内容正文:
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
第一章 1.4 1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
知识层面
1.能用向量语言描述直线和平面,理解直线的方向向量与平面的法向量.
2.会求直线的方向向量与平面的法向量.
素养层面
通过空间中点、直线和平面的向量表示,培养学生的直观想象素养;通过求直线的方向向量和平面的法向量,提升数学运算素养.
知识点一 空间中点、直线的向量表示
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知识点二 空间中平面的向量表示
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课时测评
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综合应用
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内容索引
随堂演练
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知识点一 空间中点、直线的向量表示
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请回答以下问题:
问题1.甲乙两人在不同地方观察到空中一个热气球,甲说热
气球在他的左上方,而乙说热气球在他的右上方,可能吗?
提示: 可能,热气球的位置受观察点的影响.
问题2.要求经过甲村某地点修建一条与某段笔直的河流平
行的铁路,有几种修法?
提示: 一条,过直线外一点作一条与它平行的直线,有且只有一条.
问题导思
1.点的位置向量
在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量 来表示,我们把向量 称为点P的__________.
2.空间直线的向量表示式
(1)设a是直线l的方向向量,在直线l上取 =a,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使___________,①
将 =a代入①式,得________________,②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
(2)性质:空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量______确定.
新知构建
位置向量
唯一
直线l的方向向量唯一吗?
提示:不唯一,空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
微思考
棱长为1的正方体ABCD -A1B1C1D1在
空间直角坐标系中的位置如图所示.
(1)求直线DB1的一个方向向量;
解:由题意知D(0,0,0),B1(1,1,1),所以
=(1,1,1),即直线DB1的一个方向向量是(1,1,1).
例1
理解直线方向向量的概念
1.直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
2.直线的方向向量不唯一.
规律方法
对点练1.(1)若点A(-1,0,2),B(1,4,10)在直线l上,则直线l的一个方向向量为
A.(1,2,4) B.(1,4,2)
C.(0,2,-1) D.(0,4,12)
√
(2)若向量a=(x,-2,1),b=(-1,y,2)都是直线l的方向向量,则x+y=________.
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知识点二 空间中平面的向量表示
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油纸伞是世界上最早的雨伞,纯手工制成,全部
取材于天然,是中国古人智慧的结晶.油纸伞舞蹈
表演,更是传承几百年,用来伴舞,美轮美奂.
问题3.当伞柄的方向改变时,伞面的位置也改变,为什么?
提示:伞柄与伞面是垂直关系,过直线外一点有且只有一个平面与该直线垂直,所以伞柄的方向改变时,伞面的位置也随之改变.
问题导思
1.空间平面的向量表示式
(1)取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使____________________.③
我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式.
(2)性质:空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量______确定.
2.平面的法向量
如图,直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称
向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,
那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,
可以表示为集合_________________.
新知构建
唯一
过空间一点作平面的法向量,法向量唯一吗?
提示:过空间一点作平面的垂线有且只有一条,但法向量有无限多个,它们是共线向量.
微思考
(1)(多选)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD-A1B1C1D1是棱长为1的正方体,下列结论正确的是
A.平面CDD1C1的一个法向量为(0,1,0)
B.平面A1BC的一个法向量为(1,1,1)
C.平面B1CD1的一个法向量为(1,1,1)
D.平面ABC1D1的一个法向量为(0,1,1)
例2
√
对于A,由AD⊥平面CDD1C1知 =(0,1,0)是平面CDD1C1的一个法向量,故A正确;对于B,由AB1⊥平面A1BC知 =(1,0,1)是平面A1BC的一个法向量,故B错误;对于C,由AC1⊥平面B1CD1知 =(1,1,1)是平面B1CD1的一个法向量,故C正确;对于D,由DA1⊥平面ABC1D1知 =(0,-1,1)是平面ABC1D1的一个法向量,故D错误.故选AC.
√
(2)已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,则x,y,z满足的关系式是______________.
x+2y-3z=0
1.如果n为平面α的一个法向量,A为平面α的一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量 一定与向量n垂直,即 ·n=0.从而可知平面α的位置可由n和A唯一确定.
2.一个平面的法向量不是唯一的,一个平面的所有法向量共线.在应用时,可以根据需要进行选取.
规律方法
对点练2.(1)若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
√
求与n共线的一个向量.易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).故选D.
(2)已知n=(-3,1,2)是平面α的一个法向量,点A(0,-3,1),B(k,2k,4)在平面α内,则k=______.
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综合应用
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求平面的法向量
如图所示,四棱锥P -ABCD中,底面ABCD为矩形,
PA⊥平面ABCD,F为BC的中点.AB=AP=1,AD= ,
试建立恰当的空间直角坐标系,求平面PFD的一个法向量.
解:因为PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,
所以AB,AD,AP两两垂直.
例3
设平面PFD的法向量为n=(x,y,z),
利用待定系数法求平面法向量的步骤
第一步(设向量):设平面的法向量为n=(x,y,z);
第四步(解方程组);
第五步(赋非零值):取其中一个为非零值(常取±1);
第六步(得结论):得到平面的一个法向量.
规律方法
对点练3.如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,
AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB
=BC=1,AD= ,试建立适当的坐标系,求:
(1)平面ABCD的一个法向量;
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴,
y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
因为SA⊥平面ABCD,
(2)平面SAB的一个法向量;
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴,
y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
因为AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,SA⊂平面SAB,
所以AD⊥平面SAB,
(3)平面SCD的一个法向量.
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴,
y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
所以n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
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课堂小结
知识 1.空间点、直线、平面的向量表示.
2.直线的方向向量.
3.平面的法向量
方法 待定系数法、赋值法
易错误区 不理解直线的方向向量与平面的法向量的不唯一性
随堂演练
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1.若A(2,1,1),B(1,2,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量为
A.(2,1,1) B.(-2,2,2)
C.(-3,2,1) D.(2,1,-1)
√
2.过空间三点A(1,1,0),B(1,0,1),C(0,1,1)的平面的一个法向量是
A.(1,1,1) B.(1,1,-1)
C.(1,0,1) D.(-1,0,1)
√
3.已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
√
4.已知直线l的一个方向向量为a=(2,1,1),且过点M(1,0,-1).若平面α过直线l与点N(1,2,3),则平面α的一个法向量是____________.
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(1,-4,2)
课时测评
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1.已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过点A(0,a,3)和B(-1,2,b)两点,则a+b=
A.0 B.1 C. D.3
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2.(多选)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量
的是
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3.若n=(1,-1,-2)是平面α的一个法向量,则下列向量能作为平面α的法向量的是
A.(0,0,0) B.(-2,-2,4)
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4.已知a=(2,0,2),b=(3,0,0)分别是平面α,β的法向量,则平面α,β交线的方向向量可以是
A.(1,0,0) B.(0,1,0)
C.(0,0,1) D.(1,1,1)
√
因为四个选项中,只有a·(0,1,0)=(2,0,2)·(0,1,0)=0,b·(0,1,0)=(3,0,0)·(0,1,0)=0,所以平面α,β交线的方向向量可以是(0,1,0).故选B.
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5.(2024·江苏苏州高二质量调研)在空间直角坐标系Oxyz中,已知平面α= ,其中点P0(1,2,3),法向量n=(1,1,1),则下列各点中不在平面α内的是
A.(3,2,1) B.(-2,5,4)
C.(-3,4,5) D.(2,-4,8)
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6.(多选)如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1为正方体,则下列结论正确的是
A.直线DD1的一个方向向量为(0,0,1)
B.直线BC1的一个方向向量为(0,1,1)
C.平面ABB1A1的一个法向量为(0,1,0)
D.平面B1CD的一个法向量为(1,1,1)
√
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设正方体的棱长为1,因为AA1∥DD1,且 =(0,0,1),所以A正确;因为AD1∥BC1, =(0,1,1),所以B正确;因为AD⊥平面ABB1A1,
=(0,1,0),所以C正确;因为 =(1,1,1),但AC1与平面B1CD不垂直,所以D错误.故选ABC.
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7.(开放题)已知A(1,2,3),B(-2,2,1)在直线l上,写出直线l的一个方向向量n=______________________________(坐标表示).
由题意,在直线l中,A(1,2,3),B(-2,2,1),所以直线l的一个方向向量n= =(-3,0,-2).
(-3,0,-2)(答案不唯一)
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8.(开放题)空间直角坐标系Oxyz中,已知点A(2,0,2),B(2,1,0),C(0,2,0),则平面ABC的一个法向量n=_________________________(坐标表示).
(1,2,1)(答案不唯一)
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9.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,分别以长
方体的两个顶点为始点和终点的向量中:
(1)直线AB的方向向量有________个;
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(2)平面AA1B1B的法向量有________个.
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10.(10分)已知A(2,2,2),B(2,0,0),C(0,2,-2).
(1)写出直线BC的一个方向向量;
解:因为B(2,0,0),C(0,2,-2),
(2)设平面α经过点A,且 是α的法向量,M(x,y,z)是平面α内的任意一点,试写出x,y,z满足的关系式.
因为BC⊥平面α,AM⊂α,
所以(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0,
所以-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0,
所以x-y+z=2.
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12.在三棱锥P-ABC中,CP,CA,CB两两垂直,AC=CB=1,PC=2,如图,建立空间直角坐标系,则下列向量是平面PAB的法向量的是
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13.(多选)已知空间中三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),则下列结论正确的是
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14.(12分)如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAB⊥平面ABCD,△PAB是边长为1的正三角形,ABCD是菱形,∠ABC=60°,E是PC的中点,F是AB的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF的一个法向量.
解:如图,连接PF,CF.
因为PA=PB,F为AB的中点,
所以PF⊥AB,
又因为平面PAB⊥平面ABCD,
平面PAB∩平面ABCD=AB,PF⊂平面PAB,
所以PF⊥平面ABCD.
因为AB=BC,∠ABC=60°,
所以△ABC是等边三角形,
所以CF⊥AB.
以F为坐标原点,BF,CF,PF所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系(如图所示).
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设平面DEF的一个法向量为m=(x,y,z),
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15.(5分)(多选)已知平面α内两向量a=(1,1,1),b=(0,2,-1),且c=ma+nb+(4,-4,1),若c为平面α的一个法向量,则下列结论正确的是
A.m=-1 B.m=1 C.n=2 D.n=-2
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所以AP⊥AB,AP⊥AD.
又AB∩AD=A,所以AP⊥平面ABCD.
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(2)求平行四边形ABCD的面积.
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谢 谢 观 看 !
第
一
章
空
间
向
量
与
立
体
几
何
返回
=+ta
=+t
-
=+x+y
{P|a·=0}
如图,以A为坐标原点,的方向为x轴的正方向,建立
空间直角坐标系,则D(0,,0),P(0,0,1),
F,所以=,=(0,,-1).
第二步(选向量):在平面内选取两个不共线向量,;
第三步(列方程组):由列出方程组;
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,
S(0,0,1).
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,
S(0,0,1).
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
因为直线l过点A(0,a,3)和B(-1,2,b)两点,所以=(-1,2-a,b-3),又直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),所以∥m,所以=λm,所以(-1,2-a,b-3)=(2λ,-λ,3λ),所以解得所以a+b=3.故选D.
直线AB的方向向量有:,,,,,,,,共8个.
平面AA1B1B的法向量有:,,,,,,,,共8个.
解:由题意=(x-2,y-2,z-2),
A. B.(1,,1) C.(1,1,1) D.(2,-2,1)
因为=(1,0,0)-(0,0,2)=(1,0,-2),=(0,1,0)-(1,0,0)=(-1,1,0),设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,1),由则解得所以n=(2,2,1).又=n,因此平面PAB的一个法向量为. 故选A.
解:因为||==,
||==2,
所以cos 〈,〉==,
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