内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向、大小各异的力,如拉力、风力、重力.
新知引入
问题1 平面向量是什么?你能类比平面向量给出空间向量的概念吗?
平面向量的概念 空间向量的概念
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或|a|.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或|a|.
探究新知
问题2 如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?
平面向量的表示法 空间向量的表示法
(1)有向线段
(1)有向线段
A (起点)
B
(终点)
a
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y)
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y,z)
a
c
b
印刷体: a
手写体:
探究新知
问题3 从平面向量的概念出发,我们又学习了不少新的概念,你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
探究新知
例1.判断正误.
(1)空间两个向量方向相反时,它们互为相反向量( )
(2)若空间两个向量相等,则它们方向相同,且起点相同( )
(3)若空间两个向量起点相同且长度相等,则这两个向量相等( )
(4)将空间所有单位向量平移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆( )
(2)× 空间向量可平行移动,相等向量起点可以不同.
(3)× 缺少另一条件:方向相同.
(1)× 缺少另一条件:长度相等.
(4)× 它们的终点构成一个球面.
小试身手
特点: 共起点,连终点,指被减
1. 向量加法三角形法则:
特点: 首尾相接,首尾连
特点: 共起点,对角线
向量加法平行四边形法则:
2.向量减法三角形法则:
A
O
B
问题4 平面向量的线性运算有哪些?
探究新知
实数λ与平面向量a的积是一个向量,记作λa,
其长度和方向规定如下:
① |λa|=|λ||a|;
②若λ > 0,λa与a的方向相同;
若λ < 0,λa与a的方向相反;
若λ=0,λa=0.
3.数乘运算:
探究新知
问题5 如何进行空间向量的线性运算?你能类比平面向量,研究空间向量的线性运算吗?
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,这样任意两个空间向量的运算就可以转化为平面向量的运算.
空间向量的线性运算
平移
平面向量的线性运算
探究新知
空间向量的线性运算
加法: (三角形法则,首尾相接,首尾接)
(平行四边形法则,共起点,对角线)
减法: (三角形法则,共起点,连终点,指被减)
数乘:
交换律:
结合律:
分配律:
因为任意两个空间向量都可平移到同一平面内,
所以任意两个空间向量的运算可以转化为平面向量的运算.
方法总结
以同起点的向量做平行四边形、平行六面体,则和向量为面对角线,体对角线
例2:如图,已知平行六面体,化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量.
A
B
C
D
A1
B1
C1
D1
(1)
(2)
(3)
(4)
【拓展提升】空间向量的线性运算
练习:课本P5-2
E
F
同起点的两个平面向量的和向量为平行四边形的对角线所在向量;
同起点的三个空间向量的和向量为平行六面体的体对角线所在向量.
以同起点的向量做平行四边形、平行六面体,则和向量为面对角线,体对角线
A
B
C
D
E
F
第2题
课本P5-2
小试身手
A
B
C
D
E
F
(第4题)
A
B
C
D
D1
C1
B1
A1
M
(课本第10页 第5题)
A
问题6 你还记得两个向量共线的充要条件吗?这个充要条件对于空间向量也成立吗?
共线向量定理:类似于平面向量共线的充要条件,对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使.
探究新知
如右图,O是直线 l上一点,在直线 l上取非零向量 a,我们把与向量 a平行的非零向量称为直线 l的方向向量.
对于直线 l上任意一点 P,由向量共线的充要条件可知,存在唯一确定的实数 λ ,使得 = λa. 也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
直线的方向向量
探究新知
共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量.
平行或重合
平行于平面α或在平面α内
探究新知
问题7 任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,那么三个向量可以平移到同一平面内吗?
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
追问 如何判断三个向量是否共面呢?
a
b
.
O
α
c
p
探究新知
问题8 你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?
a
b
.
O
α
p
p=xa +yb
共面向量定理:如果两个向量不共线,那么向量与共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
平面向量基本定理: 若向量 a,b是平面α内两个不共线的向量, 则α内任意一个向量 p,存在唯一的有序实数对 (x,y) , 使得: p=xa +yb.
探究新知
小试身手
小试身手
【例题讲解】向量共面、四点共面
P5-例1. 如图,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使 ,
求证:E,F,G,H四点共面.
追问(1) 如何证明E ,F ,G ,H四点共面?
追问(2) 如何证明这三个向量共面?
可以通过证明 这四点构成的三个向量,如 共面,来证明这四点共面.
根据向量共面的充要条件,用 表示 即可.
【例题讲解】向量共面、四点共面
P5-例1. 如图,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使 ,
求证:E,F,G,H四点共面.
思路:
·
证明:
、、三点共线
、、、 点共面
方法总结
【实战演练】向量共面、四点共面
P10-6. 如图,已知E,F,G,H,分别为四面体ABCD的棱AB,BC,CD,DA的中点,求证:E,F,G,H四点共面.
空间向量共面的推论
P、A、B、C四点共面的充要条件
是对空间任意一点O,
O
A
C
B
P
共面向量定理:如果两个向量不共线,那么向量与共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
探究新知
、、三点共线
、、、 点共面
应用拓展
练一练:已知为空间任意一点,,,,四点共面,但任意三点不共线,如果,则的值为____________
作业讲评
作业讲评
定义;表示法;相关概念.
加、减、数乘运算及其运算律.
直线的方向向量;向量共面.
空间向量的概念
空间向量
的线性运算
线性运算的应用
课堂小结
1.向量和直线平行:如果表示向量a的有向线段eq \o(OA,\s\up21(→))所在的直线OA与直线l_______________,那么称向量a平行于直线l.
2.向量和平面平行:如果表示向量a的有向线段eq \o(OA,\s\up21(→))所在的直线OA_______________________,那么称向量a平行于平面α.
【典例分析】 已知非零向量e1,e2不共线,如果=e1+e2,=2e1+8e2,=3e1-3e2,求证:A,B,C,D四点共面.
证明 由题意可设=x+y,则有 e1+e2=x(2e1+8e2)+y(3e1-3e2)=(2x+3y)e1+(8x-3y)e2.
因为e1和e2不共线,
所以解得
所以=+,
所以A,B,C,D四点共面.
$$