 B.2
C.1 D.-1
因为α⊥β,所以3×(-1)+1×1+(-2)×k=0,解得k=-1.故选D.
√
√
√
√
4.如图,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,
∠ADC=90°,且AA1=AD=DC=2,M∈
平面ABCD,当D1M⊥平面A1C1D时,DM=________.
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课时测评
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1.过点A(2,-5,1)且与向量a=(-3,2,1)垂直的向量
A.有且只有一个 B.有无数个且共面
C.只有两个且方向相反 D.有无数个且共线
由题意可知,以向量a=(-3,2,1)为法向量,且过点A(2,-5,1)的平面有且只有一个,设为平面α,则平面α内过点A(2,-5,1)的向量都与向量a=(-3,2,1)垂直,这样的向量有无数个且共面.故选B.
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2.平面α的一个法向量是n=(2,3,6),平面β的一个法向量是m=(-3,6,-2),则平面α与平面β的关系是
A.平行 B.重合
C.平行或重合 D.垂直
√
因为平面α的一个法向量是n=(2,3,6),平面β的一个法向量是m=(-3,6,-2),所以n·m=2×(-3)+3×6+6×(-2)=0,所以平面α与平面β相互垂直.故选D.
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3.在空间直角坐标系O-xyz中,v=(-2,0,a)是直线l的方向向量,n=(b,0,3)是平面α的一个法向量,若l⊥α,则
A.3a+2b=0 B.2a+3b=0
C.ab=-6 D.ab=6
√
由题意,v=(-2,0,a)是直线l的方向向量,n=(b,0,3)是平面α的一个法向量,因为l⊥α,可得v∥n,则存在唯一实数k,使得v=kn,即(-2,0,a)=(kb,0,3k),所以 消去k得ab=-6.故选C.
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4.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,点M在棱DD1上,直线AC1⊥平面A1BM,则点M的位置是
A.点D B.点D1 C.DD1的中点 D.不存在
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5.如图,PA⊥平面ABCD,四边形ABCD为正方形,
E为CD的中点,F是AD上一点,当BF⊥PE时,
A. B.1
C.2 D.3
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6.(多选)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,M,N分别是棱DD1,D1C1的中点,则直线OM
A.和AC垂直
B.和AA1垂直
C.和MN垂直
D.与AC,MN都不垂直
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7.设直线l的方向向量为m=(2,-1,z),平面α的一个法向量为n=(4,-2,-2),若直线l⊥平面α,则实数z的值为________.
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8.已知a=(0,1,1),b=(1,1,0),c=(1,0,1)分别是平面α,β,γ的法向量,则α,β,γ三个平面中互相垂直的有________对.
因为a·b=(0,1,1)·(1,1,0)=1≠0,a·c=(0,1,1)·(1,0,1)=1≠0,b·c=(1,1,0)·(1,0,1)=1≠0,所以a,b,c中任意两个都不垂直,即α,β,γ中任意两个平面都不垂直.
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9.如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是以∠ABC为直角的等腰三角形,AC=2a,BB1=3a,D是A1C1的中点,点E在棱AA1上,要使CE⊥平面B1DE,则AE=________.
a或2a
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10.(10分)如图,四棱锥P-ABCD中,PA⊥
底面ABCD,AB⊥AD,AC⊥CD,∠ABC=60°,
PA=AB=BC=2,E是PC的中点.
求证:(1)CD⊥AE;
证明:以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分
别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
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(2)PD⊥平面ABE.
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12.(多选)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2,点M,N分别在棱AB和BB1上运动(不含端点),若D1M⊥MN,则下列命题正确的是
A.MN⊥A1M
B.MN⊥平面D1MC
C.线段BN长度的最大值为1
D.三棱锥D1-A1C1M体积不变
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13.设常数a>0.如图在矩形ABCD中,AB=1,AD=a,PD⊥平面ABCD.若线段AB上存在点Q,使得PQ⊥CQ,则a的取值范围是__________.
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14.(12分)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,
O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,在平面
A1B1C1D1内求一点P,使CP⊥平面GBD.
解:以D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
设正方体的边长为2,则O(1,1,0),A1(2,0,2),
G(0,2,1),B(2,2,0),D(0,0,0),
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所以OA1⊥OB,OA1⊥BG,
又OB∩BG=B,OB,BG⊂平面GBD,
所以OA1⊥平面GBD,
连接A1C1,B1D1交于点O1,连接O1C,
易知,A1O1∥OC,A1O1=OC,
所以四边形A1O1CO是平行四边形,
所以OA1∥O1C,所以CO1⊥平面GBD.
故P为A1C1与B1D1的交点O1,所以P(1,1,2).
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15.(5分)如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,
侧棱AA1⊥底面A1B1C1,∠BAC=90°,AB
=AC=AA1=1,D是棱CC1的中点,P是AD的
延长线与A1C1的延长线的交点,若点Q在线段
B1P上,则下列结论正确的是
A.当点Q为线段B1P的中点时,DQ⊥平面A1BD
B.当点Q为线段B1P的三等分点时,DQ⊥平面A1BD
C.在线段B1P的延长线上,存在一点Q,使得DQ⊥平面A1BD
D.不存在DQ与平面A1BD垂直
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16.(13分)如图①,在边长为4的
菱形ABCD中,∠BAD=60°,
DE⊥AB于点E,将△ADE沿DE折
起到△A1DE的位置,使A1D⊥DC,
如图②.
(1)求证:A1E⊥平面BCDE;
解:证明:因为DE⊥AB,AB∥DC,所以DE⊥DC,
因为A1D⊥DC,A1D∩DE=D,A1D,DE⊂平面A1DE,
所以DC⊥平面A1DE,又A1E⊂平面A1DE,
所以DC⊥A1E,
因为A1E⊥DE,DC∩DE=D,DC,DE⊂平面BCDE,
所以A1E⊥平面BCDE.
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(2)判断在线段EB上是否存在一点P,
使平面A1DP⊥平面A1BC?若存在,
求出 的值;若不存在,说明理由.
解:由题意,以EB,ED,EA1分
别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,
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因为平面A1DP⊥平面A1BC,
因为0≤t≤2,
所以在线段EB上不存在一点P,使平面A1DP⊥平面A1BC.
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谢 谢 观 看 !
第
一
章
空
间
向
量
与
立
体
几
何
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解:以B为坐标原点,以BC,BA,BB1为x轴,y轴,
z轴建立空间直角坐标系.所以B(0,0,0),A1(0,,
),A(0,,0),M,
所以⊥,即EF⊥AB1.
证明:法一:设=a,=c,=b,
则=+=(+)=(+)=(+-)=(-a+b+c).
因为=+=a+b,
所以·=(-a+b+c)·(a+b)=(b2-a2+c·a+c·b)=(|b|2-|a|2+0+0)=0.
所以以{}为正交基底建立
如图所示的空间直角坐标系,
则C(0,0,0),A(,1,0),B(0,2,0),E(0,0,2),
D(0,2,1),
则A(2,0,0),A1(2,0,1),C(0,2,0),
C1(0,2,1),E,
=λ,表示出点P的坐标,或直接
对点练4.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD
为矩形,平面PCD⊥平面ABCD,AB=2,BC=1,
PC=PD=,在棱PD上是否存在点M,使得AM⊥
BD?若存在,求的值;若不存在,说明理由.
2
如图,以D为坐标原点建立空间直角坐标系,则D
(0,0,0),A1(2,0,2),C1(0,2,2),D1(0,0,2),
由题意可设M(a,b,0),则=(a,b,-2),=
(2,0,2),=(0,2,2),若D1M⊥平面A1C1D,
则即解得即M(2,2,0),故DM==2.
如图,以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x,
y,z轴,建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,M(0,0,t),
0≤t≤1,A(1,0,0),C1(0,1,1),B(1,1,0),A1(1,0,1),
=(-1,1,1),=(0,-1,1),=(-1,-1,t),因为
·=-1×0+1×(-1)+1×1=0,所以AC1⊥BA1,因为直线AC1⊥平面A1BM,BM⊂平面A1BM,所以AC1⊥BM,所以·=0,所以-1×(-1)+1×(-1)+1×t=0,解得t=0,此时点M与点D重合.故选A.
等于
建立如图所示的空间直角坐标系,设正方形ABCD
的边长为1,PA=a,则B(1,0,0),E,
P(0,0,a),设F(0,y,0),则=(-1,y,0),
=,因为BF⊥PE,则·=(-1)×+y×1+0×(-a)=0,解得y=,即F,可知F是AD的中点,故=1.故选B.
以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在的直线
为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,如图所示.
设正方体的棱长为2,则D(0,0,0),D1(0,0,2),
M(0,0,1),A(2,0,0),C(0,2,0),O(1,1,0),
N(0,1,2),所以=(-1,-1,1),=(0,1,
1),=(-2,2,0),==(0,0,2),所以
·=0,·=0,·=2,所以OM⊥AC,OM⊥MN.故选AC.
建立如图所示的空间直角坐标系,则B1(0,0,3a),
C(0,a,0),D.设E(a,
0,z)(0≤z≤3a),则=(a,-a,z),
=(a,0,z-3a),=.又·=a2-a2+0=0,·=2a2+z2-3az=0,解得z=a或2a.故AE=a或2a.
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(1,,0),
D,P(0,0,2),E,
证明:由(1),得=,=(2,0,0),=.
由题设,△ABC为边长为的等边三角形,且DA=DB=DC=2,
等边△ABC的高为=,在正三棱锥中,以O为原点,平行
为x轴,垂直为y轴,为z轴建系,如图所示,则A(0,
-1,0),B,C,D(0,0,),且P(0,0,
λ),所以=(0,1,λ),=,=(,0,0),若m=(x,y,z)为平面PBC的法向量,则即令z=1,得m=(0,2λ,1),又PA⊥平面PBC,则=km且k为实数,故λ=.故选D.
如图,建立空间直角坐标系,A1(2,0,2),D1(0,0,2),
设M(2,a,0),N(2,2,b),且a,b∈(0,2),=(2,
a,-2),=(0,2-a,b),·=a(2-a)-2b=0,
得b=,=(0,a,-2),所以·=a(2-a)
-2b=0,故MN⊥A1M,故A正确;C(0,2,0),=(-2,2-a,0),·=(2-a)2≠0,所以MN与MC不垂直,则MN不垂直于平面D1MC,故B错误;B(2,2,0),BN=b==-(a-1)2+,a∈(0,2),所以a=1时,BN的最大值为,故C错误;VD1-A1C1M=VM-A1C1D1=×S△A1C1D1×AA1=××2×2×2=,故D正确.故选AD.
0<a≤
因为在矩形ABCD中,AB=1,AD=a,PD⊥平面ABCD,
所以以DA,DC,DP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立
空间直角坐标系,设DP=b,AQ=x(0<x<1),其中x=
0或x=1不符合题意,则P(0,0,b),Q(a,x,0),C(0,
1,0),则有=(a,x,-b),=(a,x-1,0),由PQ⊥CQ,得·=a2+x(x-1)=0,即x2-x+a2=0,
若线段AB上存在点Q,即方程在(0,1)有解,设函数为f(x)=x2-x+a2,
f(0)=a2>0,对称轴为x=,则方程在(0,1)有解需满足f =a2-≤0,又因为a>0,所以0<a≤.
所以=(1,-1,2),=(1,1,0),=(-2,0,1),
而·=1-1+0=0,·=-2+0+2=0,
以A1为坐标原点,A1B1,A1C1,A1A所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系(图略),则由已知得A1(0,0,0),B1(1,0,0),C1(0,1,0),B(1,0,1),D,P(0,2,0),所以=(1,0,1),=,=(-1,2,0),=.设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),则即取z=-2,则x=2,y=1,所以平面A1BD的一个法向量为n=(2,1,-2).假设DQ⊥平面A1BD,且=λ=λ(-1,2,0)=(-λ,2λ,0),则=+=.因为也是平面A1BD的一个法向量,所以n与共线,所以===成立,但此方程关于λ无解,所以不存在DQ与平面A1BD垂直.故选D.
设平面A1BC的一个法向量为m=
(x,y,z),则即
$$