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课题
第26课 倒车防撞请注意
教学媒体
计算机、课件、教材
多媒体使用累计课时
教学目标
1.知道倒车警报系统的功能和模块组成。
2.能通过数据运算设计警报鸣响的效果。
3.能利用计算机编程验证方案。
教学重点
倒车警报控制系统的工作过程和算法;
教学难点
控制规则或原理对控制系统输出的影响。
教法
讲授法、操作法
学法
自主学习法、合作式学习法、探究式学习法
课前三分钟
教学内容及教师活动
自我调控
学习活动1
了解倒车警报系统
1.在实验环境中运行倒车的程序,记录与障碍物比较近时车的反应。
2.程序中体现倒车安全距离的数值(阈值)对驾驶员倒车起什么作用?
3.倒车防撞系统旨在提高驾驶员在倒车过程中的安全性。该系统可以大体分为超声波传感器、计算模块和报警器三个主要模块。请简要描述各个模块的作用。 停车场倒车入库示意图
学习活动2
角色扮演:倒车请注意
让学生扮演不同的角色:驾驶员、超声波传感器、数据处理专家和报警器。驾驶员模拟倒车操作;超声波传感器报出与障碍物的距离;数据处理专家计算当前的警报频率;报警器按不同频率发出警报。
学习活动3
改变汽车和障碍物的距离,注意警报的效果
1.活动环境:开源硬件或虚拟仿真工具。
2.活动目的:进一步了解控制系统工作过程中遵循的控制规则。
3.活动步骤:
(1)运行程序,观察汽车与障碍物之间距离的变化以及警报效果的变化;
(2)阅读程序,找到汽车与障碍物之间距离的相关代码,理解距离阈值对警报效果的作用;
(3)修改程序中的相关阈值,运行程序,体验阈值变化对警报效果的影响。
活动结论: 。
拓展与提升
1.上网搜索汽车倒车雷达的相关资料,或者请教开车的长辈,了解雷达警报频率与障碍物距离之间的关系。了解一般距离为多少米时,报警器会发出警报;一般距离小于多少米时,警报的声音会变急促。
2.当前,汽车领域已逐渐迈进智能驾驶时代。其中,安全驾驶是智能驾驶技术中最重要的研究课题。上网搜索资料,了解智能驾驶在防撞设计上的相关技术。
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