2.6小型信息系统的组建 学习任务单

2.6小型信息系统的组建 学习任务单 课程基本信息 学科 信息技术 年级 高一 学期 春季 课题 小型信息系统的组建 学生信息 姓名 学校 班级 学号 学习目标 1.通过动手组建红外传感控制系统、超声波自主避障系统，体验和理解信息系统的工作过程。 2.通过调试红外传感控制系统、超声波自主避障系统，理解传感器的组成和工作原理。 3.通过利用Arduino平台管理无人驾驶探测车信息系统，体验信息的采集、处理、控制、优化等过程。 课前学习任务 1.信息系统的概念。 2.无人驾驶探测车的构成及基本功能。 课上学习任务 【学习任务一】 组建红外传感控制系统 1.认识设备：了解红外线传感器的基本原理。(参考微课：红外线传感器工作原理.mp4) 2.组装部件：Arduino电路板、扩展驱动板（集成了红外线接收管） （1）Arduino电路板（UNO主板）针孔对应扩展板背面孔位进行连接。 小车后轮区域 红外线接收管已集成在扩展驱动板上 （2）对应小车底座孔位，用螺丝固定组装好扩展驱动板。 3.连接线路：如图所示 4. 编译并上传控制程序：（1）打开IR.ino程序了解主体程序结构。 （2）将程序上传至小车。 5.调试运行。 同学们在测试过程中有没有遇到控制不了小车的问题？思考原因。 【学习任务二】 组建超声波自主避障系统 1.认识设备：了解超声波传感器的基本原理。(参考微课：超声波传感器工作原理.mp4) 2.组装部件：将超声波传感器接入小车系统。 将超声波传感器安装在小车上层板上，并将上层板固定在小车上，如图。 3.连接线路：如图所示 4.编译并上传控制程序 （1）打开超声波测距程序avoid.ino，了解超声波测距程序主体结构。 （2）请同学们打开avoid.ino程序并分别将代码组一、二、三依次代入末尾void loop()函数中，体验不同代码组实现的超声波自主避障功能，观察小车运行情况，画一画小车在指定地图下的运行轨迹，你发现了什么？ 代码组一 代码组二 代码组三 小车 运行 轨迹 小车的运行 优化了哪里？ 5.调试运行。 6.思考：通过超声波自主避障系统的组建，想一想，在组建信息系统过程中，我们需要注意哪些问题？ 【学习任务三】 填写实验评价表 推荐的学习资源 1.无人驾驶探测车其他功能演示及相关程序参考。 2.教科书中拓展知识《开源硬件编程的基本过程》的学习。 学科网（北京）股份有限公司 $$