内容正文:
1.4.1
用空间向量研究直线、
平面的位置关系
空间中点、直线和平面的向量表示
(概念课—逐点理清式教学)
第1课时
课时目标
会用向量语言描述直线和平面.理解直线的方向向量和平面的法向量.会求直线的方向向量和平面的法向量.
CONTENTS
目录
1
2
3
逐点清(一) 空间中点的位置向量和
直线的向量表示
逐点清(二) 空间中平面的向量表示
课时跟踪检测
逐点清(一) 空间中点的位置向量
和直线的向量表示
01
多维度理解
1.点的位置向量
微点助解
(1)用点的位置向量表示点时,基点可以任意选取;
(2)在确定好基点的情况下,点P的位置向量由点P的位置唯一确定;
(3)在空间直角坐标系中,如果选择坐标原点O作为基点,那么空间中点P的位置向量的坐标即为点P的坐标.
唯一
微点助解
(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行或重合的任意非零向量a都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
(3)给定空间中任意一点A和非零向量a,就可以确定唯一一条过点A且平行于向量a的直线.
1.若A(0,1,2),B(2,5,8)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(3,2,1) B.(1,3,2) C.(2,1,3) D.(1,2,3)
细微点练明
√
√
解析:因为直线l过点A(0,a,3)和B(-1,2,b)两点,
所以(-1,2-a,b-3)=(2λ,-λ,3λ),
所以a+b=3.
3.已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2x2,6x)(x≠0)都是直线l的方向向量,则x的值是________.
解析:由题意设λa=b,
即(-4,2x2,6x)=λ(2,-1,3),
-1
4.在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为_________,直线BC1的一个方向向量为___________________.
(0,0,1)
(0,1,1)(答案不唯一)
逐点清(二) 空间中平面的向量表示
02
多维度理解
1.空间平面的向量表达式
不共线
2.平面的法向量
法向量
微点助解
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们互相平行.
(3)求平面法向量的方法与步骤
细微点练明
√
√
2.已如点A(1,1,0),B(-1,0,2),C(0,2,0)都在平面α内,则平面α的一个法向量的坐标可以是( )
解析:由A(1,1,0),B(-1,0,2),C(0,2,0),
取x=2,
则y=2,z=3,
故n=(2,2,3),
则与n=(2,2,3)共线的向量也是法向量,经验证,只有C正确.
3.在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1,A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
(2)平面BDEF的一个法向量.
解:(1)由题意,可得D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2),连接AC,
因为底面ABCD为正方形,
所以AC⊥BD.又因为DD1⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,
所以DD1⊥AC,
且BD∩DD1=D,
则AC⊥平面BDD1B1,
令x=2,得y=-2,z=-1,
所以n=(2,-2,-1)即为平面BDEF的一个法向量.(答案不唯一).
解:如图所示,建立空间直角坐标系,
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z).
课时跟踪检测
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√
1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(1,2,3) B.(1,3,2)
C.(2,1,3) D.(3,2,1)
所以(1,2,3)是直线l的一个方向向量.
2.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的一个法向量的是( )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
解析:由题意可得,要求平面α的一个法向量,即求与n共线的一个向量.易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
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√
3.平面α的一个法向量n=(1,2,3),P(1,1,1),P∈α,Q∈α,则点Q的坐标可以是( )
A.(-1,-1,-1) B.(4,2,-1)
C.(3,2,1) D.(2,2,0)
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解析:设点Q(x,y,z)在平面α上,
因为P(1,1,1),
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√
4.在空间直角坐标系内,平面α经过三点A(1,0,2),B(0,1,0),C(-2,1,1),向量n=(1,λ,μ)是平面α的一个法向量,则λ+μ=
( )
A.-7 B.-5
C.5 D.7
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可得μ=2,λ=5,
所以λ+μ=7.
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解析:设平面OAB的法向量为n=(x,y,z),
令x=1,
可得y=7,z=-5,
故n=(1,7,-5)为平面OAB的一个法向量.
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令x=-1,
可得y=-7,z=5,
故n=(-1,-7,5)为平面OAB的一个法向量.
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√
7.《九章算术》中,将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑A-BCD中,AB⊥平面BCD,∠BDC=90°,BD=AB=CD.若建立如图所示的空间直角坐标系,则平面ACD的一个法向量为( )
A.(0,1,0) B.(0,1,1)
C.(1,1,1) D.(1,1,0)
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解析:根据题意,设BD=AB=CD=1,
则D(0,1,0),C(1,1,0),A(0,0,1),
令y=1,可得z=1,则m=(0,1,1).
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解析:由题意建立如图所示的空间直角坐标系,
∴AO=OC=1,
∴OA1=1,
∴A(0,-1,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,1),
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得y=0,x=-z,结合选项,
可得n=(1,0,-1),故选C.
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解析:因为A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),
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又AB∩AC=A,AB,AC⊂平面ABC,
所以向量(1,-2,5)是平面ABC的一个法向量,D正确.
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10.在空间直角坐标系Oxyz中,已知A(1,1,t),B(2,2,4),若平面ABC的一个法向量为m=(3,1,-1),则直线AB的一个方向向量为__________.
(1,1,4)
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解析:∵A(1,1,t),B(2,2,4),
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11.棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1在空间直角坐标系中的位置如图所示,则直线DB1的一个方向向量为____________________.
解析:由题意知D(0,0,0),B1(1,1,1),
(1,1,1)(答案不唯一)
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12.已知空间直角坐标系Oxyz中的点A(1,1,1),平面α过点A并且与直线OA垂直,动点P(x,y,z)是平面α内的任意一点,则直线OA的一个方向向量为____________________,点P的坐标满足的条件为________________.
(1,1,1)(答案不唯一)
x+y+z=3
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由题意知OA⊥α,
因为AP⊂α,
即x-1+y-1+z-1=0,
所以x+y+z=3.
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14.在△ABC中,A(1,-1,2),B(3,3,1),C(3,1,3),M(x,y,z)是平面ABC内任意一点.
(1)求平面ABC的一个法向量;
(2)求x,y,z满足的关系式.
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解:(1)设平面ABC的法向量n=(a,b,c).
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令b=2,则a=-3,c=2.
∴平面ABC的一个法向量为n=(-3,2,2)(其他正确答案也可).
(2)由(1)知n=(-3,2,2)为平面ABC的一个法向量,
又点M(x,y,z)是平面ABC内任意一点,
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∴-3(x-1)+2(y+1)+2(z-2)=0,
∴3x-2y-2z-1=0.
故x,y,z满足的关系式为3x-2y-2z-1=0.
如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,
那么空间中任意一点P就可以用向量来表示.我们把___________称为点P的位置向量.
向量
2.直线的向量表示
(1)设A是直线l上一点,a是直线l的方向向量,在直线l上取=a,设P是直线l上的任意一点,
①点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得=ta,即=t.
②取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta,即=+t.
(2)空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量______确定.
解析:∵A(0,1,2),B(2,5,8)在直线l上,∴直线l的一个方向向量=(2,4,6),又∵(1,2,3)=(2,4,6),∴(1,2,3)是直线l的一个方向向量.
2.已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过点A(0,a,3)和B(-1,2,b)两点,则a+b=( )
A.0 B.1 C. D.3
所以=λm,
所以=(-1,2-a,b-3),
又直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),
所以∥m,
所以
解得
即
解得
故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
解析:因为DD1∥AA1,=(0,0,1),
故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
因为BC1∥AD1,=(0,1,1),
如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使=+x+y.我们把这个式子称为空间平面ABC的向量表示式.空间中任意平面由空间一点及两个________向量唯一确定.
如图,直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的________.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·=0}.
①求平面ABC的法向量时,要选取平面内两个不共线向量,如,.
②设平面的法向量为n=(x,y,z).
③联立方程组并求解.
④所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系,设定一个坐标为常数(常数不能为0)便可得到平面的一个法向量.
1.已知平面α内有两点M(-2,3,1),N(2,4,1),若平面α的一个法向量为n=(6,a,6),则a=( )
A.- B. C.-24 D.24
所以n·=(6,a,6)·(4,1,0)=6×4+a×1+6×0=0,
解得a=-24.
解析:由题可得=(4,1,0),
因为平面α的一个法向量为n=(6,a,6),
所以n⊥,
A. B.
C.(2,2,3) D.(2,-2,-1)
得=(-2,-1,2),=(-1,1,0),
设n=(x,y,z)是平面α的法向量,
则
即
所以=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.(答案不唯一).
所以
(2)=(2,2,0),=(1,0,2).
设平面BDEF的法向量为n=(x,y,z),
则
4.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,AB=AP=1,AD=,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面PCD的一个法向量.
则P(0,0,1),C(1,,0),D(0,,0),
所以=(1,,-1),=(0,,-1).
则
即
令y=1,则z=,x=0,则n=(0,1,),
所以平面PCD的一个法向量为n=(0,1,).
解析:因为=(2,4,6),
又(1,2,3)=(2,4,6),
所以=(x-1,y-1,z-1),
由·n=(x-1)×1+(y-1)×2+(z-1)×3=0,
得x+2y+3z=6,依次验证选项,只有D满足.
解析:因为=(-1,1,-2),=(-2,0,1),
所以n·=-1+λ-2μ=0,n·=-2+μ=0,
5.若=(1,2,3),=(-1,3,4),则以下向量中,能成为平面OAB的法向量的是( )
A.(1,7,5) B.(1,-7,5)
C.(-1,-7,5) D.(1,-7,-5)
则
6.已知平面α={P|n·=0},其中点P0(1,2,3),法向量n=(1,1,1),则下列各点中不在平面α内的是( )
A.(3,2,1) B.(-2,5,4)
C.(-3,5,4) D.(2,-4,8)
解析:对于A,=(2,0,-2),n·=1×2+1×0+1×(-2)=0;
对于B,=(-3,3,1),n·=1×(-3)+1×3+1×1=1≠0;
对于C,=(-4,3,1),n·=1×(-4)+1×3+1×1=0;
对于D,=(1,-6,5),n·=1×1+1×(-6)+1×5=0,故选B.
则=(1,0,0),=(0,1,-1),
设平面ACD的法向量为m=(x,y,z),
则有
8.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是正方形,O为底面中心,A1O⊥平面ABCD,AB=AA1=.平面OCB1的法向量n=(x,y,z)为( )
A.(0,1,1) B.(1,-1,1)
C.(1,0,-1) D.(-1,-1,1)
∵四边形ABCD是正方形,且AB=,
∴=(1,1,0),=(0,1,0),
又==(1,1,0),
∴B1(1,1,1),=(1,1,1).
∵平面OCB1的法向量为n=(x,y,z),
则
9.[多选]已知空间中三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),则下列结论正确的是( )
A.⊥
B.与共线的单位向量是(1,1,0)
C.与夹角的余弦值是-
D.平面ABC的一个法向量是(1,-2,5)
所以=(2,1,0),=(-1,2,1),=(-3,1,1),·=-2+2+0=0,
故⊥,A正确;
(1,1,0)不是单位向量,且(1,1,0)与=(2,1,0)不共线,B错误;
cos〈,〉===-,C正确;
设m=(1,-2,5),
则m·=2-2+0=0,m·=-1-4+5=0,
所以m⊥,m⊥,
∴=(1,1,4-t).
又平面ABC的一个法向量为m=(3,1,-1),
∴·m=3+1-4+t=0,解得t=0,
∴直线AB的一个方向向量为=(1,1,4).
所以=(1,1,1),
即直线DB1的一个方向向量为(1,1,1).
解析:直线OA的一个方向向量为=(1,1,1).
所以OA⊥AP,=(x-1,y-1,z-1),
则·=0,
13.如图,已知长方体ABCD-A′B′C′D′的棱长AB=2,AD=4,AA′=3.以点D为原点,分别以,,为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,求下列直线的一个方向向量:
(1)AA′;(2)BD′.
解:由已知可得,长方体顶点A,B,A′,D′的坐标分别为A(4,0,0),B(4,2,0),A′(4,0,3),D′(0,0,3).
(1)因为向量=(0,0,3),
所以直线AA′的一个方向向量为=(0,0,3).
(2)因为向量=(-4,-2,3),
所以直线BD′的一个方向向量为=(-4,-2,3).
∵=(2,4,-1),=(2,2,1),
∴
∴
∴⊥n,
∵=(x-1,y+1,z-2),
$$