内容正文:
1.2.3
直线与平面的夹角
(强基课—梯度进阶式教学)
课时目标
1.了解直线与平面的夹角的三种情况,理解斜线和平面所成角的概念.
2.了解三个角θ,θ1,θ2的意义,会利用公式cos θ=cos θ1·cos θ2求平面的斜线与平面内的直线的夹角.
3.会用向量法求线面角.
CONTENTS
目录
1
2
3
课前环节/预知教材·自主落实主干基础
课堂环节/题点研究·迁移应用融会贯通
课时跟踪检测
课前环节/预知教材·自主落实主干基础
(一)直线与平面的夹角
1.斜线与平面所成的角
注意到平面的一条斜线在平面内的射影是__________的,因此,平面的斜线与它在平面内的射影所成的___,称为这条斜线与平面所成的角.
唯一确定
角
2.直线与平面所成的角
(1)定义:如图,如果直线AB是平面α的一条
斜线,B为_____,A′B是直线AB在平面α内的_____,
则_______就是直线AB与平面α所成的角.
(2)范围:直线与平面α所成的角θ的范围是_____________.
①当θ=0°,AB ___α或AB____α;
②当θ=90°,AB___α.
斜足
射影
∠ABA′
0°≤θ≤90°
∥
⊂
⊥
3.最小角定理
如图所示,设AO是平面α的一条斜线段,
O为斜足,A′为A在平面α内的射影,而OM
是平面α内的一条射线,A′M⊥OM.记∠AOA′
=θ1,∠A′OM=θ2,∠AOM=θ,则θ,θ1,
θ2之间的关系为_________________.
cos θ=cos θ1cos θ2
微点助解
(1)辅助记忆:这三个角中,θ是最大的,其余弦值最小,等于另外两个角的余弦值之积,其中θ,θ1,θ2分别称为斜角、立角、平角,它们之间的余弦关系式又称为斜立平公式.
(2)从空间一点O引出的三条射线OA,OB,OM满足cos∠AOM=cos∠AOB·cos∠BOM,则平面AOB⊥平面BOM.
基点训练
1.判断正误(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)直线与平面的夹角不是锐角就是直角.( )
(2)经过平面外同一点所作的平面的多条斜线中,斜线段长、射影长及斜线与平面所成的角,只要有一个相等,则另外两个也对应相等.( )
答案:(1)× (2)√
2.正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为侧面BCC1B1的中心,则AO与平面ABCD所成角的正弦值为________.
(二)用空间向量求直线与平面的夹角
如图所示,v为直线l的一个方向向量,n为平面α的一个法向量.
θ=____________或θ=_____________,
特别地,cos θ=sin〈v,n〉,sin θ=______________.
|cos〈v,n〉|
基点训练
1.判断正误(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)直线l与平面α的法向量的夹角的余角就是直线l与平面α所成的角.( )
(2)当一条直线l与一个平面α的夹角为0°时,这条直线不一定在平面内.( )
答案:(1)× (2)√
2.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于( )
A.120° B.60°
C.30° D.以上均错
√
课堂环节/题点研究·迁移应用融会贯通
[例1] 如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,PA=AB,∠ABC=60°,∠BCA=90°.
题型(一) 定义法求直线与平面的夹角
(1)求证:BC⊥平面PAC;
(2)若D为PB的中点,试求AD与平面PAC夹角的正弦值.
解:(1)证明:因为PA⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,
所以PA⊥BC.
又∠BCA=90°,
所以AC⊥BC,
又AC⊂平面PAC,PA⊂平面PAC,PA∩AC=A,
所以BC⊥平面PAC.
(2)取PC的中点E,连接AE,DE,如图.
因为D为PB的中点,
所以DE∥BC,
所以DE⊥平面PAC,
所以AE是AD在平面PAC内的射影,
所以∠DAE是直线AD与平面PAC的夹角.
设PA=AB=a,在Rt△ABC中,
因为∠ABC=60°,∠BCA=90°,
若本例(2)条件不变,求AD与平面PBC夹角的正弦值,结果如何?
解:由例题(1)知BC⊥平面PAC,
所以平面PAC⊥平面PBC.
过A作AE⊥PC,所以AE⊥平面PBC.
连接ED,如图,则∠ADE为AD与平面PBC的夹角.
变式拓展
在△APC中,AP=2a,
用定义法(几何法)求直线和平面所成的角的步骤
(1)作:即作(或找)出直线和平面所成的角;
(2)证:即证明所作的角为直线与平面所成的角;
(3)算:即解三角形求出直线与平面所成的角.
方法技巧
1.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,求直线A1B和平面A1DCB1所成的角.
针对训练
解:易知A1B1⊥B1C1,A1B1⊥B1B,B1C1∩B1B=B1,B1C1,B1B⊂平面BCC1B1,
所以A1B1⊥平面BCC1B1,
又BC1⊂平面BCC1B1,所以A1B1⊥BC1.
又易知BC1⊥B1C,A1B1∩B1C=B1,A1B1,B1C⊂平面A1DCB1,
可得BC1⊥平面A1DCB1.
因此A1O为斜线A1B在平面A1DCB1上的射影,
即∠BA1O为A1B和平面A1DCB1所成的角,
所以∠BA1O=30°.
即直线A1B和平面A1DCB1所成的角为30°.
题型(二) 最小角定理cos θ=cos θ1·cos θ2的应用
解:法一 连接AB,AC,
∵OA=OB=OC=a,∠AOB=∠AOC=60°,
∴△ABC为等腰直角三角形.
同理△BOC也为等腰直角三角形.
取BC中点为H,连接AH,OH,如图.
又AO=a,则AH2+OH2=AO2.
∴△AHO为等腰直角三角形.
∴AH⊥OH.
又∵AH⊥BC,OH∩BC=H,
∴AH⊥平面α.
∴OH为AO在平面α内的射影,∠AOH为OA与平面α所成的角.
∴∠AOH=45°.
∴OA与平面α所成的角为45°.
法二 ∵∠AOB=∠AOC=60°,
∴OA在α内的射影为∠BOC的平分线,
作∠BOC的角平分线OH交BC于H.
故∠BOH=45°,
由公式cos θ=cos θ1·cos θ2,
方法技巧
斜线与平面所成角的性质的应用策略
(1)“三相等”结论常用于直接证明角或线段的相等,省去了先证明三角形全等的麻烦;
(2)“最小角”结论可以用于比较线面角、线线角的大小,也可以求线面角、线线角,灵活应用这个结论,有时会起到事半功倍的效果.
2.如图所示,在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD
是正方形,PD⊥平面ABCD.若∠PBC=60°,求直线
PB与平面ABCD所成角.
解:连接BD,由题意得∠CBD=45°,
∠PBD即为直线PB与平面所成角θ.
∵cos∠PBC=cos θ·cos∠CBD,∠PBC=60°.
即cos 60°=cos θ·cos 45°,
针对训练
题型(三) 向量法求直线与平面所成的角
[例3] 如图,AE⊥平面ABCD,CF∥AE,AD∥BC,AD⊥AB,AB=AD=1,AE=BC=2.
(1)求证:BF∥平面ADE;
(2)求直线CE与平面BDE所成角的正弦值.
设CF=h(h>0),则F(1,2,h).
因为直线BF⊄平面ADE,所以BF∥平面ADE.
方法技巧
针对训练
解:(1)证明:如图所示,取AB中点为O,连接DO,CO,
则OB=DC=1.
又DC∥OB,
所以四边形DCBO为平行四边形.
又BC=OB=1,
所以四边形DCBO为菱形,
所以BD⊥CO.
同理可得,四边形DCOA为菱形,
所以AD∥CO,
所以BD⊥AD.
因为PD⊥底面ABCD,BD⊂底面ABCD,
所以PD⊥BD,
又AD∩PD=D,AD,PD⊂平面ADP,
所以BD⊥平面ADP.
因为PA⊂平面ADP,
所以BD⊥PA.
(2)由(1)知BD⊥AD,又AB=2AD,所以∠DAO=60°,
所以三角形ADO为正三角形.
过点D作垂直于DC的直线为x轴,DC所在直线为y轴,DP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),
令x=2,则y=0,z=1,所以n=(2,0,1).
设直线PD与平面PAB所成的角为α,
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2.直线l的方向向量是v1,平面α的法向量为v2,若v1与v2所成的角为θ,直线l与平面α所成的角为φ,则( )
A.φ=θ B.φ=π-θ
C.cos θ=|cos φ| D.sin φ=|cos θ|
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解析:如图,设A在平面BPC内的射影为O,
∵∠APB=∠APC.
∴点O在∠BPC的角平分线上,
∴∠OPC=30°,∠APO为PA与平面PBC所成的角.
∴cos∠APC=cos∠APO·cos∠OPC,
即cos 60°=cos∠APO·cos 30°,
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6.若直线l的一个方向向量a=(-2,3,1),平面α的一个法向量n=(4,0,1),则直线l与平面α所成角的正弦值为_______.
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7.等腰Rt△ABC的斜边AB在平面α内,若AC与α成30°角,则斜边上的中线CM与平面α所成角的大小为______.
45°
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8.已知三棱锥S-ABC中,底面为边长等于2的等边三角形,SA垂直于底面ABC,SA=3,那么直线AB与平面SBC所成角的正弦值为
________.
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9.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,△PCD为等边三角形,平面PAC⊥平面PCD,PA⊥CD,CD=2,AD=3.
(1)设G,H分别为PB,AC的中点,求证:GH∥平面PAD;
(2)求证:PA⊥平面PCD;
(3)求直线AD与平面PAC所成角的正弦值.
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解:(1)证明:连接BD,易知AC∩BD=H,BH=DH.
又由BG=PG,故GH∥PD.
又因为GH⊄平面PAD,PD⊂平面PAD,
所以GH∥平面PAD.
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(2)证明:取棱PC的中点N,连接DN.
依题意,得DN⊥PC.
又因为平面PAC⊥平面PCD,平面PAC∩平面PCD=PC,
所以DN⊥平面PAC.
又PA⊂平面PAC,所以DN⊥PA.
又已知PA⊥CD,CD∩DN=D,
所以PA⊥平面PCD.
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(3)连接AN,由(2)中DN⊥平面PAC,可知∠DAN为直线AD与平面PAC所成的角.
因为△PCD为等边三角形,CD=2且N为PC的中点,
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10.如图,正方形ACDE所在的平面与平面ABC垂
直,M是CE与AD的交点,AC⊥BC,且AC=BC.
(1)求证:AM⊥平面EBC;
(2)求直线AB与平面EBC所成角的大小.
解:∵四边形ACDE是正方形,
∴EA⊥AC,AM⊥EC.
∵平面ACDE⊥平面ABC,
∴EA⊥平面ABC.
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以点A为原点,过A点平行于BC的直线为x轴,分别以AC和AE所在直线为y轴和z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
设EA=AC=BC=2,
则A(0,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),E(0,0,2).
∵M是正方形ACDE的对角线的交点,
∴M(0,1,1).
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∴AM⊥EC,AM⊥CB.
又∵EC∩CB=C,
∴AM⊥平面EBC.
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B级——应用创新
11.设E,F是正方体AC1的棱AB,D1C1的中点,在正方体的12条面对角线中,与截面A1ECF成60°角的对角线的条数是( )
A.0 B.2
C.4 D.6
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13.如图,正三角形ABC与正三角形BCD所在的平面互相垂直,则直线CD与平面ABD所成角的正弦值为______.
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解:建立如图所示的空间直角坐标系.则A(1,0,0),
B(1,1,0),P(0,1,m),C(0,1,0),D(0,0,0),B1(1,1,1),
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15.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距离为1.
(1)求证:A1C=AC;
(2)已知AA1与BB1的距离为2,求AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值.
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解:(1)证明:如图1,过A1作A1D⊥CC1,垂足为D,
∵A1C⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,
∴A1C⊥BC.
又∠ACB=90°,
∴AC⊥BC.
∵A1C,AC⊂平面ACC1A1,且A1C∩AC=C,
∴BC⊥平面ACC1A1.
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∵A1D⊂平面ACC1A1,∴BC⊥A1D.
又CC1,BC⊂平面BCC1B1,且CC1∩BC=C,
∴A1D⊥平面BCC1B1,∴A1D=1.
由已知条件易证△CA1C1是直角三角形,
又CC1=AA1=2,A1D=1,∴D为CC1的中点.
又A1D⊥CC1,∴A1C=A1C1.
又在三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=A1C1,∴A1C=AC.
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(2)如图2,连接A1B,由(1)易证A1B=A1B1,故取BB1的中点F,连接A1F,
∵AA1与BB1的距离为2,
∴A1F=2.
又A1D=1且A1C=AC,
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设平面BCC1B1的法向量为n=(x,y,z),
取x=1,则y=0,z=1,
∴平面BCC1B1的一个法向量为n=(1,0,1).
设AB1与平面BCC1B1所成的角为θ,
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解析:如图,取BC中点M,连接AM,OM,易知∠OAM即为AO与平面ABCD所成的角,可求得sin∠OAM=.
-〈v,n〉
〈v,n〉-
解析:设直线l与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cos 120°|=,又∵0≤θ≤90°,∴θ=30°.
所以BC=,DE=,
在Rt△ABP中,AD=a,
所以sin∠DAE===.
即AD与平面PAC夹角的正弦值为.
设PA=AB=2a,所以PB=2a.
故AD=a.
所以sin∠ADE===.
即AD与平面PBC夹角的正弦值为.
AC=AB·sin 60°=2a×=a,
所以PC==a,
设∠ACP=θ,
则AE=AC·sin θ=AC×=a×=a=a,
在Rt△A1BO中,∠BOA1=90°,A1B=a,BO=a,
可得BO=A1B.
[例2] ∠BOC在平面α内,OA是平面α的一条斜线,若∠AOB=∠AOC=60°,OA=OB=OC=a,BC=a,求OA与平面α所成的角.
∴AB=AC=a.
又∵BC=a,∴AB2+AC2=BC2.
∴AH=a,OH=a,
在Rt△AOH中,sin∠AOH==.
又OB=OC=a,BC=a,∴∠BOC=90°.
得cos∠AOH==,
∴OA与平面α所成的角为45°.
∴cos θ=,θ=45°.
解:依题意,以A为坐标原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系,可得A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,1,0),E(0,0,2).
(1)证明:依题意知,=(1,0,0)是平面ADE的法向量,
又=(0,2,h),可得·=0,
因此有cos〈,n〉==-.
所以直线CE与平面BDE所成角的正弦值为.
(2)依题意,=(-1,1,0),=(-1,0,2),=(-1,-2,2).
设n=(x,y,z)为平面BDE的法向量,
则即
不妨令z=1,可得n=(2,2,1).
向量法求直线与平面所成角的步骤
用向量法求直线与平面所成角可利用向量夹角公式或法向量.利用法向量求直线与平面所成角的基本步骤:
(1)建立空间直角坐标系;
(2)求直线的方向向量;
(3)求平面的法向量n;
(4)计算与n所成的角的余弦值,则直线与平面所成的角等于.
3.(2022·全国甲卷)在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB=1,AB=2,DP=.
(1)证明:BD⊥PA;
(2)求PD与平面PAB所成的角的正弦值.
则A,B,P(0,0,),D(0,0,0).
则=(0,2,0),=,=(0,0,).
则⇒
则sin α=|cos〈n,〉|===,
所以直线PD与平面PAB所成的角的正弦值为.
A级——综合提能
1.已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量、法向量,若cos〈m,n〉=-,则直线l与平面α所成的角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:由cos〈m,n〉=-,得〈m,n〉=120°,∴直线l与平面α所成的角为|90°-120°|=30°.
解析:φ=θ-或φ=-θ,且φ∈, 因而sin φ=|cos θ|.
3.已知E,F分别是棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,AD的中点,则直线EF与平面BDD1B1所成的角的正弦值为( )
A. B.
C. D.
解析:建立如图所示的空间直角坐标系,则点D1(0,0,0),F(1,0,2),E(2,2,1),A1(2,0,0),C1(0,2,0),则=(-1,-2,1).显然=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量,设EF与平面BDD1B1所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈,〉|==.
4.如果∠APB=∠BPC=∠CPA=60° ,则PA与平面PBC所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
∴cos∠APO=.
5.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是D1C1,AB的中点,则A1B1与截面A1ECF所成的角的正切值为( )
A. B.
C. D.
解析:设棱长为2,建立以A1为原点,A1B1,A1D1,A1A为x轴、y轴、z轴的空间直角坐标系,如图所示,则A1(0,0,0),E(1,2,0),F(1,0,2),=(1,2,0),=(1,0,2).设平面A1ECF的一个法向量n=(x,y,z),则
即令x=-2,得y=1,z=1,所以平面A1ECF的一个法向量为n=(-2,1,1).又A1B1的方向向量为(2,0,0),设A1B1与截面A1ECF所成的角为θ,则sin θ=|cos〈n,〉|==,cos θ=,所以tan θ=.
解析:由题意,得直线l与平面α所成角的正弦值为==.
解析:如图,过C作CO⊥平面α,O为垂足,连接OA,OM,则∠OMC为CM与平面α所成的角,∠CAO=30°.设AC=BC=1,则AB=,OC=,CM=AB=,∴sin∠OMC=,∴∠OMC=45°,即CM与平面α所成角的大小为45°.
解析:建立如图所示的空间直角坐标系,
则S(0,0,3),A(0,0,0),B(,1,0),C(0,2,0).
∴=(,1,0),=(,1,-3),
=(0,2,-3).
设平面SBC的法向量为n=(x,y,z),
则令y=3,则z=2,x=,
∴n=(,3,2).设AB与平面SBC所成的角为θ,
则sin θ===.
所以DN=.
又DN⊥AN,在Rt△AND中,sin∠DAN==.
所以直线AD与平面PAC所成角的正弦值为.
(1)证明:∵=(0,1,1),=(0,2,0)-(0,0,2)=(0,2,-2),=(2,2,0)-(0,2,0)=(2,0,0),
∴·=0,·=0.
(2)∵AM⊥平面EBC,∴为平面EBC的一个法向量.
∵=(0,1,1),=(2,2,0),
∴cos〈,〉==.
∴〈,〉=60°.
∴直线AB与平面EBC所成的角为30°.
解析:如图,以点D为坐标原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴建立空间直角坐标系,并设正方体的棱长为1,由题意知A1(1,0,1) ,E,C(0,1,0),
则=,=.
设平面A1ECF的法向量为n=(x,y,z),由
可得令x=1,则y=2,z=1,则n=(1,2,1)为平面A1ECF的一个法向量.==(0,1,1),==(1,1,0),而且通过计算可得到这4个向量与向量n所成的角均为30°,于是这4个向量与平面A1ECF所成的角均为60°,而其他的面对角线所在直线的方向向量均不满足条件.
12.[多选]在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB,则( )
A.AC1与底面ABC所成角的正弦值为
B.AC1与底面ABC所成角的正弦值为
C.AC1与侧面AA1B1B所成角的正弦值为
D.AC1与侧面AA1B1B所成角的正弦值为
解析:取A1C1中点E,AC中点F,A1B1中点K,并连接EF,EB1,C1K,则EB1,EC1,EF三条直线两两垂直,则分别以这三条直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示空间直角坐标系;设AB=2,则AA1=2.∴A1(0,-1,0),C1(0,1,0),A(0,-1,2),C(0,1,2),B1(,0,0).∴=(0,2,-2).∵底面ABC的其中一个法向量为m=(0,0,2),
∴AC1与底面ABC所成角的正弦值为|cos〈m,〉|===.∴A错,B对.
∵A1B1的中点K的坐标为,∴侧面AA1B1B的其中一个法向量为=.∴AC1与侧面AA1B1B所成角的正弦值为|cos〈,〉|===.∴C对,D错.故选BC.
解析:取BC的中点O,连接AO,DO,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.设BC=1,
则A,B,C,D,所以=,=,=.
设平面ABD的法向量为n=(x,y,z),则
所以取x=1,则y=-,z=1,
所以n=(1,-,1),
所以cos〈n,==,
因此直线CD与平面ABD所成角的正弦值为.
14.如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,P是侧棱CC1上的一点,CP=m,试确定m,使直线AP与平面BDD1B1所成角的正切值为3.
所以=(-1,-1,0),=(0,0,1),
=(-1,1,m),=(-1,1,0),
又由·=0,·=0,知为平面BDD1B1的一个法向量.
则sin θ===.
cos θ==,
依题意=3,解得m=,
故当m=时,直线AP与平面BDD1B1所成角的正切值为3.
∴A1C=A1C1=AC=,AB=A1B1=,BC=.
建立空间直角坐标系如图2所示,则C(0,0,0),A(,0,0),B(0,,0),B1(-,,),C1(-,0,),
∴=(0,,0),=(-,0,),=(-2,,),
则即
则sin θ=|cos〈n,〉|==.
∴AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值为.
$$