内容正文:
1.1空间向量及其运算
第一章 空间向量及其运算
课时1 空间向量及其线性运算
新知探究
探究一:空间向量的概念
情境设置
问题:在物理学中,力是什么量?这三个力共面吗?这三个力在数
学上叫什么?
已知一个正三角形钢板,三个顶点用等长的绳子绑起,在力𝐹 的作用下匀速上升,三根绳子的受力情况如图所示.
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新知生成
知识点一 空间向量的概念
1.空间向量
(1)定义:在空间中,我们把具有______和______的量叫作空间向量.
(2)长度或模:空间向量的______叫作空间向量的长度或模.
(3)表示法:
①几何表示法,空间向量用有向线段表示.
②字母表示法,用字母𝒂,𝒃,𝒄,⋯ 表示.
若向量𝒂的起点是𝐴,终点是𝐵,则向量𝒂也可记作,其模记为|𝒂|或| | .
大小
方向
大小
3
新知生成
知识点一 空间向量的概念
2.几类常见的空间向量
名称 定义 表示
零向量 长度为___的向量
单位向量 模为___的向量 ___或 ___
相反向量 与向量长度______而方向______的向量 ____
共线向量 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线__________或______,那么这些向量叫作共线向量或______向量
规定:零向量与任意向量______
相等向量 方向______且模______的向量 或
0
1
1
1
相等
相反
互相平行
重合
平行
平行
相同
相等
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一、空间向量的概念
例题1 (1)给出下列说法:
①在正方体中, ;
②若,,则 ;
③若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
④若𝒂,𝒃是相反向量,则|𝒂|=|𝒃| .
其中说法正确的是______.
(2) 如图,在平行六面体中,由顶点连接而成的向量中,与向量
相等的向量有________________.
【解析】(1)①因为与的大小和方向均相同,所以 ,故①正确;②当
时不成立,故②错误;③相等向量的起点与终点不一定相同,故③错误;④相
反向量的模相等,故④正确.
(2)与向量相等的向量有,, .
①④
,,
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反思感悟
方法总结
在空间中,零向量、单位向量、向量的模、相等向量、相反向量等概念和平面向量中相对应的概念完全相同.由于向量是由其模和方向确定的,因此解答空间向量有关概念的问题时,通常抓住这两点来解决.零向量是一个特殊的向量,其方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
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新知运用
跟踪训练1 (1)下列说法正确的是( ) .
A.若|𝒂|<|𝒃|,则𝒂<𝒃
B.两个有公共终点的向量,一定是共线向量
C.空间内两平行向量相等
D.向量与的模相同
(2)如图所示,在由平行六面体顶点连接而成的所有向量中,与向量相等的向量有_______________;与向量相反的向量有_____________________.
【解析】(1)向量的模有大小,但向量不能比较大小,A错误;终点相同并不能说明这两个向量的方向相同或相反,B错误;相等向量需满足模相等,方向相同两个条件,因此,平行向量不一定相等,C错误;D正确.
(2) 根据相等向量的定义知,与向量相等的向量有,,.与向量相反的向量有,,, .
D
,,
,,,
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新知生成
知识点二 空间向量的线性运算
1.空间向量的加法、减法以及数乘运算
由图(1),知
① ;
② .
由图(2),知
当时, ____;
当时, _____;
当时, ___.
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新知生成
知识点二 空间向量的线性运算
2.空间向量的线性运算满足的运算律
交换律:𝒂+𝒃= ______.
结合律:𝒂+(𝒃+𝒄)=___________,𝜆(𝜇𝒂)= _______.
分配律:(𝜆+𝜇)𝒂=________, 𝜆(𝒂+𝒃)= ________.
3.一般地,对于三个不共面的向量𝒂,𝒃,𝒄,以任意点𝑂为起点,𝒂,𝒃,𝒄 为邻边作平行六面体,则𝒂,𝒃,𝒄 的和等于以___为起点的平行六面体的__________所表示的向量.
体对角线
b
c
a
a + b + c
a + b
b
a
a + b + c
b + c
c
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二、空间向量的线性运算
例题2 如图所示,在长方体中,设,,, ,
,分别是,,的中点,试用,,表示以下各向量:
(1);(;( .
【解析】 (是的中点,
.
(是 的中点,
.
(,分别是,的中点,
.
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反思感悟
方法总结
利用线性运算进行向量表示的技巧
(1)数形结合:利用线性运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四
边形法则,将目标向量转化为已知向量.
(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙利用中点坐标公式.
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新知运用
跟踪训练2 如图,在长方体中,下列各式的运算
结果为向量的是( ) .
; ;
; .
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
【解析】① ;
② ;
③ ;
④
.
故选A.
A
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新知生成
知识点三 共线向量、直线的方向向量与共面向量
1.空间两个向量共线(平行)的充要条件
对任意两个空间向量𝒂,𝒃(𝒃≠𝟎),𝒂//𝒃的充要条件是存在实数𝜆 ,使________.
2.直线的方向向量
如图,𝑂是直线𝑙上一点,在直线𝑙上取非零向量𝒂,则对于直线𝑙上任意一点𝑃 ,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数𝜆 ,使得=____.我们把与向量𝒂 平行的非零向量称为直线𝑙 的__________.
方向向量
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新知生成
知识点三 共线向量、直线的方向向量与共面向量
3.与直线、平面平行的向量
如图,如果表示向量𝒂的有向线段所在的直线𝑂𝐴与直线𝑙 ______或______,那么称向量𝒂平行于直线𝑙.如果直线𝑂𝐴_____________或____________,那么称向量𝒂 平行于平面𝛼 .
4.共面向量
平行于____________的向量,叫作共面向量.
5.三个向量共面的充要条件
如果两个向量𝒂,𝒃________,那么向量𝒑与向量𝒂,𝒃 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(𝑥,𝑦),使𝒑= _________.
平行
重合
平行于平面
在平面内
同一个平面
不共线
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三、三点共线
例题3 对于空间的任意一点,以下条件可以判定点,,共线的是____(填序号).
; ;
③ .
【解析】对于①, ,
, ,
,, 三点共线,故①正确;
对于②,,,, 共线,
,,三点共线,点,, 不一定共线,故②错误;
对于③,,, ,
若与平行,则点,, 不共线,故③错误.
①
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反思感悟
方法总结
对于空间三点,, ,可通过证明下列结论来证明三点共线.
①存在实数 ,使 成立;
②对空间任意一点,有 ;
③对空间任意一点,有 .
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新知运用
跟踪训练3 已知向量,且,, ,则一定共线
的三点为( ) .
A.𝐴,𝐵,𝐷 B.𝐴,𝐵,𝐶 C.𝐵,𝐶,𝐷 D.𝐴,𝐶,𝐷
A
【解析】因为 ,
所以与共线,即A,B,D三点共线.
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四、四点共面
例题4 (多选题)给出下列命题,其中为假命题的是( ) .
A.空间三点,,不共线,若点满足,则,,, 四点共面
B.若向量,所在的直线是异面直线,则, 不共面
C.若对空间中任意一点,有,则,,, 四点共面
D.若,,,四点共面,则
【解析】因为,所以,所以,, 共面,
所以,,,四点共面,A正确;
可以通过平移将空间中任意两个向量平移到一个平面内,因此空间中任意两个向量都是共面的,B错误;
若对空间中任意一点,有,由于,则 ,A,B,C四点共面,C正确;
若,,A,B四点共面,其中,A,B三点共线,点与点 ,A,B不共线,则不存在
实数,,使成立,D错误.
BD
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反思感悟
方法总结
对于空间四点,,, ,可通过证明下列结论来证明四点共面:
(1)存在实数,,使得 成立;
(2)对于空间任意一点,有 .
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新知运用
跟踪训练4 (多选题)已知下列四种条件,空间中四点𝐴,𝐵,𝐶,𝐷 不共面的是( ) .
A. B.
C. D.
ABD
【解析】空间中A,B,C,D四点共面的充要条件是 ,且
,因为, ,所以空间中四点A,B,
C,D不共面,A满足题意;
因为, ,所以空间中四点A,B,C,
D不共面,B满足题意;
因为,所以,所以向量,,共面,即空间
中四点A,B,C,D共面,C不满足题意;
因为,所以 ,又
,所以空间中四点A,B,C,D不共面,D满足题意.
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随堂检测
1.在平行六面体𝐴𝐵𝐶𝐷−𝐴′𝐵′𝐶′𝐷′中,以顶点为向量的起点或终点,且与向量的模
相等的向量有( ) .
A.7个 B.3个 C.5个 D.6个
2. 在正方体中,下列各组向量与共面的是( ) .
A., B., C., D.,
3. 如图,在四面体中,是的中点, ,则 ( ) .
A. B.
C. D.
A
C
B
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随堂检测
4.如图,在空间四边形中,为的重心,,分别为边,的中点,
试化简 ,并在图中标出化简结果的向量.
【解析】是的重心,是 边上的中线,
.
又
,
(如图所示).
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课堂小结
1.知识清单:
(1)空间向量的概念;
(2)空间向量的线性运算;
(3)共线向量、直线的方向向量与共线向量.
23
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