1.1.1 空间向量及其线性运算课件-2024-2025学年高二上学期数学人教A版(2019)选择性必修第一册

2024-09-16
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1.1空间向量及其运算 第一章 空间向量及其运算 课时1 空间向量及其线性运算 新知探究 探究一:空间向量的概念 情境设置 问题:在物理学中,力是什么量?这三个力共面吗?这三个力在数 学上叫什么? 已知一个正三角形钢板,三个顶点用等长的绳子绑起,在力𝐹 的作用下匀速上升,三根绳子的受力情况如图所示. 2 新知生成 知识点一 空间向量的概念 1.空间向量 (1)定义:在空间中,我们把具有______和______的量叫作空间向量. (2)长度或模:空间向量的______叫作空间向量的长度或模. (3)表示法: ①几何表示法,空间向量用有向线段表示. ②字母表示法,用字母𝒂,𝒃,𝒄,⋯ 表示. 若向量𝒂的起点是𝐴,终点是𝐵,则向量𝒂也可记作,其模记为|𝒂|或| | . 大小 方向 大小 3 新知生成 知识点一 空间向量的概念 2.几类常见的空间向量 名称 定义 表示 零向量 长度为___的向量 单位向量 模为___的向量 ___或 ___ 相反向量 与向量长度______而方向______的向量 ____ 共线向量 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线__________或______,那么这些向量叫作共线向量或______向量 规定:零向量与任意向量______ 相等向量 方向______且模______的向量 或 0 1 1 1 相等 相反 互相平行 重合 平行 平行 相同 相等 4 一、空间向量的概念 例题1 (1)给出下列说法: ①在正方体中, ; ②若,,则 ; ③若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同; ④若𝒂,𝒃是相反向量,则|𝒂|=|𝒃| . 其中说法正确的是______. (2) 如图,在平行六面体中,由顶点连接而成的向量中,与向量 相等的向量有________________. 【解析】(1)①因为与的大小和方向均相同,所以 ,故①正确;②当 时不成立,故②错误;③相等向量的起点与终点不一定相同,故③错误;④相 反向量的模相等,故④正确. (2)与向量相等的向量有,, . ①④ ,, 5 反思感悟 方法总结 在空间中,零向量、单位向量、向量的模、相等向量、相反向量等概念和平面向量中相对应的概念完全相同.由于向量是由其模和方向确定的,因此解答空间向量有关概念的问题时,通常抓住这两点来解决.零向量是一个特殊的向量,其方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性. 6 新知运用 跟踪训练1 (1)下列说法正确的是( ) . A.若|𝒂|<|𝒃|,则𝒂<𝒃 B.两个有公共终点的向量,一定是共线向量 C.空间内两平行向量相等 D.向量与的模相同 (2)如图所示,在由平行六面体顶点连接而成的所有向量中,与向量相等的向量有_______________;与向量相反的向量有_____________________. 【解析】(1)向量的模有大小,但向量不能比较大小,A错误;终点相同并不能说明这两个向量的方向相同或相反,B错误;相等向量需满足模相等,方向相同两个条件,因此,平行向量不一定相等,C错误;D正确. (2) 根据相等向量的定义知,与向量相等的向量有,,.与向量相反的向量有,,, . D ,, ,,, 7 新知生成 知识点二 空间向量的线性运算 1.空间向量的加法、减法以及数乘运算 由图(1),知 ① ; ② . 由图(2),知 当时, ____; 当时, _____; 当时, ___. 8 新知生成 知识点二 空间向量的线性运算 2.空间向量的线性运算满足的运算律 交换律:𝒂+𝒃= ______. 结合律:𝒂+(𝒃+𝒄)=___________,𝜆(𝜇𝒂)= _______. 分配律:(𝜆+𝜇)𝒂=________, 𝜆(𝒂+𝒃)= ________. 3.一般地,对于三个不共面的向量𝒂,𝒃,𝒄,以任意点𝑂为起点,𝒂,𝒃,𝒄 为邻边作平行六面体,则𝒂,𝒃,𝒄 的和等于以___为起点的平行六面体的__________所表示的向量. 体对角线 b c a a + b + c a + b b a a + b + c b + c c 9 二、空间向量的线性运算 例题2 如图所示,在长方体中,设,,, , ,分别是,,的中点,试用,,表示以下各向量: (1);(;( . 【解析】 (是的中点, . (是 的中点, . (,分别是,的中点, . 10 反思感悟 方法总结 利用线性运算进行向量表示的技巧 (1)数形结合:利用线性运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四 边形法则,将目标向量转化为已知向量. (2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙利用中点坐标公式. 11 新知运用 跟踪训练2 如图,在长方体中,下列各式的运算 结果为向量的是( ) . ; ; ; . A.①② B.②③ C.③④ D.①④ 【解析】① ; ② ; ③ ; ④ . 故选A. A 12 新知生成 知识点三 共线向量、直线的方向向量与共面向量 1.空间两个向量共线(平行)的充要条件 对任意两个空间向量𝒂,𝒃(𝒃≠𝟎),𝒂//𝒃的充要条件是存在实数𝜆 ,使________. 2.直线的方向向量 如图,𝑂是直线𝑙上一点,在直线𝑙上取非零向量𝒂,则对于直线𝑙上任意一点𝑃 ,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数𝜆 ,使得=____.我们把与向量𝒂 平行的非零向量称为直线𝑙 的__________. 方向向量 13 新知生成 知识点三 共线向量、直线的方向向量与共面向量 3.与直线、平面平行的向量 如图,如果表示向量𝒂的有向线段所在的直线𝑂𝐴与直线𝑙 ______或______,那么称向量𝒂平行于直线𝑙.如果直线𝑂𝐴_____________或____________,那么称向量𝒂 平行于平面𝛼 . 4.共面向量 平行于____________的向量,叫作共面向量. 5.三个向量共面的充要条件 如果两个向量𝒂,𝒃________,那么向量𝒑与向量𝒂,𝒃 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(𝑥,𝑦),使𝒑= _________. 平行 重合 平行于平面 在平面内 同一个平面 不共线 14 三、三点共线 例题3 对于空间的任意一点,以下条件可以判定点,,共线的是____(填序号). ; ; ③ . 【解析】对于①, , , , ,, 三点共线,故①正确; 对于②,,,, 共线, ,,三点共线,点,, 不一定共线,故②错误; 对于③,,, , 若与平行,则点,, 不共线,故③错误. ① 15 反思感悟 方法总结 对于空间三点,, ,可通过证明下列结论来证明三点共线. ①存在实数 ,使 成立; ②对空间任意一点,有 ; ③对空间任意一点,有 . 16 新知运用 跟踪训练3 已知向量,且,, ,则一定共线 的三点为( ) . A.𝐴,𝐵,𝐷 B.𝐴,𝐵,𝐶 C.𝐵,𝐶,𝐷 D.𝐴,𝐶,𝐷 A 【解析】因为 , 所以与共线,即A,B,D三点共线. 17 四、四点共面 例题4 (多选题)给出下列命题,其中为假命题的是( ) . A.空间三点,,不共线,若点满足,则,,, 四点共面 B.若向量,所在的直线是异面直线,则, 不共面 C.若对空间中任意一点,有,则,,, 四点共面 D.若,,,四点共面,则 【解析】因为,所以,所以,, 共面, 所以,,,四点共面,A正确; 可以通过平移将空间中任意两个向量平移到一个平面内,因此空间中任意两个向量都是共面的,B错误; 若对空间中任意一点,有,由于,则 ,A,B,C四点共面,C正确; 若,,A,B四点共面,其中,A,B三点共线,点与点 ,A,B不共线,则不存在 实数,,使成立,D错误. BD 18 反思感悟 方法总结 对于空间四点,,, ,可通过证明下列结论来证明四点共面: (1)存在实数,,使得 成立; (2)对于空间任意一点,有 . 19 新知运用 跟踪训练4 (多选题)已知下列四种条件,空间中四点𝐴,𝐵,𝐶,𝐷 不共面的是( ) . A. B. C. D. ABD 【解析】空间中A,B,C,D四点共面的充要条件是 ,且 ,因为, ,所以空间中四点A,B, C,D不共面,A满足题意; 因为, ,所以空间中四点A,B,C, D不共面,B满足题意; 因为,所以,所以向量,,共面,即空间 中四点A,B,C,D共面,C不满足题意; 因为,所以 ,又 ,所以空间中四点A,B,C,D不共面,D满足题意. 20 随堂检测 1.在平行六面体𝐴𝐵𝐶𝐷−𝐴′𝐵′𝐶′𝐷′中,以顶点为向量的起点或终点,且与向量的模 相等的向量有( ) . A.7个 B.3个 C.5个 D.6个 2. 在正方体中,下列各组向量与共面的是( ) . A., B., C., D., 3. 如图,在四面体中,是的中点, ,则 ( ) . A. B. C. D. A C B 21 随堂检测 4.如图,在空间四边形中,为的重心,,分别为边,的中点, 试化简 ,并在图中标出化简结果的向量. 【解析】是的重心,是 边上的中线, . 又 , (如图所示). 22 课堂小结 1.知识清单: (1)空间向量的概念; (2)空间向量的线性运算; (3)共线向量、直线的方向向量与共线向量. 23 $$

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