内容正文:
数学 选择性必修·第一册[BS]
第2课时 空间向量的数量积
(教师独具内容)
课程标准:1.掌握空间向量的数量积.2.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.3.能初步运用数量积解决空间中的垂直、夹角及距离问题.
教学重点:数量积运算在空间几何体中的应用.
教学难点:空间向量数量积性质的应用.
核心素养:在理解并应用空间向量数量积的过程中,掌握相关概念和方法,培养数学抽象及数学运算素养.
知识点一 两个向量的夹角
两个向量的夹角被唯一确定,并且〈a,b〉=〈b,a〉.
当〈a,b〉=0时,向量a与b方向相同;
当〈a,b〉=π时,向量a与b方向相反;
当〈a,b〉=时,称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
规定:零向量与任意向量垂直.
知识点二 两个向量的数量积
(1)定义
已知两个空间向量a,b,把|a||b|cos〈a,b〉叫作a与b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)结论
①cos〈a,b〉=(a≠0,b≠0);
②|a|=;
③a⊥b⇔a·b=0.
(3)运算律
①交换律:a·b=b·a;
②分配律:a·(b+c)=a·b+a·c;
③(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R).
知识点三 投影向量与投影数量
(1)投影向量
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos〈a,b〉|.
当〈a,b〉为锐角时,|b|cos〈a,b〉>0(如图1);
当〈a,b〉为钝角时,|b|cos〈a,b〉<0(如图2);
当〈a,b〉=时,|b|cos〈a,b〉=0(如图3).
(2)投影数量
若用a0表示与向量a(a≠0)同方向的单位向量,则向量b在向量a方向上的投影数量为|b|cos〈a,b〉==a0·b.
对空间任意两个非零向量a,b有:
(1)〈a,b〉=〈b,a〉=〈-a,-b〉=〈-b,-a〉;
(2)〈a,-b〉=〈-a,b〉=π-〈a,b〉.
1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对于空间任意两个非零向量a,b,a∥b是〈a,b〉=0的充要条件.( )
(2)若a2=b2,则a=b或a=-b.( )
(3)若a,b均为空间非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
(4)向量b在向量a方向上的投影向量与向量a在向量b方向上的投影向量相同.( )
答案 (1)× (2)× (3)× (4)×
2.做一做
(1)已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中数量积可能不为零的是( )
A.与 B.与
C.与 D.与
(2)若空间向量a与b满足|a|=1,|b|=2且a与b的夹角为,则a·b=________.
(3)已知a,b是空间两个向量,若|a|=2,|b|=2,|a-b|=,则cos〈a,b〉=________,b在a方向上的投影数量为________.
答案 (1)A (2)1 (3)
题型一 求向量的数量积
如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,E,F分别是AB,AD的中点,计算:
(1)·;(2)·;
(3)·;(4)·.
[解] (1)·=·=||·||·cos〈,〉=×1×1×cos60°=.
(2)·=||||cos〈,〉=×1×1×cos0°=.
(3)·=·=||||·cos〈,〉=×1×1×cos120°=-.
(4)·=(+)·(+)=[·(-)+·(-)+·+·]=[-·-·+(-)·+·]=×=-.
感悟提升
1.计算空间向量数量积的两种方法
(1)利用定义:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉,并结合运算律进行计算.
(2)利用图形:计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.
2.在几何体中求空间向量数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
如图所示,在三棱锥A-BCD中,DA,DB,DC两两垂直,且DB=DC,E为BC的中点,则·等于( )
A.0 B.1
C.2 D.3
答案 A
解析 ∵·=(+)·(-)=(-+-)·(-)=(-2+)·(-)=·-2-·+·+2-·,又易知·=0,·=0,·=0,||=||,∴·=0.故选A.
题型二 利用数量积求夹角
已知BB1⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,▱ABB1A1,▱BB1C1C的对角线都分别相互垂直且相等,求向量与夹角的余弦值.
[解] 设AB=a,如图所示.
∵=+,=+,
∴·=(+)·(+)=·+·+·+·.
∵AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
∴·=0,·=0,·=0且·=-a2,
∴·=-a2.
又·=||||cos〈,〉,
∴cos〈,〉==-.
感悟提升 由数量积求夹角的方法策略
由两个向量的数量积的定义得cos〈a,b〉=,求〈a,b〉的大小,转化为求两个向量的数量积及两个向量的模,求出〈a,b〉的余弦值,进而求出〈a,b〉的大小.
三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长和侧棱长都相等,∠BAA1=∠CAA1=60°,则向量与夹角的余弦值为________.
答案
解析 如图所示,设该三棱柱的底面边长为1,依题意有=+,=++=+-,则||2=(+)2=2+2·+2=2+2cos60°=3,||2=(+-)2=2+2+2+2·-2·-2·=2,而·=(+)·(+-)=·+·-·+·+·-·=+-1++1-=1,所以cos〈,〉===.
题型三 空间向量数量积的应用
如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是矩形,AB=4,AD=3,AA1=5,∠BAA1=∠DAA1=60°.
(1)求AC1的长;
(2)求向量在方向上的投影数量.
[解] (1)由题意得·=0,·=4×5×cos60°=10,·=3×5×cos60°=.
因为=++=++,所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2(·+·+·)=42+32+52+0+20+15=85.
所以AC1的长为.
(2)连接A1C1,易知A1C1=5,
在△A1AC1中,由余弦定理,得
cos∠A1AC1===,即cos〈,〉=,故向量在方向上的投影数量为||cos〈,〉=×=.
感悟提升
(1)计算线段的长度通常有两种方法:一是构造三角形,解三角形;二是向量法,计算相应向量的模,此时常需将待求向量转化为关系明确的向量(一般向几何体的棱上转化).
(2)应牢记并能熟练地应用公式
|a+b+c|==.
(3)求一个向量在另一个向量方向上的投影向量或投影数量时,要紧扣投影向量或投影数量的定义,数形结合进行求解.注意投影数量可正可负.
(4)由数量积的性质a⊥b⇔a·b=0可知,要证两直线垂直,可构造与两直线分别平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可.
如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1中,F,G分别是棱BC,CD的中点.
(1)指出向量 分别在 ,方向上的投影向量;
(2)求证:⊥.
解 (1)由正方体的性质,易知向量在方向上的投影向量为,在方向上的投影向量为.
(2)证明:设正方体的棱长为a,
∵·=(++)·(+)
=·+·+·+·+·+·
=·+·=a2-a2=0,
∴⊥.
1.下列命题中,正确命题的个数为( )
①=|a|;②m(λa)·b=(mλ)a·b;③a·(b+c)=(b+c)·a;④a2b=b2a.
A.4 B.3
C.2 D.1
答案 B
解析 ∵a·a=|a|2,∴=|a|,故①正确;m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故②正确;a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c,即a·(b+c)=(b+c)·a,故③正确;a2b=|a|2b,b2a=|b|2a,故④不一定正确.故选B.
2.已知a,b为空间向量,|a|=1,|b|=,且a-b与a垂直,则a与b的夹角为( )
A.60° B.30°
C.135° D.45°
答案 D
解析 ∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,∴a·a-a·b=|a|2-|a||b|cos〈a,b〉=1-1××cos〈a,b〉=0,∴cos〈a,b〉=.∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.
3.如图,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余的八个点,则·(i=1,2,…,8)的不同值的个数为( )
A.1 B.2
C.4 D.8
答案 A
解析 由题图可知,AB与上底面垂直,因此AB⊥BPi(i=1,2,…,8),则·=·(+)=||2=1(i=1,2,…,8).
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则与夹角的大小为________,在方向上的投影数量为________.
答案 60°
解析 根据向量的线性运算可得·=(+)·=2=1.由题
意可得PA1=B1C=,则××cos〈,〉=1,从而〈,〉=60°.因为||=,所以在方向上的投影数量为||cos〈,〉=×=.
5.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,侧棱A1A⊥底面ABCD,AB∥DC,AB⊥AD,AD=CD=1,AA1=AB=2,E为棱AA1的中点.
证明:⊥.
证明 因为·=(++)·(++)=(++)·+(++)·+(++)·,
又(++)·=2+0+(-1)=1,(++)·=0+(-1)+0=-1,(++)·=0,
所以·=1+(-1)+0=0,因此⊥.
一、选择题
1.正方体ABCD-A′B′C′D′中,〈,〉=( )
A.30° B.60°
C.90° D.120°
答案 D
解析 连接BD,A′D,因为B′D′∥BD,△A′BD为正三角形,所以∠A′BD=60°,由向量夹角的定义可知〈,〉=120°,即〈,〉=120°.
2.设A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,则△BCD是( )
A.钝角三角形 B.锐角三角形
C.直角三角形 D.等边三角形
答案 B
解析 因为·=0,·=0,·=0,所以·=(-)·(-)=·-·-·+2=2>0,所以cos∠CBD=>0,故∠CBD是锐角.同理·>0,·>0,可得∠BCD,∠BDC都是锐角,故△BCD是锐角三角形.故选B.
3.如图,空间四边形的各边和对角线长均相等,E是BC的中点,那么( )
A.·<·
B.·=·
C.·>·
D.·与·不能比较大小
答案 C
解析 易知AE⊥BC,∴·=0,·=(+)·=·(-)+·=||||cos120°-||||·cos120°+||||cos120°<0.∴·>·.
4.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则向量与的夹角是( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
答案 C
解析 =++,∴·=(++)·=·+2+·=0+12+0=1,又||=2,||=1.∴cos〈,〉===.∴向量与的夹角是60°.
5.正三棱柱ABC-A1B1C1的各棱长都为2,E,F分别是AB,A1C1的中点,则EF的长是( )
A.2 B.
C. D.
答案 D
解析 如图所示,设=a,=b,=c.由题意知|a|=|b|=|c|=2,且〈a,b〉=60°,〈a,c〉=〈b,c〉=90°.因为=++=-++=-a+b+c,所以||2=a2+b2+c2+2=×22+×22+22+2××2×2cos60°=1+1+4-1=5,所以|EF|=.
二、填空题
6.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,向量在向量上的投影数量为________.
答案 1
解析 ∵=,DD1⊥CD,∴在上的投影向量为,故投影数量为1.
7.已知空间向量a,b,|a|=3,|b|=5,m=a+b,n=a+λb,〈a,b〉=135°,若m⊥n,则λ的值为________.
答案 -
解析 由m⊥n,得(a+b)·(a+λb)=0,∴a2+λb2+(1+λ)a·b=0,即18+25λ+(1+λ)×3×5×cos135°=0,∴λ=-.
8.已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=3,|b|=1,|c|=4,则a·b+b·c+c·a的值为________.
答案 -13
解析 ∵a+b+c=0,∴(a+b+c)2=0,∴a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=0,∴a·b+b·c+c·a=-=-13.
三、解答题
9.已知正四面体O-ABC的棱长为1.
求:(1)(-)·(+);
(2)|+|.
解 (1)(-)·(+)=·(+)=·+·
=1×1×cos60°+1×1×cos120°=0.
(2)|+|=|+-|=
=
=.
10.如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长是a,CD1和DC1交于点O.
(1)求·;
(2)求与夹角的余弦值.
解 (1)正方体ABCD-A1B1C1D1中,CD1=a,〈,〉=,故·=a×a×cos=a2.
(2)由题意知,·=0,·=0,·=0,=+=+(+),
||=
==,
·=-·=-·=-a2,
故cos〈,〉===-.
1.如图,正方形ABCD与正方形ABEF的边长均为1,且平面ABCD⊥平面ABEF,点M在AC上移动,点N在BF上移动,若CM=BN=a(0<a<).
(1)求MN的长度;
(2)当a为何值时,MN的长度最小.
解 (1)由已知得||=,||=||=a.
=,=,
=++
=++
=(+)++
=(+)-+(-+)
=-,
||=
=
=
=(0<a<).
即MN的长度为(0<a<).
(2)由(1)知当a=,即M,N分别是AC,BF的中点时,MN的长度最小,最小值为.
2.如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长为.
(1)若侧棱长为1,求证:⊥;
(2)若向量与的夹角为,求侧棱的长及向量在方向上的投影数量.
解 (1)证明:=+,=+.
∵BB1⊥平面ABC,
∴·=0,·=0.
又△ABC为正三角形,
∴〈,〉=π-〈,〉=π-=.
∵·=(+)·(+)
=·+·+2+·
=||·||cos〈,〉+2
=-1+1=0,
∴⊥.
(2)结合(1)知·=||·||·cos〈,〉+2=2-1.
又||===||,
∴cos〈,〉==,
∴||=2,
即侧棱长为2.
则||==,
故向量在方向上的投影数量为
||cos〈,〉=×=.
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